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刘增辉

职称: 副教授 硕士生导师

部门: 机电工程学院党委、机电工程学院

学科: 机械工程

教学部门: 机电工程学院党委、机电工程学院

电话: 17826138862

邮件: zenghui.liu@hhu.edu.cn

办公地址: 金坛校区57栋304

通讯地址:

邮编:

个人简介

刘增辉,博士,副教授,硕士生导师。

2017年博士毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业,2015-2017年在澳大利亚蒙纳士大学Monash University进行博士联合培养。

研究方向①  深海采矿车(结构设计,机械动力学,导航避障)

深海采矿主要矿物类型及开采工艺深海采矿车


研究方向② 清淤机器人(结构设计,动力学特性,智能控制)


水下清淤机器人结构设计及智能控制

水下清淤机器人跨沟动力学特性仿真



管道清淤机器人结构设计及智能控制
管道清淤机器人拐弯动力学特性仿真



研究方向③ 智能无人船(结构设计,动力学特性,智能控制)

全电驱动自主导航无人船基于视觉识别的水下桥桩智能清洗修复无人船


主持自然科学基金、江苏省自然科学基金、中国博士后基金面上基金、中央高校业务费、企业横向课题等项目10余项,参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金面上项目以及企业委托课题等10余项。

第一作者/通讯作者发表论文10余;第一发明人授权国家发明专利10余件;获得教育部科技进步二等奖1项(R10),获得河海大学第二十六届教师讲课竞赛一等奖。

担任《International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences》、《Power Technology》、《Engineering Fracture Mechanics》、《Tunnelling and Underground Space Technology》、《Shock and Vibration》、《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part L》、《Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics》、《Machining Science and Technology》、《Energies》等国际学术期刊审稿人。

承担《机械优化设计》、《气压传动与控制》、《工程应用软件》、《疏浚设备》及《疏浚技术》等课程教学任务。

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每年招收机械工程专业学术型硕士2名,专业学位型硕士2-4名,热忱欢迎各位同学咨询报考。

请发送简历到邮箱zenghui.liu@hhu.edu.cn

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个人资料

  • 姓名: 刘增辉
  • 性别:
  • 学位: 博士
  • 出生年月: 1988-06-02 00:00:00.0
  • 学历: 博士研究生
  • 毕业院校: 中国矿业大学

教育经历

  • 2007.09-2011.06,中国矿业大学,机械工程及自动化,学士
  • 2011.09-2017.12,中国矿业大学,机械设计及理论,博士
  • 2015.11-2017.05,Monash University,岩土工程,博士联合培养

工作经历

  • 2018.02-2022.06,河海大学 机电工程学院,教学科研,讲师
  • 2019.12-至今,河海大学 土木与交通学院博士后流动站,博士后
  • 2022.07-至今,河海大学 机电工程学院,教学科研,副教授

研究领域

机械动力学、清淤机器人、深海采矿机器人、智能疏浚装备设计等。

科研项目

  • 1、水射流-疏浚耙齿联合破岩机理及其能耗研究,2020-2022,刘增辉,国家自然科学青年基金,51909075
  • 2、疏浚耙齿联合水射流破岩机理研究,2019-2022,刘增辉,江苏省自然科学青年基金,BK20190166
  • 3、淹没状态下割缝自由面辅助凿齿破岩机理研究,2021-,刘增辉,中国博士后科学基金面上,2021M690879
  • 4、履带式水下清淤机器人动力学特性及自主控制研究,2023-,刘增辉,常州市科技计划项目,CZ523056512
  • 5、锯片-冲击锤组合破岩刀头联合破岩机理及其特性优化,2021-2022,刘增辉,中央高校业务费,BC210202126
  • 6、水下硬岩多相耦合切削机理研究,2018-2019,刘增辉,中央高校业务费,2018B04214
  • 7、磨料水射流淹没状态下输送系统研发,2020-2024,刘增辉,企业横向课题,CZ820083216
  • 8、无动力堰门智能启停安全装置研发,2021-,刘增辉,企业横向课题,CZ821078516
  • 9、面向多点异地工程机械的智能物联-云管理服务平台研发,2022-,刘增辉,企业横向课题,CZ822030316
  • 10、建筑起重机械一体化企业信用评价系统研发,2024-,刘增辉,企业横向课题,CZ824008916
  • 11、加气混凝土板材智能挂网装备设计开发,2021-,刘增辉,企业横向课题,CZ821078416
  • 12、某型复杂机械设备三维建模设计开发,2021-,刘增辉,企业横向课题,CZ821084216
  • 13、微波与破碎锤联合破岩装置设计,2024-,刘增辉,企事业单位委托科技项目,CZ824061616
  • 14、水环境立体式高效清理成套装备研发,2022-,企事业单位委托科技项目
  • 15、大抓力锚模型试验设施和造流系统,2018-,企事业单位委托科技项目,2018-115

论文

  • 1、Deep-sea rock mechanics and mining technology: State of the art and perspectives,INTERNATIONAL JOURNAL OF MINING SCIENCE AND TECHNOLOGY,2023-09-01
  • 2、Experimental study on rock breaking by single chisel pick under deep-sea hydrostatic pressure,OCEAN ENGINEERING,2023-10-01
  • 3、Coupled CEL-FDEM modeling of rock failure induced by high-pressure water jet,ENGINEERING FRACTURE MECHANICS,2023-01-01
  • 4、Mechanical responses and fracture mechanism of rock with different free surfaces under the chisel pick cutting,ENGINEERING FRACTURE MECHANICS,2021-04-01
  • 5、Experimental and numerical investigation of roadheader for breaking rock containing predrill holes,ENERGY SCIENCE & ENGINEERING,2020-01-01
  • 6、双轮履带式管道机器人防侧倾机构研究,机械制造与自动化,中文核心,2020,刘增辉,马正阔,彭磊
  • 7、水库清淤技术研究综述,人民黄河,中文核心,2020,刘增辉,倪福生,徐立群
  • 8、Failure Analysis of the Multi-Level Series Rotary Seal Device under High-Pressure Water,Strojniški vestnik-Journal of Mechanical Engineering,SCI,2017,Zenghui Liu,Changlong Du,Songyong Liu
  • 9、Analysis of Roadheader for Breaking Rock Containing Holes under Confining Pressures, Energies ,SCI,2017,Zenghui Liu,Changlong Du,Hongxiang Jiang
  • 10、Rock breaking of conical cutter with assistance of front and rear water jet,Tunnelling and Underground Space Technology,SCI,2014,Songyong Liu,Zenghui Liu,Xinxia Cui,Zenghui Liu
  • 11、Experimental and numerical investigation of roadheader for breaking rock containing predrill holes,Energy Science and Engineering,SCI,2020,Zenghui Liu,Fusheng Ni,Changyun Wei
  • 12、 Effects of nozzle position and waterjet pressure on rock-breaking performance of roadheader,Tunnelling and Underground Space Technology,SCI,2017,Zenghui Liu,Changlong Du,Yanlong Zheng
  • 13、Mechanical responses and fracture mechanism of rock with different free surfaces under the chisel pick cutting,Engineering Fracture Mechanics,SCI,2021,Zenghui Liu,Kai Liu,Zhengkuo Ma

科技成果

  • 1、一种基于超声波辅助破岩的绞吸装置及破岩方法,CN110778271A,河海大学,刘增辉,马正阔,魏长赟,倪福生,蒋爽,顾磊,李洪彬.,发明专利,授权
  • 2、一种基于超声波辅助破岩的耙吸挖泥船耙头,,CN110761352A,河海大学,刘增辉,倪福生,马正阔,李洪彬,魏长赟,顾磊,蒋爽,发明专利,授权
  • 3、一种多功能岩石切削试验台,CN110779825A,河海大学,刘增辉,马正阔,倪福生,魏长赟,顾磊,蒋爽,李洪彬,发明专利,授权
  • 4、一种新型滚刀辅助式耙吸挖泥船耙头,CN110318437A,河海大学,刘增辉,司登威,倪福生,顾磊,李洪彬,蒋爽,魏长赟,发明专利,授权
  • 5、一种组合破岩刀头结构,202010684922.4,河海大学,刘增辉,马正阔,魏长赟,倪福生,顾磊,蒋爽,李洪彬,发明专利,受理
  • 6、一种组合破岩刀头的冲击锤装置,202010684927.7,河海大学,刘增辉,马正阔,蒋爽,李洪彬,顾磊,倪福生,魏长赟,发明专利,受理
  • 7、一种组合破岩刀头的锯片装置,202010684913.5,河海大学,刘增辉,马正阔,李洪彬,倪福生,蒋爽,顾磊,魏长赟,发明专利,受理
  • 8、一种蠕动式城市管道清淤机器人, 202010794249.X,河海大学,刘增辉,孟创熙,顾磊,倪福生,李洪彬,蒋爽,魏长赟,发明专利,受理
  • 9、一种适用于双轮履带式管道机器人的防侧倾装置,202010794077.6,河海大学,刘增辉,孟创熙,顾磊,倪福生,李洪彬,蒋爽,魏长赟,发明专利,授权
  • 10、一种基于三角轮驱动清淤刀起落的清淤装置,202010794030.X,河海大学,刘增辉,罗凯文,倪福生,魏长赟,蒋爽,李洪彬,顾磊,发明专利,授权

开授课程

  • 1、疏浚技术【Ⅱ】,本科生,38,32
  • 2、机械优化设计,本科生,20,33
  • 3、工程应用软件,本科生,23,8
  • 4、疏浚设备【Ⅱ】,本科生,9,32
  • 5、气压传动与控制,本科生,61,40
  • 6、气压传动与控制课程设计,本科生,61,40

教学成果

教学获奖:

  1. 获得第二十六届河海大学讲课竞赛一等奖(2019);

  2. 获得河海大学2019届本科毕业设计(论文)优秀指导教师

  3. 获得河海大学2020届本科毕业设计(论文)优秀指导教师。


教学资源

社会职务

国际岩石力学与工程学会会员、中国机械工程学会高级会员;

担任《International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences》、《Power Technology》、《Engineering Fracture Mechanics》、《Tunnelling and Underground Space Technology》、《Shock and Vibration》、《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part L》、《Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics》、《Machining Science and Technology》、《Energies》等国际学术期刊审稿人。


荣誉及奖励

  • 1、教育部科技进步奖,刘增辉(R10),2015,二等奖
  • 2、第二十六届河海大学讲课竞赛,刘增辉,2019,一等奖
  • 3、河海大学2019届本科毕业设计(论文)优秀指导教师,刘增辉,2019
  • 4、河海大学2020届本科毕业设计(论文)优秀指导教师,刘增辉,2020

招生信息

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每年招收机械工程学术型硕士2名,专业学位型硕士2-4名,热忱欢迎各位同学咨询报考。


会用Solidworks,Abaqus等软件或者具有一定的编程基础,熟悉STM32单片机优先考虑。


请发送简历到邮箱zenghui.liu@hhu.edu.cn

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学生指导情况:


----研究生:

2020级:

硕:马正阔(武汉大学读博);硕:程墨

2021级:

学硕:赵世光、吕瑞中国海洋大学读博、王李俊;专硕:闫朋玄、王霄、金钊

2022级:

学硕:孔春艳;专硕:刘飞、郭永康、魏路宁、房万里、陈新磊

2023级:

学硕:王虎、王琳专硕:刁舸航、苏守武、任慧元、袁天豪