陈华

陈华，男，江苏扬中人，理学博士，教授，博士生导师，现任河海大学数学学院副院长。主要研究兴趣包括：时滞系统分析与综合、非线性耦合动力学系统建模与控制、欠驱动移动机器人/无人水面艇路径规划、大数据智能算法设计与软件实施等。主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、中国博士后基金、江苏省博士后基金、中央高校业务费项目等纵向课题10多项，主持企业/行业委托横向课题6项，在国内外权威期刊发表论文40多篇，授权发明专利4件，出版学术专著2部。曾获“中国商业联合会科学技术奖”二等奖(2017), “常州市第十四次自然科学优秀科技论文奖”二等奖(2017)。

担任中国自动化学会分数阶系统与控制专委会委员、中国人工智能学会空天智能系统专委会委员、江苏省高校数学教研会常务理事、中国工业与应用数学学会会员、中国自动化学会会员，是国家自然科学基金、多省自然科学基金评审专家、教育部学位中心学位论文评审专家，应邀为国内外应用数学、控制领域的50多个权威期刊审稿。

兼任河海大学欧美同学会副秘书长、常州市金坛区侨联副主席，是常州市科普讲席团特邀专家、泰州市船舶与海工装备科技创新特聘专家等。

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主持与参与的项目：

发表的代表性论文与专利：

论文：

[1] Rui Xu, Hua Chen*, Yao Tang, Xinyuan Long. Model-free predictive iterative learning safety-critical consensus control for multi-agent systems with randomly varying trial lengths.Systems&Control Letters[J], 2025, 196, 105987.

[2] 龙昕媛，陈华*，郑经海，张继生，薛米安.无人水面船舶的晃荡现象与智能控制解决方案综述.中国造船工程学会水面无人装备学术委员会2024年度学术年会论文集，2024.

[3] Xinyuan Long, Hua Chen*, Jinhai Zheng, Jisheng Zhang, Mi-An Xue.Nonfragile memory-based sampled-data control for Unmanned Surface Vehicles with time-varying coupling delay.Ocean Engineering[J], 2024, 299, 119480.

[4] Hua Chen*, Yao Tang, Rui Xu, Xinyuan Long, Observer-Based Finite-Time Adaptive Fault-Tolerant Control for Nonlinear System with Unknown Time-Varying Delay.Circuits, Systems, and Signal Processing [J], 2024, 43,6254-6278.

[5] Mengqi Wang, Hua Chen*, Yun Chen.Trajectory tracking control of wheeled mobile robots with skidding and time-varying delay.Transactions of the Institute of Measurement and Control[J], 2024, 46(13), 2636-2646.

[6] Xinyuan Long, Hua Chen*, Jinhai Zheng, Jisheng Zhang, Mi-An Xue.Non-fragile control associated with exponential stability for unmanned surface vessels with the rudder failure and dynamic event-trigger.Ocean Engineering[J], 2024, 31119480.

[7] Jiahui Huang, Hua Chen*,Chao Shen.Event-Triggered Model-Free Adaptive Control for Wheeled Mobile Robot with Time Delay and External Disturbance Based On Discrete-Time Extended State Observer.Journal of Dynamic Systems,Measurement, and Control [J], 2023, 34(3), 783-797.

[8] Hua Chen*, Xinyuan Long, Yao Tang, Rui Xu.Passive and H∞ control based on non-fragile observer for a class of uncertain nonlinear systems with input time-delay.Journal of Vibration and Control[J], 2023, 1.

[9] 陈华,王梦琪,陈云.时滞的非完整动力学系统滑模抗干扰跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(07):1181-1189.

[10] Hua Chen*, Rui Xu, Yao Tang, and Xinyuan Long.Fault-tolerant iterative learning control for batch processes with time-varying state delays and uncertainties[J].International Journal of Systems Science, 2023, 54(11): 2423–2441.

[11] Yun Chen, Hua Chen*, and Mengqi Wang.Prescribed performance control of underactuated surface vessels' trajectory using a neural network and integral time-delay sliding mode.Kybernetika, 2023, 59(2): 273-293.

[12] Hua Chen*, Chao Shen, and Jiahui Huang.Event-triggered model-free adaptive control for a class of surface vessels with time-delay and external disturbance via state observer.Journal of Systems Engineering and Electronics, 2023, 34(3): 783-797.

专利：

[1] 赵阳,陆一凡,陈华,龙昕媛,徐瑞,汤瑶.一种基于分布式大数据的路径规划方法及装置.（发明专利, 受理）

[2] 陈华,袁致成,伏星辰,杨逸雯,彭浩天.一种带有未知外部扰动的爬吸挖泥船的跟踪控制方法, ZL202010602244.2.(发明专利授权)

[3] 陈华,袁致成,伏星辰, 吴奔潮,何佳怡.一种全驱动船的跟踪控制方法, L202010370406.4.(发明专利授权)

[4] 陈华,陈晖.基于视觉非完整机器人在极坐标下的无模型目标跟踪方法, ZL201710266847.8.(发明专利授权)