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於祖庆

职称： 副教授

部门： 机电工程学院党委、机电工程学院

学科： 机械工程

教学部门： 机电工程学院党委、机电工程学院

电话：

邮件： yuzq@hhu.edu.cn

办公地址： 英才楼B208

通讯地址： 常州市新北区晋陵北路200号

邮编： 213022

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个人简介

1987年9月生，籍贯安徽。2016年于哈尔滨工业大学获工学博士学位。2016~2020任哈尔滨工业大学机电工程学院讲师，2020年起任河海大学机电工程学院副教授。2013~2015在美国伊利诺伊大学芝加哥分校联合培养公派访问。从事多体系统动力学、机械动力学、工程与起重运输机械的设计开发等领域的研究。在国内外学术刊物及会议上发表SCI/EI论文三十余篇。先后主持国家自然科学基金面上项目（12272123）、青年项目（11802072）、江苏省面上项目（BK20231185）、江苏省双创博士、国家重点实验室开放基金、常州市基础研究计划、黑龙江省博士后基金等项目。担任多个中外知名学术期刊审稿人。主要研究方向包括多柔体系统动力学建模与计算方法，绝对节点坐标法，计算机辅助设计与分析整合，多物理场分析方法等。

个人资料

  • 姓名： 於祖庆
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1987-09-27 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生
  • 毕业院校： 哈尔滨工业大学

教育经历

  • 2006.09-2010.07,哈尔滨工业大学,机械设计制造及其自动化,工学学士学位
  • 2010.09-2012.07,哈尔滨工业大学,机械设计及理论,工学硕士学位
  • 2012.09-2016.06,哈尔滨工业大学,机械设计及理论,工学博士学位

工作经历

  • 2016.07-2020.07,哈尔滨工业大学,教师
  • 2020.07-,河海大学,专任教师
  • 2013年9月-2015年9月,美国伊利诺伊大学芝加哥分校,国家留学基金委联合培养公派访问博士
  • 2018年1月-2020年7月,哈尔滨工业大学航天学院力学博士后站,博士后

研究领域

多体系统动力学；

机械系统动力学；

科研项目

  • 1、高压线缆系统非线性建模理论与动力学分析方法研究,2018年8月16日-2021年12月31日,2019年1月1日,於祖庆,国家自然科学基金,国家自然科学基金委员会,数理科学部,11802072,纵向
  • 2、基于绝对节点坐标法的寒地车辆悬架系统多提动力学分析方法研究,2019年1月1日-2019年12月31日,2019年1月1日,於祖庆,黑龙江省博士后资助项目,黑龙江省人力资源和社会保障厅,LBH-Z1801087,纵向
  • 3、运输车辆轮胎非线性动力学分析方法研究,2018年1月1日-2019年12月31日,2018年1月1日,於祖庆,哈尔滨工业大学科研创新基金,哈尔滨工业大学,HIT.NSRIF.2018032
  • 4、双梁式拉力试验机结构分析与校核,2021年6月-2021.08.31,2021-05-24,於祖庆,横向项目,机电工程学院,科技类,821054616,企事业单位委托科技项目
  • 5、塔式起重机在线智能轨迹规划研究,2022.11.21-2024.12.31,2023-01-01,於祖庆,西部绿色建筑国家重点实验室,机电工程学院,CZ522053812
  • 6、热-动力学强耦合作用下柔性多体系统的等几何分析研究,2022.09.30-2026.12.31,2023-01-01,於祖庆,国家自然科学基金-面上项目,12272123,国家自然科学基金委员会
  • 7、跨越架冲击仿真分析方法及计算软件优化,2022.05.01-2022.11.30,2022-05-01,於祖庆,企事业单位委托科技项目,CZ822143416
  • 8、基于数据驱动的热柔耦合多体系统状态预测方法研究,2023.07.20-2026.08,2023-09,於祖庆,江苏省基础研究计划自然科学基金面上项目,江苏省科技厅,BK20231185

论文

  • 1、基于高增益观测器的挖掘机工作装置滑模控制,哈尔滨工程大学学报,EI,2021年6月,徐国胜,哈尔滨工业大学,於祖庆,陆念力,陆念力,哈尔滨工业大学,42/6/885-892
  • 2、基于 T样条的变网格等几何薄板动力学分析,力学学报,EI,2021,王悦,哈尔滨工业大学,崔雅琦,於祖庆,兰朋,哈尔滨工业大学,53/8/2323-2335
  • 3、New ANCF solid-beam element: relationship with Bezier volume and application on leaf spring modeling,ACTA MECHANICA SINICA,SCI,2021.08,於祖庆,河海大学,崔雅琦,於祖庆,河海大学,37/8/1318-1330
  • 4、Dynamic interaction between the transmission wire and cross-frame, Mechanism and Machine Theory,SCI,2020,Yaqi Gu,哈尔滨工业大学,Peng Lan,Yaqi Cui,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学,155/104068
  • 5、Model-Order Reduction of Flexible Multibody Dynamics Via Free-Interface Component Mode Synthesis Method,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2020,Qinglong Tian,哈尔滨工业大学,Peng Lan,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学,Zuqing Yu,15/101008
  • 6、The rigid-flexible-thermal coupled analysis for spacecraft carrying large-aperture paraboloid antenna,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2020,Yaqi Cui,Peng Lan,Haitao Zhou,Zuqing Yu,Zuqing Yu,15/031003
  • 7、A new absolute nodal coordinate formulation beam element with multilayer circular cross section,Acta Mechanica Sinica,SCI,2019,Peng Lan,哈尔滨工业大学,Qinglong Tian,Zuqing Yu,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学
  • 8、A novel method of thermo-mechanical coupled analysis based on the unified description,Mechanism and Machine Theory,SCI,2019,Yaqi Cui,哈尔滨工业大学,Peng Lan,Zuqing Yu,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学
  • 9、Computer implementation of piecewise cable element based on the absolute nodal coordinate formulation and its application in wire modeling,Acta Mechanica,SCI,2019,Peng Lan,哈尔滨工业大学,Kun Li,Zuqing Yu,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学
  • 10、On the Development of Incomplete Cubic Tetrahedral Element Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2019,Tengfei Wang,哈尔滨工业大学,Zuqing Yu,Peng Lan,Peng Lan,哈尔滨工业大学
  • 11、A novel absolute nodal coordinate formulation thin plate tire model with fractional derivative viscosity and surface integral-based contact algorithm,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics,SCI,2019,Peng Lan,哈尔滨工业大学,Yaqi Cui,Zuqing Yu,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学
  • 12、A new planar triangular element based on the absolute nodal coordinate formulation,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics,SCI,2019,Peng Lan,哈尔滨工业大学,Tengfei Wang,Zuqing Yu,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学
  • 13、完备化ANCF薄板单元及在钢板弹簧动力学建模中的应用,力学学报,EI,2018,兰朋,哈尔滨工业大学,崔雅琦,於祖庆,於祖庆,哈尔滨工业大学
  • 14、基于分段连续ANCF缆索单元的输电线缆动力学建模与仿真,机械工程学报,EI,2018,於祖庆,哈尔滨工业大学,兰朋,李昆,兰朋,哈尔滨工业大学
  • 15、Rational ANCF Thin Plate Finite Element,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2016,Carmine M. Pappalardo,Zuqing Yu,Xiaoshun Zhang,Ahmed A. Shabana
  • 16、Mixed ANCF Rectangular Plate Finite Element,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2015,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学,Ahmed A. Shabana,Ahmed A. Shabana,University of Illinois at Chicago
  • 17、Integration of Geometry and Analysis for Vehicle System Applications: Continuum-Based Leaf Spring and Tire Assembly,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2015,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学,Yiguan Liu,Brian Tinsley,Ahmed A. Shabana,University of Illinois at Chicago
  • 18、A Piecewise Beam Element Based on Absolute Nodal Coordinate Formulation,Nonlinear Dynmaics,SCI,2014,Zuqing Yu,哈尔滨工业大学,Peng Lan,Nianli Lu,Peng Lan,哈尔滨工业大学
  • 19、Integration of Non-Rational B-spline Geometry and Rational Absolute Nodal Coordinate Formulation Finite Element Analysis,Acta Mechainca Solida Sinica,SCI,2014,Peng Lan,哈尔滨工业大学,Zuqing Yu,Nianli Lu,Peng Lan,哈尔滨工业大学
  • 20、Bezier 和 B-spline 曲线的绝对结点坐标列式有限元离散方法,机械工程学报,EI,2012,兰朋,哈尔滨工业大学,於祖庆,赵欣,兰朋,哈尔滨工业大学
  • 21、Model order reduction of thermo-mechanical coupling flexible multibody dynamics via free-interface component mode synthesis method,Mechanism and Machine Theory,SCI,2022,Qinglong Tian,哈尔滨工业大学,Zuqing Yu,Peng Lan,Peng Lan,哈尔滨工业大学,172/104786
  • 22、Adaptive subdomain integration method for representing complex localized geometry in ANCF,Acta Mechanica Sinica,SCI,2022,Gang He,河海大学,Kang Gao,Zuqing Yu,Zuqing Yu,河海大学,38/521442
  • 23、Thermo-mechanical coupled analysis of V-belt drive system via absolute nodal coordinate formulation,Mechanism and Machine Theory,SCI,2022,Zuqing Yu,河海大学,Yaqi Cui,Qun Zhang,Zuqing Yu,河海大学,174/104906
  • 24、Multibody system dynamic analysis and payload swing control of tower crane,Proc IMechE Part K: J Multi-body Dynamics,SCI,2022,Kun Li,哈尔滨工业大学,Manlan Liu,Zuqing Yu,Peng Lan,哈尔滨工业大学
  • 25、热-动力学耦合多体系统建模与降阶,力学学报,EI,2022.09,田青龙,哈尔滨工业大学,於祖庆,兰朋,兰朋,西安建筑科技大学,54/9/2588-2600
  • 26、Local Mesh Refinement and Coarsening Based on Analysis- Suitable T-Splines Surface and Its Application in Contact Problem,Journal of Computational and Nonlinear Dynamics,SCI,2022.10,Yue Wang,哈尔滨工业大学,Zuqing Yu,Peng Lan,Peng Lan,哈尔滨工业大学,17/101007
  • 27、Fractional Derivative Viscosity of ANCF Cable Element,Actuators,SCI,2023.02,Gu Yaqi,Harbin Institute of Technology,Zuqing Yu,Peng Lan,Nianli Lu,Harbin Institute of Technology

科技成果

开授课程

  • 1、机器人本体设计,本科生,75,32
  • 2、机器人本体设计课程设计,本科生,37,4
  • 3、论文写作指导,硕士研究生,48,16

教学成果

教学资源

社会职务

江苏省力学学会动力学与控制专业委员会委员

中国工程机械学会高空作业机械学会会员

‘Mechanism and Machine Theory’、‘计算力学学报’等中外知名学术期刊审稿人

荣誉及奖励

招生信息

每年招收研究生2~3名。工作态度积极、主动学习能力强、对科学研究兴趣浓厚者优先。