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徐林森

职称： 教授

部门： 机电工程学院党委、机电工程学院

学科： 机械工程

教学部门： 机电工程学院党委、机电工程学院

电话：

邮件： lsxu@hhu.edu.cn

办公地址： 江苏省常州市晋陵北路200号英才楼B204-1

通讯地址： 江苏省常州市晋陵北路200号英才楼B204-1

邮编： 213022

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个人简介

徐林森，博士，教授、博士生导师。河海大学特种机器人技术研究所副所长，国防科技创新特区主题专家组专家，中国农业机械学会地面机器系统分会委员、国际仿生工程学会会员、中国服务机器人及特种机器人产业联盟专家委员会委员、江苏省人工智能学会机器人专委会副主任、江苏省康复医学专科联盟常务理事，江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象。主要研究方向：仿生机器人、康复机器人、工业机器人系统集成。


个人资料

  • 姓名： 徐林森
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1981-05-04 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 合肥工业大学

教育经历

  • 1998.09-2002.07,合肥工业大学,机械制造工艺及自动化,学士
  • 2002.09-2006.11,合肥工业大学,机械设计及理论,博士

工作经历

  • 2006.12-2021.06,中国科学院合肥物质科学研究院,智能机器人,历任助研、副研、研究员等职
  • 2021.07-,河海大学,智能机器人,教授
  • 2015.06-2017.01,多伦多大学,智能机器人,访问学者

研究领域

智能机器人及机电一体化技术

科研项目

  • 1、脑卒中上、下肢康复机器人设计,2017-2021,2017,徐林森,国家重点研发计划项目课题,2017YFB1303202,科技部
  • 2、高可靠仿生爬壁机器人多模式运动机构研究,2017-2018,2017,徐林森,国防科技创新特区,1716312ZT00400901,国防科技创新特区
  • 3、仿生锚泊机器人,2019-2021,2019,徐林森,中国科学院,GQRC-19-15,中国科学院
  • 4、模块化人机协作机械臂开发及产业化,2018-2020,2018,徐林森,安徽省科技重大专项,安徽省科技厅
  • 5、壁面接缝视觉检测系统,2021.09.20 00:00:00+00-2022.06.01 00:00:00+00,谭治英,中国科学院合肥物质科学研究院,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 6、基于情感计算的运动康复机器人,2021.07.01 00:00:00+00-2024.12.31 00:00:00+00,徐林森,南京医科大学,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 7、基于变刚度技术的自重构可塑机械臂研究,2022.01.01 00:00:00+00-2023.12.01 00:00:00+00,徐林森,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 8、微小型足式壁面爬行机构技术,2022.03.31 00:00:00+00-2023.03.31 00:00:00+00,徐林森,西安理工大学,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 9、管道 LNG 泄漏极端环境下应急处置作业智能机器人关键技术研发,2022.06.01 00:00:00+00-2026.06.30 00:00:00+00,徐林森,江苏省科学技术厅,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 10、基于大尺寸变刚度技术的腰椎助力康复外骨骼机器人开发,2022.04.11 00:00:00+00-2024.04.11 00:00:00+00,徐林森,常州市科学技术局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 11、水下沉积物粒度粒形分析系统,2022.10.26 00:00:00+00-2023.06.30 00:00:00+00,徐林森,米谱科技（常州）有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 12、管道LNG泄露极端环境下应急处置作业智能机器人研制,2023.03.06 00:00:00+00-2025.03.06 00:00:00+00,徐林森,长三角国家技术创新中心,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 13、盐雾试验与自然情况对应关系文献研究,2023.04.06 00:00:00+00-2023.10.05 00:00:00+00,徐林森,威乐（常州）水泵有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 14、样品检测与分析技术服务,2023.10.27 00:00:00+00-2023.11.03 00:00:00+00,徐林森,安徽高芯众科半导体有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 15、常州市智能制造技术与装备重点实验室,2022.04.11 00:00:00+00-2024.04.10 00:00:00+00,徐林森,常州市科学技术局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 16、基于方向性仿生附着结构的层阻塞变刚度机器人研究,2024.01.01 00:00:00+00-2025.12.01 00:00:00+00,徐林森,机电工程学院党委、机电工程学院

论文

  • 1、A Multi-Mode Rehabilitation Robot with Magnetorheological Actuators Based on Human Motion Intention Estimation,IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering,SCI,2019,Jiajun Xu,Linsen Xu,27/10/2216-2228
  • 2、Design, Modeling and Experimentation of a Biomimetic Wall-climbing Robot for Multiple Surfaces,Journal of Bionic Engineering,SCI,2020,Jinfu Liu,Linsen Xu,Linsen Xu,17/3/523-538
  • 3、 A Multi-Channel Reinforcement Learning Framework for Robotic Mirror Therapy,IEEE Robotics and Automation Letters,SCI,2020,Jiajun Xu,Linsen Xu,Linsen Xu,5/4/5385-5392
  • 4、Patch Attention Layer of Embedding Handcrafted Features in CNN for Facial Expression Recognition,Sensors,SCI,2021,Xingcan Liang,Linsen Xu,Linsen Xu,21/833/1-15
  • 5、Development of a Bio-inspired Wall-Climbing Robot Composed of Spine Wheels, Adhesive Belts and Eddy Suction Cup,Robotica,SCI,2020,Jinfu Liu,Linsen Xu,Linsen Xu,2020/1-20
  • 6、A robotic system with reinforcement learning for lower extremity hemiparesis rehabilitation,Industrial Robot,SCI,2021,Jiajun Xu,Linsen Xu,Linsen Xu,48 /3/388-400
  • 7、Robotic mirror therapy system for lower limb rehabilitation,Industrial Robot,SCI,2020,Gaoxin Chen,Linsen Xu,Linsen Xu,48/2/221-232
  • 8、Analysis and optimization of the wall-climbing robot with an adsorption system and adhesive belts, International Journal of Advanced Robotic Systems,SCI,2020,Jinfu Liu,Linsen Xu,Linsen Xu,17/3/1-14
  • 9、A Bio-Inspired Biped Water Running Robot Incorporating the Watt-I Planar Linkage Mechanism,Journal of Bionic Engineering,SCI,2013,Linsen Xu,Tao Mei,Tao Mei,10/4/415–422
  • 10、仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法,机械工程学报,EI,2014,徐林森,魏鲜明,徐林森,50/15/12-18
  • 11、Learning robotic motion with mirror therapy framework for hemiparesis rehabilitation,Information Processing and Management,2023-05-01
  • 12、Learning robotic motion with mirror therapy framework for hemiparesis rehabilitation,Information Processing and Management,2023-05-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 13、Design of Under-Actuated Soft Adhesion Actuators for Climbing Robots,Sensors,2022-07-28
  • 14、Design of Under-Actuated Soft Adhesion Actuators for Climbing Robots,Sensors,2022-07-28,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 15、Stiffness-Tuneable Segment for Continuum Soft Robots with Vertebrae,Machines,2022-07-18
  • 16、Stiffness-Tuneable Segment for Continuum Soft Robots with Vertebrae,Machines,2022-07-18,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 17、A convolution-transformer dual branch network for head-pose and occlusion facial expression recognition,Visaul Computer,2022-03-02
  • 18、A convolution-transformer dual branch network for head-pose and occlusion facial expression recognition,Visaul Computer,2022-03-02,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 19、A Novel Soft-Rigid Hybrid Actuator with Vertebrae,Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2023,2023-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 20、Active Movements Intention Recognition for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on EMG Signals,Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Real-Time Computing and Robotics, RCAR 2023,2023-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 21、A review of the application of staircase scene recognition system in assisted motion,DIGITAL SIGNAL PROCESSING,2024-03-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 22、采用深度学习和表面肌电信号的上肢动作识别,哈尔滨理工大学学报,2023-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 23、基于迁移学习和表面肌电信号的上肢动作识别,计算机工程与应用,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 24、采用深度学习和表面肌电信号的上肢动作识别,哈尔滨理工大学学报,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 25、基于迁移学习和表面肌电信号的上肢动作识别,计算机工程与应用,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 26、Detection-first tightly-coupled LiDAR-Visual-Inertial SLAM in dynamic environments,MEASUREMENT,2025-01-15,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 27、A review of the application of staircase scene recognition system in assisted motion,DIGITAL SIGNAL PROCESSING,2024-03-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 28、Variable stiffness performance analysis of layer jamming actuator based on bionic adhesive flaps,BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS,2024-09-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 29、采用深度学习和表面肌电信号的上肢动作识别,哈尔滨理工大学学报,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 30、轮履组合式磁吸附爬壁机器人设计与稳定性分析,机械设计,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 31、基于迁移学习和表面肌电信号的上肢动作识别,计算机工程与应用,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 32、基于四面体特征的面阵激光雷达与相机标定方法,光子学报,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 33、适应多种立面的磁吸附爬壁机器人设计与越障分析,机械设计与制造,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院

科技成果

  • 1、一种基于反馈补偿的展收机构控制装置及其控制方法,ZL201610413424.X,徐林森、裴稳、冯宝林、徐群山,发明,授权
  • 2、一种仿生蛇形机器人控制方法,ZL201610287530.8,徐林森、裴稳、冯宝林、徐群山、王众、时余杭,发明,授权
  • 3、一种应用于救援机器人的伸缩探头,ZL201611154692.0,刘效，徐林森、王容川,发明,授权
  • 4、一种多功能搜救机器人,ZL201610274220.2,徐林森、骆栋栋、刘效、陈红、冯宝林、李露、施云高,发明,授权
  • 5、一种水底掘进软体机器人,ZL201610114163.1,徐林森、刘效、施云高,发明,授权
  • 6、一种型材自动封袋封口装置,ZL201510594453.6,赵一杰、徐林森、周琼、苗万涛、冯宝林、陆凯,发明,授权
  • 7、一种新型自动穿管设备,ZL 201410306034.3,徐林森, 杨慧, 张春苗, 钱崔卡娅,发明,授权
  • 8、双足跑步机器人的足部减振方法,ZL201210288343.3,徐林森、冯宝林、施云高、魏鲜明、曹凯、骆长俊、赵贤相,发明,授权
  • 9、细纱机落纱用自动批量插管机,ZL 201210310258.2,,徐林森, 刘进福, 胡晓娟, 代华亮, 施云高, 赵贤相,发明,授权
  • 10、应用于服务机器人机械臂上的被动式顺应性阻抗机构, ZL 201210578499.5,徐林森, 刘效, 骆敏舟, 梅涛, 赵江海, 施云高,发明,授权
  • 11、一种适应多种立面的磁吸附爬壁机器人,2021-10-26,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 12、一种基于CNN-Transformer的面部表情识别方法及装置,2021-10-20,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 13、一种自重构变刚度机械臂,2022-04-15,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 14、一种可爬壁的多栖机器人,2022-06-22,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 15、一种基于深度点云的移动机器人视觉伺服控制方法和系统,2022-11-01,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 16、一种用于脊柱康复训练变刚度外骨骼,2022-10-27,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
  • 17、一种障碍物遮挡场景下的UWB实时定位方法及系统,2022-11-07,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 18、一种轮履式可重构车轮,2023-03-06,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 19、一种基于Nios II软核和CANopen协议的机器人控制系统,2023-03-01,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 20、一种基于多传感器融合的消毒机器人人体感知方法及系统,2023-01-19,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 21、一种上肢康复机器人,2023-03-14,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
  • 22、一种模块化高越障机器人,2023-04-24,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 23、一种球拍打磨装置及打磨方法,2023-03-31,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 24、基于迁移学习和支持向量机的表面肌电信号动作识别方法,2023-07-06,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 25、一种基于方向性仿生黏附材料的刚度可调软驱动器,2023-07-06,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 26、一种爬壁多栖机器人,2023-06-06,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 27、一种基于单目视觉的机械臂抓取履带板方法,2023-09-19,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 28、一种铁磁壁面高越障性能机器人,2023-09-07,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
  • 29、一种基于并联机构的可穿戴式变刚度腰椎助力机器人,2023-10-31,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 30、一种刚度可变的正压收缩软体驱动器,2023-11-07,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 31、一种基于虹膜机构的锚泊机器人,2024-02-29,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 32、一种基于双阈值检测重定位的移动机器人定位方法及系统,2024-03-12,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 33、一种气动人工肌肉,2024-04-08,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 34、一种腰椎助力康复外骨骼机器人,2024-07-23,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 35、一种基于变刚度柔性关节驱动的仿生灵巧手,2024-08-08,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 36、一种爬壁机器人及其控制方法,2024-08-26,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 37、一种履带式爬壁机器人,2024-10-22,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 38、一种烟花爆竹安全生产、存储的监控方法、系统及存储介质,2024-09-30,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 39、一种腰椎助力外骨骼机器人,2024-11-07,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 40、一种壁面接缝尺寸测量方法,2024-11-29,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 41、一种螺旋式多模式运动管道机器人,2025-01-06,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 42、一种用于陆空两栖机器人的路径规划方法、系统、装置及存储介质,2025-01-21,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 43、一种水性涂料漆面瑕疵检测方法及系统,2025-03-21,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1

开授课程

  • 1、生机电一体化机器人技术（组Ⅲ）,研究生,0,18
  • 2、机器人建模与仿真,本科生,36,35
  • 3、学术规范与论文写作指导,本科生,2

教学成果

教学资源

社会职务

国防科技创新特区主题专家组专家；

国际仿生工程学会会员；

中国农业机械学会地面机器系统分会委员；

中国人工智能学会会员；

江苏省人工智能学会机器人专委会副主任。


荣誉及奖励

  • 1、具有感知智能的工业混联机器人关键技术研究及产业化应用,徐林森、沈惠平、吴志强、袁飞、邓嘉鸣、陈丹惠、陈晓林、孟庆梅、刘进福,2019,江苏省科学技术奖,三等
  • 2、高效内燃机活塞绿色设计与智能制造关键技术及应用,兰天、李新宇、徐林森、余丽、谷林强、俞葵,2018,安徽省科学技术奖,三等
  • 3、中国产学研合作创新成果奖,二等
  • 4、中华医学科技奖,三等
  • 5、江苏省医学科技奖,二等

招生信息

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