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王婷婷

职称： 副教授

部门： 机电工程学院党委、机电工程学院

学科： 机械工程

教学部门： 机电工程学院党委、机电工程学院

电话： 13912339265

邮件： 20121894@hhu.edu.cn

办公地址： 英才楼A211

通讯地址：

邮编：

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个人简介

研究领域：机器人视觉检测、跟踪与控制技术。主持和参加国家自然科学基金、省部级科技计划、军工项目及企业技术开发等多项科研项目。在国内外重要学术刊物和学术会议上共发表论文30余篇，其中SCI检索论文5篇，EI检索论文20余篇，授权发明专利1项。承担研究生课程“机器人与智能控制”、“机器人视觉测量与控制”、“现代测试技术与应用”，本科生课程“机器人驱动与控制“、单片机原理及应用”、“单片机接口技术及应用系统”，以及”机器人驱动与控制课程设计“、“单片机应用系统设计与实践”。近三年指导本科毕业设计18人，指导硕士研究生14人。

个人资料

  • 姓名： 王婷婷
  • 性别： 女
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1983-04-27 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生
  • 毕业院校： 江南大学

教育经历

  • 2002.9-2006.7,东北大学,测控技术与仪器,学士
  • 2006.9-2008.7,江南大学,检测技术及自动化装置,硕士
  • 2008.9-2012.11,江南大学,控制理论与控制科学,博士
  • 2010.10-2011.10,加拿大肯考迪亚大学,控制理论与控制工程,联合培养博士生

工作经历

  • 2012.12-2017.6,机电工程学院,讲师
  • 2017.7-,机电工程学院,副教授

研究领域

机器人视觉伺服控制

科研项目

  • 1、基于TP模型变换方法的视觉伺服控制技术研究,2015.01.01 00:00:00+00-2017.12.31 00:00:00+00,王婷婷,国家自然科学基金委员会,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 2、带约束优化轨迹规划下的机械臂不确定模型视觉伺服方法研究,2020.1-2021.12,2020.1,王婷婷,中央高校基本科研业务费,机电工程学院
  • 3、目标位姿测量组件生产 ,2019.9-,2019.9,王婷婷，刘波,军工项目
  • 4、自动抓取对接机械臂研制,2020.1-,2020.1,刘波，王婷婷,军工项目
  • 5、凸多面体模型在视觉伺服多目标控制器设计中的研究,2013.1-2014.12,2013.1,王婷婷,中央高校基本科研业务费,机电工程学院
  • 6、基于TP模型变换方法的视觉伺服控制技术研究,2014.8-2017.12,2015.1,王婷婷,国家自然科学基金,机电工程学院
  • 7、先进机器人视觉伺服控制研究,2017.1-2017.12,2017.1,王婷婷,2017年度校级重点外国文教专家聘请项目,机电工程学院
  • 8、台上手术机器人持镜臂系统的技术合作开发,2022.8-2023.6,2022.8,王婷婷,企业横向课题,河海大学常州校区机电工程学院
  • 9、工业机器人视觉检测与控制,2023.3-2023.12,2023.3,王婷婷,横向课题,机电工程学院

论文

  • 1、 Tracking with the CAD model of object for visual servoing,2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),EI,2019.7
  • 2、Visual-based Tracking and Control Algorithm Design for Quadcopter UAV,Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference (CCDC2019),EI,2019.6
  • 3、 Path Planning for Visual Servoing with Search Algorithm,Advances in Mechanical Engineering,SCI,2018.10
  • 4、Visual Servoing Controller Design with T-S Fuzzy Model and Parallel Distributed Compensation,IEEE-CYBER2018,EI,2018.7
  • 5、An Efficient TP Model Transformation Algorithm for Robust Visual Servoing in the Presence of Uncertain Data ,acta polytechnica hungarica,SCI,2020.6
  • 6、Automatic Docking System of Fuel Filler with CAD model-based tracking and Visual Servoing Control, The 39th Chinese Control Conference (CCC2020),EI,2020.7
  • 7、Robust On-Line Model Predictive Control for a Constrained Image Based Visual Servoing,IEEE Transactions on Industrial Electronics,SCI,2016.4
  • 8、Quasi-min-max Model Predictive Control for Image-based Visual Servoing with Tensor Product Model Transformation,Asian Journal of Control,SCI,2015.2
  • 9、Neural Network-Based Image Moments for Robotic Visual Servoing,Journal of Intelligent and Robotic Systems,SCI,2015.2
  • 10、一种结合深度信息的视觉伺服准最小最大模型预测控制方法,控制与决策,EI,2013.7
  • 11、Phase deflectometry for defect detection of high reflection object,sensors,SCI,2023.2,成先明,机电工程学院,王婷婷,王婷婷,机电工程学院,23（3）
  • 12、Model-based Visual Servoing for Automatic Docking System of Circular Symmetrical Target with Large Displacement,International Journal of Control, Automation, and Systems,SCI,2023.4,王婷婷,机电工程学院,张钰明,王婷婷,机电工程学院,21（4）1273-1284

科技成果

  • 1、一种基于张量积模型变换的移动机器人控制方法,201610945502.0,机电工程学院,王婷婷,发明,授权

开授课程

教学成果

河海大学第二十二届教师讲课竞赛青年组一等奖

教学资源

社会职务

机械系副主任（主管机器人工程专业）、机电控制研究所所长


荣誉及奖励

招生信息