魏长赟

一、个人概况

魏长赟，男，教授、博士生导师。2015年博士毕业于荷兰代尔夫特理工大学，人工智能专业，师从欧洲科学院院士Catholijn M.Jonker教授。现担任河海大学机电工程学院院长助理，疏浚技术教育部工程研究中心常务副主任，兼任交通运输部全国港口标准化技术委员会疏浚装备分委会委员、中国疏浚协会理事、《无人系统技术》期刊青年编委等。作为项目负责人主持了包括国家自然科学基金（面上、青年），国家重点研发计划重点专项子课题，江苏省自然科学基金，留学人员科技活动择优资助项目，以及企业技术攻关等近20项课题。在IEEE TIV，TASE，TIM，TCDS，TNNLS，RAL，IS，以及JIM, CII，OE等领域权威期刊和国际会议发表学术论文70余篇。

科学研究在坚持理论创新的同时，坚持面向国家重大战略需求，服务地方社会经济发展。骨干参与的疏浚平台研制项目，获得中国水运建设行业协会科学技术奖一等奖，入选“中国疏浚行业新世纪以来十大创新科技成果”。主持的多传感器融合的工业智能检测装备研制项目，入选江苏省技术转移联盟“十大技术转移优秀案例”，并获得《科技日报》等国家主流媒体报道。

二、主要研究方向：

1. 理论研究：多源信息融合及智能感知、机器人自主决策与控制、分布式多智能体协同控制

2. 应用研究： 自主无人系统及装备、工业人工智能与大模型、智能疏浚技术与装备

具体研究内容：

(1)自主无人系统及装备

(2)工业人工智能与大模型

(3)智能疏浚技术与装备

三、研究生招生信息：

热忱欢迎各位同学咨询报考课题组研究生，特别欢迎对人工智能、机器人控制、无人系统感兴趣的同学，尤其具有一定软硬件编程经验的同学，优先考虑！ 

每年招收：博士研究生1-2名，硕士研究生4-5名。

请发送简历到邮箱： c.wei@hhu.edu.cn 或 364662515@qq.com

欢迎大家关注课题组微信公众号，了解更多信息！

三、主持的部分科研项目：

1. 国家自然科学基金面上项目：绞吸挖泥船挖掘-输送过程的强耦合多变量协同控制

2. 国家自然科学基金青年项目：时序约束下分布式多机器人协作搜集方法

3. 国家重点研发重点专项子课题：深水湖库高浓度大方量智能生态清淤技术和成套装备

4. 江苏省双创博士项目：拥挤空间内分布式多机器人路径冲突博弈研究

5. 中国长江电力股份有限公司技术研发：水车室复杂高危作业环境的模块化集成检修装备研制，合同经费302万

6. 泰州市水利局：水利闸站AI摄像头多要素智能监测研究项目

7. 企业技术研发项目：多源传感器融合的工业智能检测装备研制，合同经费288万

8. 国防科技大学外协项目：人在回路的空地协同感知与学习方法研究

9. 国防科技大学外协项目：面向人-多智能体协同控制的强化学习方法研究

10. 企业技术研发项目：铝箔封口智能视觉检测系统开发

四、部分代表性学术论文：

1. Huang, Wenjing, Changyun Wei*, Kaijun Shen, Zenghui Liu, Ze Ji, and Dawei Guan. "ITCNet: long sequence time-series forecasting of underwater excavation states for cutter suction dredgers." ICE-Maritime Engineering, (2025). [学生一作]

2. Wang, Jiaqing, Baichuan Zeng, Lan Deng, Ze Ji, Changyun Wei*, and Zheng Zeng. "Cognitive UAV tracking: Leveraging DRL and hybrid curriculum learning for target reacquisition." IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (2025). [学生一作]

3. Wei, Changyun, Yuhang Bao, Chengwei Zheng, and Ze Ji. "AMFNet: aggregated multi-level feature interaction fusion network for defect detection on steel surfaces." Journal of Intelligent Manufacturing (2025).

4. Wu, Xiangyu, Changyun Wei*, Dawei Guan, and Ze Ji. "Risk-aware deep reinforcement learning for mapless navigation of unmanned surface vehicles in uncertain and congested environments." Ocean Engineering 322 (2025). [学生一作]

5. Wei, Changyun, Hui Han, Yu Xia, and Ze Ji. "TDAD: Self-supervised industrial anomaly detection with a two-stage diffusion model." Computers in Industry 164 (2025).

6. Wei, Changyun, Hui Han, Zhichao Wu, Yu Xia, and Ze Ji. "Transformer-based multi-scale reconstruction network for defect detection of infrared images." IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (2024).

7. Wang, Chang, Jiaqing Wang, Zhaowei Ma, Mingjin Xu, Kailei Qi, Ze Ji, and Changyun Wei*. "Integrated learning-based framework for autonomous quadrotor UAV landing on a collaborative moving UGV." IEEE Transactions on Vehicular Technology (2024).

8. Yin, Heqing, Chang Wang, Chao Yan, Xiaojia Xiang, Boliang Cai, and Changyun Wei. "Deep Reinforcement Learning with Multi-Critic TD3 for Decentralized Multi-Robot Path Planning." IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems (2024).

9. Cai, Boliang, Changyun Wei, and Ze Ji. "Deep reinforcement learning with multiple unrelated rewards for AGV mapless navigation." IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (2024). [学生一作]

10. 田顺钰, 欧阳勇平, 魏长赟. 融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法[J]. 智能系统学报, 2024, 19(06): 1492-1502. [学生一作]

11. Wei, Changyun, Hao Wang, Haonan Bai, Ze Ji, and Zenghui Liu. "PPLC: Data-driven offline learning approach for excavating control of cutter suction dredgers." Engineering Applications of Artificial Intelligence 125 (2023).

12. Wei, Changyun, Yajun Li, Yongping Ouyang, and Ze Ji. "Deep reinforcement learning with heuristic corrections for UGV navigation." Journal of Intelligent & Robotic Systems 109, no. 1 (2023).

13. Wei, Changyun, Haonan Bai, Yi Wei, Ze Ji, and Zenghui Liu. "Learning manipulation skills with demonstrations for the swing process control of dredgers." Ocean Engineering 246 (2022).

14. 张鹏鹏, 魏长赟, 张恺睿等. 旋翼无人机在移动平台降落的控制参数自学习调节方法[J]. 智能系统学报, 2022, 17(05): 931-937. [学生一作]

15. 欧阳勇平, 魏长赟, 蔡帛良. 动态环境下分布式异构多机器人避障方法研究[J]. 智能系统学报, 2022, 17(04): 752-763. [学生一作]

16. Wei, Changyun, Yi Wei, and Ze Ji. "Model predictive control for slurry pipeline transportation of a cutter suction dredger." Ocean Engineering 227 (2021).

17. 魏义, 魏长赟, 袁斌. 绞吸疏浚船泥砂管道输送流速稳定控制研究[J]. 南京理工大学学报, 2021, 45(03): 332-337. [学生一作]

18. Yang, Xintong, Ze Ji, Jing Wu, Yu-Kun Lai, Changyun Wei, Guoliang Liu, and Rossitza Setchi. "Hierarchical reinforcement learning with universal policies for multistep robotic manipulation." IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 33, no. 9 (2021).

19. Wei, Changyun, Ze Ji, and Boliang Cai. "Particle swarm optimization for cooperative multi-robot task allocation: a multi-objective approach." IEEE Robotics and Automation Letters 5, no. 2 (2020).

20. Wei, Changyun, Koen V. Hindriks, M. Birna Van Riemsdijk, and Catholijn M. Jonker. "A formal graphical language of interdependence in teamwork." IEEE Intelligent Systems 34, no. 5 (2019).

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