个人简介
徐林森，博士，教授、博士生导师。河海大学特种机器人技术研究所副所长，国防科技创新特区主题专家组专家，中国农业机械学会地面机器系统分会委员、国际仿生工程学会会员、中国服务机器人及特种机器人产业联盟专家委员会委员、江苏省人工智能学会机器人专委会副主任、江苏省康复医学专科联盟常务理事，江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象。主要研究方向：仿生机器人、康复机器人、工业机器人系统集成。
个人资料
- 出生年月： 1981-05-04 00:00:00.0
- 学历： 博士研究生
- 毕业院校： 合肥工业大学
教育经历
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1998.09-2002.07,合肥工业大学,机械制造工艺及自动化,学士
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2002.09-2006.11,合肥工业大学,机械设计及理论,博士
工作经历
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2006.12-2021.06,中国科学院合肥物质科学研究院,智能机器人,历任助研、副研、研究员等职
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2021.07-,河海大学,智能机器人,教授
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2015.06-2017.01,多伦多大学,智能机器人,访问学者
科研项目
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1、脑卒中上、下肢康复机器人设计,2017-2021,2017,徐林森,国家重点研发计划项目课题,2017YFB1303202,科技部
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2、高可靠仿生爬壁机器人多模式运动机构研究,2017-2018,2017,徐林森,国防科技创新特区,1716312ZT00400901,国防科技创新特区
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3、仿生锚泊机器人,2019-2021,2019,徐林森,中国科学院,GQRC-19-15,中国科学院
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4、模块化人机协作机械臂开发及产业化,2018-2020,2018,徐林森,安徽省科技重大专项,安徽省科技厅
论文
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1、A Multi-Mode Rehabilitation Robot with Magnetorheological Actuators Based on Human Motion Intention Estimation,IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering,SCI,2019,Jiajun Xu,Linsen Xu,27/10/2216-2228
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2、Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces,Journal of Bionic Engineering,SCI,2020,Jinfu Liu,Linsen Xu,Linsen Xu,17/3/523-538
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3、 A Multi-Channel Reinforcement Learning Framework for Robotic Mirror Therapy,IEEE Robotics and Automation Letters,SCI,2020,Jiajun Xu,Linsen Xu,Linsen Xu,5/4/5385-5392
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4、Patch Attention Layer of Embedding Handcrafted Features in CNN for Facial Expression Recognition,Sensors,SCI,2021,Xingcan Liang,Linsen Xu,Linsen Xu,21/833/1-15
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5、Development of a Bio-inspired Wall-Climbing Robot Composed of Spine Wheels, Adhesive Belts and Eddy Suction Cup,Robotica,SCI,2020,Jinfu Liu,Linsen Xu,Linsen Xu,2020/1-20
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6、A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation,Industrial Robot,SCI,2021,Jiajun Xu,Linsen Xu,Linsen Xu,48 /3/388-400
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7、Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation,Industrial Robot,SCI,2020,Gaoxin Chen,Linsen Xu,Linsen Xu,48/2/221-232
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8、Analysis and optimization of the wall-climbing robot with an adsorption system and adhesive belts, International Journal of Advanced Robotic Systems,SCI,2020,Jinfu Liu,Linsen Xu,Linsen Xu,17/3/1-14
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9、A Bio-Inspired Biped Water Running Robot Incorporating the Watt-I Planar Linkage Mechanism,Journal of Bionic Engineering,SCI,2013,Linsen Xu,Tao Mei,Tao Mei,10/4/415–422
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10、仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法,机械工程学报,EI,2014,徐林森,魏鲜明,徐林森,50/15/12-18
科技成果
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1、一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法,ZL201610413424.X,徐林森、裴稳、冯宝林、徐群山,发明,授权
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2、一种仿生蛇形机器人控制方法,ZL201610287530.8,徐林森、裴稳、冯宝林、徐群山、王众、时余杭,发明,授权
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3、一种应用于救援机器人的伸缩探头,ZL201611154692.0,刘效，徐林森、王容川,发明,授权
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4、一种多功能搜救机器人,ZL201610274220.2,徐林森、骆栋栋、刘效、陈红、冯宝林、李露、施云高,发明,授权
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5、一种水底掘进软体机器人,ZL201610114163.1,徐林森、刘效、施云高,发明,授权
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6、一种型材自动封袋封口装置,ZL201510594453.6,赵一杰、徐林森、周琼、苗万涛、冯宝林、陆凯,发明,授权
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7、一种新型自动穿管设备,ZL 201410306034.3,徐林森, 杨慧, 张春苗, 钱崔卡娅,发明,授权
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8、双足跑步机器人的足部减振方法,ZL201210288343.3,徐林森、冯宝林、施云高、魏鲜明、曹凯、骆长俊、赵贤相,发明,授权
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9、细纱机落纱用自动批量插管机,ZL 201210310258.2,,徐林森, 刘进福, 胡晓娟, 代华亮, 施云高, 赵贤相,发明,授权
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10、应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构, ZL 201210578499.5,徐林森, 刘效, 骆敏舟, 梅涛, 赵江海, 施云高,发明,授权
社会职务
国防科技创新特区主题专家组专家； 国际仿生工程学会会员； 中国农业机械学会地面机器系统分会委员； 中国人工智能学会会员； 江苏省人工智能学会机器人专委会副主任。
荣誉及奖励
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1、具有感知智能的工业混联机器人关键技术研究及产业化应用,徐林森、沈惠平、吴志强、袁飞、邓嘉鸣、陈丹惠、陈晓林、孟庆梅、刘进福,2019,江苏省科学技术奖,三等
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2、高效内燃机活塞绿色设计与智能制造关键技术及应用,兰天、李新宇、徐林森、余丽、谷林强、俞葵,2018,安徽省科学技术奖,三等
招生信息
欢迎有志于机构创新设计与智能控制技术探索与应用的研究生加入！
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