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马云鹏

职称： 副研究员 硕士生导师

部门： 信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院

学科： 信息与通信工程

教学部门： 信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院

办公地址： 信息科学与工程学院333室

通讯地址： 河海大学长荡湖校区

邮编：

个人简介

马云鹏，博士后，副研究员/硕导，常州市领军型创新人才。

主持国家自然基金项目2项（面上1项-“涡旋激光单光子探测的地下积水管道内部精准三维重建方法”，在研2026-2029；青C 1项-“激光雷达协同的双目视觉三维信息精确感知方法”，已结题），国家电网科技项目4项；参与国家重点研发计划1项，江苏省重点研发计划3项。累积科研经费达500余万元。

长期从事多源传感器融合、仿生视觉、机器人等方面的研究工作，研发了水下机器人、多目视觉巡检无人机、地下管道机器人等创新成果。发表论文20余篇，获得国际发明专利授权2项、国家发明专利授权10余项。荣获2020年教育部科学技术进步奖一等奖、2021年江苏省科学技术奖三等奖、2022年科创江苏创新创业大赛一等奖、2023年电力科技创新奖二等奖、2024年吴文俊人工智能科技进步奖三等奖、2025终端用能产品制造技术发明奖一等奖。

相关科研成果已在南水北调中线、国网江苏省电力有限公司、江苏优埃唯科技有限公司等多处智能检测与定量测量任务中成功应用，获得行业专家与工作人员的充分肯定与高度赞扬。  



个人资料

  • 姓名： 马云鹏
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1993-08-24 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 河海大学

教育经历

  • 2015.09.01-2019.12.01,河海大学,物联网技术与应用（硕博连读）
  • 2016.09.01-2019.12.01,河海大学,物联网技术与应用

工作经历

  • 2020.05.01-2022.05.01,河海大学,作为博士后人员，全脱产在河海大学计算机科学与技术博士后流动站从事科研工作。

研究领域

主演研究方向为物联网工程、人工智能、视觉感知、智慧电网、智慧水利等。开展多源传感器融合、仿生视觉、机器人等方面的研究工作，研发了水下机器人、多目视觉巡检无人机、地下管道机器人等创新成果。


科研项目

  • 1、涡旋激光单光子探测的地下积水管道内部精准三维重建方法,2025.9-2029.12,2026.1,马云鹏,国家自然科学基金委员会,河海大学,国家自然科学基金委员会
  • 2、激光雷达协同的双目视觉三维信息精确感知方法,2020.1-2023.12,2020.1,马云鹏,国家自然科学基金委员会,河海大学
  • 3、技术转让（专利权）一种基于无监督SDAE网络的输电线路背景目标分类系统,2022.05.20 00:00:00+00-2027.05.20 00:00:00+00,马云鹏,常州中能电力科技有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 4、2022年盐城公司本部项目管理中心地下电缆管道机器人技术服务,2022.11.14 00:00:00+00-2022.12.31 00:00:00+00,马云鹏,国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 5、2022年第四批常州市领军型创新人才引进培育计划,2022.11.30 00:00:00+00-2024.11.29 00:00:00+00,马云鹏,常州市科学技术局,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 6、2023年盐城公司北斗、惯导与视觉协同的地下管网智能巡检技术研究,2023.07.25 00:00:00+00-2024.12.31 00:00:00+00,马云鹏,国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 7、国网盐城供电公司科数部2023年立体视觉引导的无人机输电线路自动跟踪与巡检技术研究服务,2023.11.21 00:00:00+00-2023.12.31 00:00:00+00,马云鹏,国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 8、近地遥感智能巡检关键技术研究,2024.03.01 00:00:00+00-2024.12.31 00:00:00+00,马云鹏,江苏优埃唯智能科技有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 9、面向地下狭小涉水空间的涡旋激光透水移动三维探测技术研究,2024.01.01 00:00:00+00-2025.12.01 00:00:00+00,马云鹏,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 10、国网盐城供电公司2024年非开挖式地下管道智能清障与破损修复关键技术研究及机器人系统研发服务,2024.06.04 00:00:00+00-2025.12.31 00:00:00+00,马云鹏,国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院

论文

  • 1、RGB-T salient object detection via CNN feature and result saliency map fusion,APPLIED INTELLIGENCE,2022-03-31
  • 2、Calibration of an underwater binocular vision system based on the refraction model,APPLIED OPTICS,2022-03-31
  • 3、UAV system with trinocular vision for external obstacle detection of transmission lines,APPLIED OPTICS,2022-05-03
  • 4、RGB-T salient object detection via CNN feature and result saliency map fusion,APPLIED INTELLIGENCE,2022-08-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 5、Calibration of an underwater binocular vision system based on the refraction model,APPLIED OPTICS,2022-03-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 6、UAV system with trinocular vision for external obstacle detection of transmission lines,APPLIED OPTICS,2022-04-20,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 7、Power Line-Guided Automatic Electric Transmission Line Inspection System,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022-01-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 8、Enhanced visual perception for underwater images based on multistage generative adversarial network,VISUAL COMPUTER,2022-09-24,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 9、Dual-View Stereovision-Guided Automatic Inspection System for Overhead Transmission Line Corridor,REMOTE SENSING,2022-08-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 10、ROV-based binocular vision system for underwater structure crack detection and width measurement,MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2022-11-14,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 11、Visual saliency detection via invariant feature constrained stacked denoising autoencoder,MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2023-01-25
  • 12、A binocular stereo visual servo system for bird repellent in substations,MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2023-01-23
  • 13、LiDAR-assisted accuracy improvement strategy for binocular visual measurement,APPLIED OPTICS,2023-03-01

科技成果

  • 1、基于双目视觉与激光点云先验的输电通道管控装置及方法,2023-04-21,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 2、面向水下结构检测的悬浮杂质视觉遮挡区域修复方法,2023-07-28,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 3、涡旋光测距协同的水下双目视觉系统动态标定方法,2023-11-02,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 4、面向恶劣环境的仿生复眼型多光谱目标检测系统及方法,2024-07-03,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3

开授课程

  • 1、物联网技术创新创业实践与训练（创新创业课程）,本科生,123,126
  • 2、物联网技术创新创业实践与训练（创新创业课程）,本科生,121,127
  • 3、视觉感知与图像处理,本科生,42,32

教学成果

指导学生获得2024年、2025年“中软杯”二等奖。


教学资源

社会职务

担任班导师、物联网系教工党支部副书记。


荣誉及奖励

  • 1、2020教育部科学技术进步奖,河海大学,马云鹏,2020,科学技术进步奖,一等奖
  • 2、2021年江苏省科学技术奖_三等奖(省、部级),信息学部 物联网工程学院,2022-02-15,省、部级,三等奖
  • 3、2023年度电力科技创新奖_二等奖(省、部委级),信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,2023-12-12,省、部委级,二等奖
  • 4、2024年吴文俊人工智能科学技术进步奖三等奖,河海大学,马云鹏,2024,科技进步,三等奖
  • 5、2025年度终端用户产品制造企业创新奖,河海大学,马云鹏,2025,技术发明奖,一等奖

招生信息

欢迎各位同学加入团队大家庭，团队项目资源丰富，与行业领先的多家公司有较多合作交流机会，希望各位同学快乐成长、锻炼能力、努力争优、顺利毕业。电话：15051961293/邮箱：yunpengma_hhu@163.com.


已毕业学生去向：

2025届学硕：黄雨，已入职水利部淮河水利委员会水利科学研究院。

2025届专硕：王拯，已入职南京南瑞继保电气有限公司。