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杨荟憭

职称: 讲师

部门: 能源与电气学院党委、能源与电气学院

学科: 控制科学与工程

教学部门: 能源与电气学院,能源与电气学院

电话:

邮件: yhl19901202@126.com

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个人简介

杨荟憭,女,1990.12,毕业于南京航空航天大学,工学博士,现为河海大学能源与电气学院讲师。主要研究方向:故障诊断与容错控制及其在单/多无人机系统中的应用,担任学科内国际顶级学术期刊 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: SystemsIEEE/ASME Transactions on Mechatronics等审稿人。

个人资料

  • 姓名: 杨荟憭
  • 性别:
  • 学位: 博士学位
  • 出生年月: 1990-12-02 00:00:00.0
  • 学历: 博士研究生
  • 毕业院校: 南京航空航天大学

教育经历

  • 2008.09-2012.06,南京航空航天大学,自动化,工学学士学位
  • 2012.09-2014.03,南京航空航天大学,控制理论与控制工程,硕博连读硕士阶段
  • 2014.04-2019.07,南京航空航天大学,控制理论与控制工程,工学博士学位
  • 2016.03-2017.03,多伦多大学航空航天研究所,飞行控制,联合培养博士生

工作经历

  • 2019.11-至今,河海大学能源与电气学院,讲师

研究领域

1、无人机系统的故障诊断与容错控制;

2、多无人机(多智能体)系统的独立及协同容错控制;

3、异构多智能系统的容错控制。





科研项目

  • 1、异构多无人机系统个体执行器故障的容错控制技术研究,主持,国家自然科学基金青年项目
  • 2、互联系统故障可恢复性和最优容错控制及其飞控应用技术研究,主要研究人员,国家自然科学基金面上项目

论文

  • 1、Attitude synchronization for multiple 3-DOF helicopters with actuator faults,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hugh H. T. Liu, Hao Yang, and Qingrui Zhang,vol. 24, no. 2, pp. 597-608, 2019.
  • 2、Synchronization of multiple 3-DOF helicopters under actuator faults and saturations with prescribed performance,ISA transactions,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hao Yang, and Hugh H. T. Liu,vol. 75, pp. 118-126, 2018.
  • 3、Fault tolerant cooperative control for multiple unmanned aerial vehicle systems with plugging operations,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hao Yang,vol. 230, no. 8, pp. 820-829, 2016.
  • 4、Direct self-repairing control for quadrotor helicopter attitude systems,Mathematical Problems in Engineering,Huiliao Yang,Bin Jiang,Ke Zhang,vol. 2014, 2014.
  • 5、四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制,控制理论与应用,杨荟憭,姜斌,张柯,vol. 31, no. 8, pp. 1053-1060, 2014.
  • 6、Fault tolerant cooperative control for heterogeneous multiple UAVs,Proceedings of 2018 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hao Yang,2018
  • 7、Cooperative control reconfiguration in multiple quadrotor systems with actuator faults,Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes,Huiliao Yang,Bin Jiang,Ke Zhang,pp. 386-391, 2015.
  • 8、Direct self-repairing control of the quadrotor helicopter based on adaptive sliding mode control technique,Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,Huiliao Yang,Bin Jiang,Ke Zhang,pp. 1403-1408, 2014.

科技成果

开授课程

  • 1、系统工程与管理,本科生,32

教学成果

教学资源

社会职务

荣誉及奖励

招生信息