个人简介
王嘉津，男，1995年4月生，河南安阳人。2017年毕业于湖南大学自动化专业，获工学学士学位；2020年毕业于上海大学机械制造及其自动化专业，获工学硕士学位；2025年毕业于东南大学仪器科学与技术专业，获工学博士学位；同年加入河海大学人工智能与自动化学院任教。主要从事面部表情机器人、软体可穿戴机器人等复杂机电系统的设计、建模、感知与控制研究，以第一作者发表相关研究成果于IEEE T-MECH、IEEE T-NSRE、IEEE RA-L、SMS等高水平学术期刊，获国家发明专利授权5项。主持中央高校基本科研业务费项目1项、江苏省研究生科研创新计划项目1项。长期担任IEEE T-RO、IJRR、IEEE T-MECH、IEEE RA-L等机器人领域顶级期刊审稿人。
个人资料
- 出生年月： 1995-04-09 00:00:00.0
- 学历： 博士研究生毕业
- 毕业院校： 东南大学
教育经历
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2013.9-2017.6,湖南大学,自动化,学士
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2017.9-2020.6,上海大学,机械制造及其自动化,硕士
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2018.6-2020.6,中国科学院宁波材料技术与工程研究所,机械工程,联合培养硕士
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2021.3-2025.12,东南大学,仪器科学与技术,博士
工作经历
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2020.7-2020.11,深圳银星智能股份有限公司,算法工程师
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2025.12-今,河海大学,讲师
研究领域
面部表情机器人、软体可穿戴机器人等复杂机电系统的设计、建模、感知与控制。
科研项目
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1、中央高校基本科研业务费项目,王嘉津,河海大学,B260201034
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2、江苏省研究生科研创新项目,王嘉津,东南大学,KYCX22_0293
论文
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1、Robust Koopman-MPC approach with high-order disturbance observer for control of pneumatic soft bending actuators under external loads,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,SCI,2025.12,第一作者
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2、Control of soft wearable robots for elbow assistance and rehabilitation: a simplified solution using disturbance observer and nonsmooth feedback, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,SCI,2025.8,第一作者
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3、An improved Koopman-MPC framework for data-driven modeling and control of soft actuators,IEEE Robotics and Automation Letters,SCI,2023.2,第一作者
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4、Model-based linear control of nonlinear pneumatic soft bending actuators,Smart Materials and Structures,SCI,2024.4,第一作者
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5、A reward–punishment feedback control strategy based on energy information for wrist rehabilitation,International Journal of Advanced Robotic Systems,SCI,2020.9,第一作者
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6、腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究,生物医学工程学杂志,EI,2020.1,第一作者
科技成果
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1、一种用于肘部运动功能康复的软体可穿戴机器人,202110906095.3,授权
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2、基于融合预测方程的软体机器人优化建模及鲁棒控制方法,202311165388.6,授权
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3、上肢康复机器人自适应臂托装置,201811366738.4,授权
招生信息
欢迎具备自动化、机械制造及其自动化、人工智能专业背景的本科生加入课题组，可指导开展先进机器人系统设计、建模与控制研究工作，发表高水平学术论文及申报国家发明专利。
联系方式：j.j.wang@hhu.edu.cn
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