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史朋飞

职称： 副教授

部门： 人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院

学科： 控制科学与工程

教学部门： 信息学部、人工智能与自动化学院

电话： 0519-85521296

邮件： shipf@hhu.edu.cn

办公地址：

通讯地址： 江苏省常州市金坛区河海大道1915号

邮编：

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个人简介


史朋飞（博士、副教授、硕导、河海大学“大禹学者”），主要从事人工智能、机器视觉、智能机器人、软硬件系统、嵌入式系统开发等方面的研究。


主持国家自然科学基金面上项目1项、青年项目1项，国家重点研发计划专题1项，教育部产学研协同育人项目1项，江苏省自然科学基金面上项目1项、青年项目1项，常州市重点研究计划1项、常州市基础研究计划1项，江苏省重点实验室课题1项、教育部重点实验室课题1项等。另外主持军工、水利、电力相关科研院所委托项目10余项。发表论文100余篇，其中SCI/EI检索50余篇，包含IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence (T-PAMI)、IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement (TIM)、IEEE Transactions on Computational Imaging(TCI)、Expert Systems With Applications、Structural Health Monitoring(SHM) 、ICCV等多篇人工智能领域、机器视觉领域、健康诊断领域顶刊顶会论文。出版《深度学习之图像目标检测与识别方法》、《人工智能与机器人》、《水下光学图像增强与复原方法及应用》等著作；授权发明专利10余项，受理20余项。获江苏省科学技术三等奖1项。多次担任国际会议分会主席等。多次指导学生参加大学生创新创业实践、电子设计大赛、中软杯等并获奖。


毕业生去向：国网、字节、华为、水利科研院所、银行等。



个人资料

  • 姓名： 史朋飞
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1985-07-13 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 河海大学

教育经历

工作经历

研究领域

人工智能、机器视觉、嵌入式系统开发、软件开发、智能芯片开发板设计等

科研项目

  • 1、基于随机集的水下构筑物表面裂缝声光图像检测方法,2017.07.01 00:00:00+00-2020.06.30 00:00:00+00,史朋飞,江苏省科技厅,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 2、基于随机集的大坝水下表面裂缝声光图像融合检测方法,2019.01.01 00:00:00+00-2021.12.31 00:00:00+00,史朋飞,国家自然科学基金委员会,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 3、井下视频图像去尘雾技术实现及研发,2019.12.06 00:00:00+00-2022.12.05 00:00:00+00,史朋飞,常州中矿机械制造有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 4、水下大坝裂缝检测机器人视觉检测系统研制,2020.05.06 00:00:00+00-2022.05.05 00:00:00+00,史朋飞,常州科技局,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 5、基于不确定性信息建模的水库大坝表观缺陷检测方法,2022.01.01 00:00:00+00-2023.12.01 00:00:00+00,史朋飞,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 6、云边融合的水处理建模,2022.05.04 00:00:00+00-2023.05.04 00:00:00+00,史朋飞,苏州麦杰工业大数据产业研究院有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 7、微光夜视图像增强技术研发,2022.10.20 00:00:00+00-2023.10.20 00:00:00+00,辛元雪,深圳鑫景源科技股份有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 8、防汛抗旱指挥可视化智能识别及通信安全服务模块研发项目,2022.11.25 00:00:00+00-2023.02.25 00:00:00+00,史朋飞,江苏省水利科学研究院,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 9、智能轨道巡检车视觉检测算法及其软件开发,2022.11.17 00:00:00+00-2025.05.17 00:00:00+00,史朋飞,常州中车瑞泰装备科技有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 10、PLC工业互联网实训平台及课程资源、比赛资源开发项目,2022.12.27 00:00:00+00-2023.12.27 00:00:00+00,辛元雪,江苏企想科技有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 11、现地支持集成系统研制与水下机器人系统应用验证2（自筹）,2023.05.22 00:00:00+00-2025.11.30 00:00:00+00,史朋飞,中国长江电力股份有限公司,产业技术研究院党总支、产业技术研究院、国家技术转移中心、苏州研究院
  • 12、现地支持集成系统研制与水下机器人系统应用验证2（国拨）,2023.05.25 00:00:00+00-2025.12.31 00:00:00+00,史朋飞,中国长江电力股份有限公司,产业技术研究院党总支、产业技术研究院、国家技术转移中心、苏州研究院
  • 13、国网泗洪供电公司2023年面向自然保护区变电站的云边协同智能驱鸟技术研究服务,2023.09.07 00:00:00+00-2023.12.31 00:00:00+00,史朋飞,江苏量为石科技股份有限公司,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 14、适应复杂气象条件的云边协同智慧水务管理服务平台研发,2023.01.10 00:00:00+00-2025.01.10 00:00:00+00,史朋飞,常州市科学技术局,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 15、多模态对抗迁移学习的大坝水下缺陷检测与辨识方法,2023.09.01 00:00:00+00-2026.08.31 00:00:00+00,史朋飞,江苏省科学技术厅,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 16、基于视觉大模型的输电通道缺陷检测技术研究,2024.03.08 00:00:00+00-2024.12.30 00:00:00+00,史朋飞,深圳市商汤科技有限公司,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 17、光伏电站清扫系统效能提升关键技术研究及应用项目,2024.06.03 00:00:00+00-2025.12.31 00:00:00+00,史朋飞,山东电力工程咨询院有限公司,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 18、不确定性多模态迁移的库坝水下缺陷成像检测方法,2025.01.01 00:00:00+00-2028.12.31 00:00:00+00,史朋飞,国家自然科学基金委员会,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 19、云环境僵尸网络检测技术,2024.10.01 00:00:00+00-2025.09.30 00:00:00+00,孙宁,南京智诚达网络科技有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 20、大模型驱动的电动汽车充电站智能运维关键技术研究,2024.12.25 00:00:00+00-2025.05.31 00:00:00+00,邓立华,浙江昇和信息科技有限公司,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 21、水下作业环境检测与线缆管理水面动力平台研制,2024.11.15 00:00:00+00-2027.02.14 00:00:00+00,范新南,中国长江电力股份有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院

论文

  • 1、RAFM: Recurrent Atrous Feature Modulation for Accurate Monocular Depth Estimating,IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS,2022-01-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 2、特征融合生成对抗网络的水下图像增强,计算机辅助设计与图形学学报,2022-01-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 3、特征融合生成对抗网络的水下图像增强,计算机辅助设计与图形学学报,2021-01-01
  • 4、基于改进YOLOv4的嵌入式变电站仪表检测算法,图学学报,2022-02-28,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 5、R-MSFM: Recurrent Multi-Scale Feature Modulation for Monocular Depth Estimating,Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision,2021-01-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 6、SDNet: Image-based sonar detection network for multi-scale objects,IET IMAGE PROCESSING
  • 7、基于关键点检测的指针仪表读数算法,电子测量与仪器学报,2023-01-01
  • 8、SDNet: Image-based sonar detection network for multi-scale objects,IET Image Processing,2023-03-01
  • 9、多尺度深度特征融合网络的遥感图像目标检测,遥感学报,2023-01-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 10、An Overview of Key SLAM Technologies for Underwater Scenes,REMOTE SENSING,2023-05-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 11、U2CrackNet: a deeper architecture with two-level nested U-structure for pavement crack detection,STRUCTURAL HEALTH MONITORING-AN INTERNATIONAL JOURNAL,2023-07-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 12、MCL-CrackNet: A Concrete Crack Segmentation Network Using Multilevel Contrastive Learning,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2023-01-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 13、Multi-scale fusion and efficient feature extraction for enhanced sonar image object detection,EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS,2024-12-05,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 14、CrackInst: A Real-Time Instance Segmentation Method for Underwater Dam Cracks,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2024-01-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 15、LL-UNet++:UNet++ Based Nested Skip Connections Network for Low-Light Image Enhancement,IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL IMAGING,2024-01-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 16、CrackYOLO: towards efficient dam crack detection for underwater scenes,PATTERN ANALYSIS AND APPLICATIONS,2024-09-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 17、An Effective Strategy of Object Instance Segmentation in Sonar Images,IET SIGNAL PROCESSING,2024-07-24,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院

科技成果

  • 1、基于胶囊网络深度学习架构的车道及车道标识检测方法,2019-09-30,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 2、一种仪表识别方法、移动设备及存储介质,2020-02-24,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 3、一种基于单目视觉的移动机器人半稠密地图构建方法,2020-07-22,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 4、一种用于水下AUV的视频图像实时增强方法,2020-09-08,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,发明,3
  • 5、一种水下视频图像实时增强方法,2020-09-07,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 6、一种水下巡检机器人的轨迹跟踪控制方法,2020-03-09,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 7、基于单目视觉的移动机器人语义地图构建系统,2020-03-09,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 8、一种雨雪雾天实时可视增强嵌入式系统及可视增强方法,2022-01-13,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 9、一种基于粗糙集的图像快速修复方法,2015-05-15,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 10、一种雾霾天PM2.5浓度预测方法,2022-06-23,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 11、一种图像去雾方法、系统及嵌入式设备,2023-03-08,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 12、一种基于循环一致性生成对抗网络的低光图像增强方法,2023-02-08,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 13、一种基于矾花检测的水处理加药控制方法及装置,2023-01-10,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 14、一种微光夜视图像增强方法及嵌入式增强器,2023-03-31,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 15、一种适用于动态环境的RGB-D SLAM方法,2023-08-18,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,发明,1
  • 16、一种无人机海事通信飞行路径规划方法、装置及系统,2023-11-30,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 17、一种基于多模态融合的三维目标检测方法及装置,2024-01-12,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 18、传感网络中基于无人机的高效无线充电方法,2023-12-28,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,1
  • 19、一种水下机器人协同控制系统的构建方法及其控制方法,2024-07-19,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,发明,1

开授课程

  • 1、单片机原理及应用,本科生,49,32
  • 2、电工技术基础,本科生,77,40
  • 3、单片机课程设计,本科生,40,0
  • 4、现代控制理论,本科生,39,40
  • 5、神经网络与深度学习,本科,131.0,125.0
  • 6、深度学习应用实践,本科,31.0,30.0
  • 7、微机原理与接口技术,本科,50,89
  • 8、创新创业培训讲座,本科,84.0
  • 9、人工智能创新与专业前沿（创新创业课程）,本科,139.0,139.0

教学成果

教学资源

社会职务

荣誉及奖励

  • 1、2019年度江苏省科学技术奖_三等奖(省、部委级),信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,2019-12-01,省、部委级,三等奖
  • 2、2022年度江苏省信息技术应用学会科学技术奖_一等奖(县部门级、乡（镇）级),电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院,2022-12-08,县部门级、乡（镇）级,一等奖

招生信息

欢迎控制科学与工程、检测技术与自动化装置、模式识别、电子信息、人工智能等专业硕士研究生加入团队。