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胡银龙

职称： 副教授（青年教授） 博士生导师

部门： 人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院

学科： 控制科学与工程

教学部门：

电话：

邮件： yinlonghu@outlook.com

办公地址： 勤学楼1307室/常州校区22号楼215室

通讯地址： 南京市江宁区佛城西路8号

邮编： 211100

个人简介

胡银龙，人工智能与自动化学院副院长、青年教授、博士生导师。分别于2010年和2016年毕业于南京理工大学自动化学院，获工学学士学位和工学博士学位。英国剑桥大学国家公派联合培养博士，香港大学和香港城市大学访问学者。入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单和河海大学“大禹学者”计划。主持包括国家自然科学基金项目（面上、青年）、江苏省自然科学基金项目、国网公司科技项目等科研项目10余项，作为骨干参与国家自然科学基金-智能电网联合基金重点项目、国家重点研发计划课题等20余项。以第一作者/通讯作者发表论文43篇，其中SCI一区论文14篇、Top期刊12篇、ESI高被引论文1篇、中国科协T1期刊13篇。出版学术专著3部，其中包括1部惯容研究领域首本英文专著。以第一发明人授权发明专利5项。论文总被引2367次（Google Scholar），个人H指数18。担任江苏省自动化学会理事、中国自动化学会终身会员、中国人工智能学会终身会员和江苏省自动化学会控制理论及应用专委会委员，期刊Franklin Open编委，IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica等权威期刊及CDC、CCC、CCDC等国内外重要会议的审稿人。期刊Journal of the Franklin Institute 2018、2019年度杰出审稿人。


主要研究兴趣：

    1. 惯容(inerter)系统分析与控制

    2. 智能控制理论及应用

    3. 漂浮式海上风电系统建模与控制

    4. 智慧能源系统建模与优化控制


招收专业：

1. 博士招生专业：人工智能

2. 硕士招生专业：

   控制科学与工程（学硕）

   电子信息（专硕）


每年招收博士研究生1名，学术型硕士2名，专业型硕士3-4人。欢迎自动化、人工智能、智能科学、测控、电气工程、计算机、电子信息、应用数学等相关专业学生报考！


联系邮箱: yinlonghu@outlook.com

个人资料

  • 姓名： 胡银龙
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1987-05-06 00:00:00.0
  • 学历： 本科毕业
  • 毕业院校： 南京理工大学

教育经历

  • 2010.09-2016.01,南京理工大学,控制科学与工程,工学博士学位，导师：徐胜元教授；陈志强教授
  • 2015.01-2015.07,剑桥大学,控制理论及应用,CSC联合培养博士生，导师：M.C. Smith教授
  • 2006.09-2010.06,南京理工大学,电气工程及其自动化,工学学士学位

工作经历

  • 2012.05-2016.01（多次累计16个月）,香港大学,Research Associate，合作导师：陈志强教授
  • 2012.10-2012.12,香港城市大学,Research Assistant，合作导师：陈关荣教授
  • 2016.02-2019.06,河海大学,讲师
  • 2018.07-至今,河海大学,硕士生导师
  • 2019.07-至今,河海大学,副教授

研究领域

    1. 惯容(inerter)系统分析与控制

    2. 智能控制理论及应用

    3. 漂浮式海上风电系统建模与控制

    4. 智慧能源系统建模与优化控制

科研项目

  • 1、国家自然科学基金-面上项目，基于广义双线性系统理论和半主动惯容的复杂机械系统分析与控制研究，62173125，2022.01-2025.12，主持
  • 2、国家自然科学基金-青年科学基金项目，基于惯容的无源机械零极点配置与半主动控制，61603122，2017.01-2019.12，主持
  • 3、江苏省自然科学基金-青年基金项目，基于惯容的无源与半主动机械控制及其应用，BK20160873，2016.07-2019.06，主持
  • 4、中央高校基本科研业务费，惯性矩阵摄动的半主动系统稳定性分析与非线性控制，B210202058，2021.01-2022.12，主持
  • 5、中央高校基本科研业务费，基于惯容的海上风机无源与半主动结构控制，B19020145，2019.01-2020.12，主持
  • 6、中央高校基本科研业务费，基于半主动惯容的非线性模型预测控制，B16020038，2016.03-2018.03，主持
  • 7、国网河北省电力有限公司项目，面向电力市场的基于人工智能技术的购电、售电和线损一体化动态管控模式研究，821060616，2021.05-2022.12，主持
  • 8、通力电梯有限公司，自动扶梯运行能耗分析与预测，2021.12-2022.12，主持
  • 9、国家自然科学基金-国家电网公司智能电网联合基金项目，电网恶意网络攻击识别及主动防御策略关键技术研究，2020.05-2023.12，参与
  • 10、国家重点研发计划-参与课题，促进可再生能源消纳的风电光伏发电功率预测技术及应用，2018.12-2021.06，参与
  • 11、国家自然科学基金-面上项目，基于随机Markov跳变系统理论的含风电电力系统优化控制研究，2017.01-2020.12，参与
  • 12、国家自然科学基金-面上项目，大规模海上风电场群分布式自治与协调控制研究，2018.01-2021.12，参与
  • 13、国家自然科学基金-青年科学基金项目，网络综合中的无源最简实现及其机械控制应用，2018.01-2020.12，参与
  • 14、江苏省自然科学基金-青年基金项目，不确定非线性系统的固定时间输出反馈高阶滑模控制，2020.07-2023.06，参与
  • 15、国网上海市电力公司，基于韧性电网应变力提升的柔性负荷有效 调节能力评估及提升策略研究，2020.11-2021.06，参与
  • 16、国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司，基于高比例可再生能源与广域灵活资源的配电网运行特性分析研究，2020.07-2021.12，参与
  • 17、国网上海市电力公司，计及城市电网韧性的供电恢复能力研究，2019.11-2020.12，参与
  • 18、国网上海市电力公司，考虑源荷随机变量的上海电网供电可靠性及网络重构关键技术研究，2019.,7-2020.11，参与
  • 19、国网江苏省电力有限公司，考虑用户需求约束的需求响应资源多时间尺度柔性调控策略研究，2017.08-2018.11，参与
  • 20、国电南瑞科技股份有限公司，需求侧综合能源运行优化策略研究-多能流协同优化，2019.06-2020.07，参与
  • 21、南水北调中线干线工程建设管理局，自动化调度系统架构优化与技术培训，2018.05，2019.05，参与

论文

  • 1、Y.Hu (胡银龙), X. Cai, J. Peng, and S. Shi, Prescribed-time output stabilization for mismatched uncertain systems using state-feedback control based on extended disturbance observer, Automatica, vol. 157, 111244, 2023. （JCR一区，控制理论顶刊，中科院Top期刊)
  • 2、Y. Hu, C. Cheng, J. Li, M.Z.Q. Chen, and D. Du, Design and experimental analysis of an operational amplifier circuit based mechatronic semi-active inerter, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 71, no. 4, pp. 3915-3923, 2024. （JCR一区，中科院Top期刊））
  • 3、Y. Hu, X. Cai, C. Cheng, S. Shi, H. Du, and H. Zhou, Prescribed-Time State and Extended Disturbance Observer with Application to Active Vibration Isolation Systems, IEEE/ASME Transactions on Mechtronics, DOI: 10.1109/TMECH.2024.3466861, 2024. (JCR一区，中科院Top期刊）
  • 4、Y. Hu, M.Z.Q. Chen, S.Xu, and Y. Liu, Semiactive inerter and its application in adaptive tuned vibration absorbers, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 25, no. 1, pp. 294-300, 2017. （JCR一区，控制应用顶刊）
  • 5、Y. Hu, M.Z.Q. Chen, M.C. Smith, Natural frequency assignment for mass-chain systems with inerters, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 108, pp. 126-139, 2018. （JCR一区，中科院Top期刊）
  • 6、Y. Hu and M.Z.Q. Chen, Performance evaluation for inerter-based dynamic vibration absorbers, International Journal of Mechanical Sciences, vol. 99, pp. 297-307, 2015. （（JCR一区，中科院Top期刊，ESI高被引论文））
  • 7、Y. Hu, X. Cai, J. Xu, S. Shi, Y. Sun, and H. Du, Analytical parameter tuning for a class of extended disturbance observers and sliding mode control, Applied Mathematics and Computation, vol. 469, 128527, 2024. （JCR一区，中科院Top期刊）
  • 8、Y. Hu, J. Wang, M.Z.Q. Chen, Z. Li, and Y. Sun, Load mitigation for a barge-type floating offshore wind turbine via inerter based passive structural control, Engineering Structures, vol. 177, pp. 198–209, 2018. （JCR一区，中科院Top期刊）
  • 9、Y. Hu, T. Hua, M.Z.Q. Chen, S. Shi, and Y. Sun, Instability analysis for semi-active control systems with semi-active inerters, Nonlinear Dynamics, vol. 105, pp. 99-112, 2021. （JCR一区，T1期刊）
  • 10、 Y. Hu, T. Hua, M. Z.Q. Chen, S. Shi, and Y. Sun, Inherent stability analysis for multibody systems with semi-active inerters, Journal of Sound and Vibration, vol. 535, no. 29, 117073, 2022. （JCR一区，中科院Top期刊，T1期刊）
  • 11、Y. Hu, X. Cai, J. Xu, S. Shi, Y. Sun, and H. Du, Analytical parameter tuning for a class of extended disturbance observers and sliding mode control, Applied Mathematics and Computation, vol. 469, 128527, 2024. （JCR一区，中科院Top期刊）
  • 12、M.Z.Q. Chen and Y. Hu, Inerter and Its Application in Vibration Control Systems, Springer Nature Singapore Pte Ltd. And Science Press, Beijing, 2019.
  • 13、陈志强、胡银龙著. 惯容及其在振动控制系统中的应用， 科学出版社，2023, ISBN: 9787030747655.
  • 14、陈志强，胡银龙著. 惯容及其在车辆悬架系统中的应用, 科学出版社，2023. ISBN: 9787030747648.

科技成果

  • 1、胡银龙，李志华，孙永辉. 基于惯容的漂浮式海上风力发电机无源结构控制装置及参数优化方法, 发明专利，已授权，专利号：ZL 201810081655.4
  • 2、胡银龙，王佳宁，孙永辉，李志华. 一种可在线连续控制惯容量的半主动惯容，发明专利，已授权，专利号：ZL 201810648784.7
  • 3、胡银龙，王昭延，熊思杰，王昊宇，郑飞翔，花天阳，王佳宁. 一种飞轮单向转 动的齿轮齿条惯容装置, 发明专利，已授权，专利号：ZL 201911124309.0
  • 4、胡银龙，黄崇祺，王凯毅，朱泽卿，郑瑞菲. 一种基于滚珠丝杠惯容的机电耦合装置，发明专利，已受理，专利号：202111410473.5
  • 5、胡银龙，刘恩铮，周辉，单淼轩，龚增浩，林天川. 基于OS-ELM网络的时间序列数据在线补齐方法, 发明专利，已受理，专利号：202210142172.7
  • 6、胡银龙，熊思杰，王昭延，王昊宇，郑飞翔，花天阳，王佳宁. 一种传动比可调 的惯容装置, 发明专利，已受理，专利号：202010044610.7

开授课程

  • 1、自动控制原理
  • 2、过程控制系统
  • 3、检测仪表与过程控制综合设计
  • 4、数据库应用

教学成果

1. 河海大学第二十五届教师讲课竞赛（青年组）二等奖，2018

2. 河海大学2017届本科生毕业设计（论文）优秀指导教师，2017

3. 国家级创新训练项目，基于半主动惯容的波浪能量回收系统，2019.03, 指导教师

4. 校级创新训练项目，新型半主动惯容及其在振动能量回收系统中的应用，2018.05，指导教师

5. 指导大学生暑期社会实践4项，1项获“优秀团队”称号

教学资源

社会职务

1. 中国自动化学会青年工作委员会委员

2. 江苏省自动化学会控制理论及应用专委会委员

3. 江苏省自动化学会青年工作委员会委员

4.  国家自然科学基金通讯评审专家

5. 《IEEE Transactions on Automatic Control》审稿专家

6. 《IEEE Transactions on Control Systems Technology》审稿专家

7. 《IEEE Transactions on Cybernetics》审稿专家

8. 《IEEE Transactions on Industrial Electronics》审稿专家

9. 《Mechanical Systems and Signal Processing》审稿专家

10. 《Journal of the Franklin Institute》审稿专家

11. 《Journal of Sound and Vibration》审稿专家

12.  IFAC Congress、IEEE CDC、IEEE ACC、CCC、CCDC等国际学术会议审稿专家


荣誉及奖励

  • 1、河海大学大禹学者，第四层次，2017
  • 2、河海大学年度工作考核，校优秀，2018
  • 3、河海大学年度工作考核，校优秀，2017
  • 4、Journal of the Franklin Institute杰出审稿人，2018
  • 5、河海大学第二十五届教师讲课竞赛（青年组）二等奖，2018
  • 6、河海大学2017届本科生毕业设计（论文）优秀指导教师，2017

招生信息

招收专业：

1. 博士招生专业：人工智能

2. 硕士招生专业：

   控制科学与工程（学硕）

   电子信息（专硕）


每年招收博士研究生1名，学术型硕士2名，专业型硕士3-4人。欢迎自动化、人工智能、智能科学、测控、电气工程、计算机、电子信息、应用数学等相关专业学生报考！

联系邮箱：yinlonghu@outlook.com