娄保东

河海大学工程训练中心常务副主任，教授级高级工程师，工学硕士。

2014年4月到2015年4月在英国埃塞克斯大学（University of Essex)机器人实验室学习，1987年7月在中国矿业大学北京研究生部矿山机械工程研究生毕业，获工学硕士学位，1983年7月山东矿业学院（现山东科技大学）矿山机械工程本科毕业，获工学学士学位，

2005.4-至今在河海大学工程训练中心工作，曾在江苏省技术市场（江苏省新世界系统工程开发公司）总工办工作，在南京第二机床厂研究所从事机床设计工作。

目前主要从事水下机器人研究；城市智慧水务监测技术系统集成与应用；工程与创新训练教学等。

工作成果：“利用水体波动供能的河道航标灯”获第二届全国大学生节能减排竞赛 一等奖，“多功能蓝潞打捞船”获第三届全国大学生机械创新设计大赛，全国二等奖；“多功能线缆检测机器人”获第十一届“挑战杯”全国大学生科技制作竞赛三等奖；“类人型机器人制作箱”获第三届全国高校自研设备优秀项目奖；“波浪发电的GPS定位救生圈”获第19届全国发明展览会金奖；“波浪发电胶囊的应用研究”获中华环保基金会《绿动未来·2010年高校环保__科研应用技术项目支持计划》优秀培育项目，2012年被选为南京领军型科技创业人才，《立体化创新实训模式的探索与实践》获得2012年河海大学教学成果一等奖。2015年闸门止水性能检测系统（技术）列入《2015年度水利先进实用技术重点推广指导目录》，2015年《船闸健康检测技术与评价技术研究》获得中国水运建设行业协会科学技术二等奖,2018年获全国优秀创新创业指导教师。2019年获江苏省高校自制仪器与虚拟仿真项目先进个人,仿生监测机器鱼系统（技术）列入《2019年度水利先进实用技术重点推广指导目录》。

著作：

1、《水下仿生机器人》，2018年，娄保东著，ISBN9787517067832,中国水利出版社

2、《管道机器人》（2019年底将出版），娄保东等著，中国水利出版社

论文：

1、BD Lou, Optimization of the Kinematic Model for Biomimetic Robotic Fish with Rigid Headshaking MitigationRobotics， 27 October 2017，

2、BD Lou,  A Fuzzy Algorithm for the C-shape Turning of Biomimetic Robotic Fish, International Journal of Advanced Research, 2018 , 6 (1) :1502-1511

3、BD.Lou,X.J.ZhaoandJ.R.Gao ， New Design Method for Converting Wave Energy to Electricity， Advanced Materials Research  2012.08

4、Zongyu Xu1, BaodongLou， Guangcheng Shao， Anintelligent irrigation system for greenhousejonquil based on ZigBee Wireless sensor networks  ，2012 10

5、娄保东，类人型机器人制作箱的研制实验室研究与探索  2010.01

发明专利：

1、一种基于改进鱼体波方程的机器鱼三关节设计方法；专利号：ZL201710563877.5；娄保东;丛宇等

2、机器鱼流体力学数值模拟方法；专利号：ZL201710563908.7；娄保东;吴清劭等

3、一种仿生机器鱼的深度控制方法；专利号： 201710563907.2；娄保东;吴清劭等

4、利用角速度反馈的模糊控制算法控制机器鱼C形转弯的方法；专利号：ZL201710563874.1；娄保东;倪羽洁等

5、一种线缆除冰机器人专利号：ZL200810124321.7；娄保东;周澄;胡伟;毛明禾等

6、波浪直线发电机单元专利号： ZL 201010565859.9；娄保东;王森林;顾露香;包沐曦等

7、仿生虾水下检测机器人; 专利号：ZL201010565853.1; 娄保东;张峰等

8、船舶吃水超限预警系统及预警方法专利号：ZL 200910305821.5；杨正;娄保东;陈达;陈波涛等

9、利用水体波动供能的河道航标灯专利号：ZL 200810235412.8；朱晖;娄保东;刘福瑶等