冯晓东

欢迎对智能结构与柔性机器人、智能结构与智能控制、强化学习、智能建造与重大工程装备等研究方向感兴趣的同学报考或联系咨询。团队注重力学—结构—机器人—人工智能—智能制造的多学科交叉，强调理论研究、数值仿真、智能算法与工程实践相结合，欢迎具有创新意识和工程实践兴趣的同学加入。

专业背景要求：

优先考虑力学、机械工程、土木工程、机器人工程、自动化、智能制造工程、人工智能、计算机科学与技术等相关专业背景的学生，同时欢迎数学、材料、电子信息等相关专业、具有良好数理基础和科研兴趣的同学咨询，尤其欢迎对MATLAB、Python、MuJoCo、有限元分析、机器人控制、深度学习与强化学习等方向感兴趣的同学加入。

主要研究方向：

1）张拉整体结构与柔性机器人
开展张拉整体结构构型设计、找形与优化、动力学建模、可动与可展开结构、柔性机器人及仿生机器人研究，重点关注复杂环境下机器人的滚动、跳跃、越障、着陆缓冲与多模态运动。

2）机器人智能控制与强化学习
面向柔性及张拉整体机器人运动控制问题，开展强化学习、深度强化学习、智能决策、路径规划、多传感信息融合及自适应控制研究，探索人工智能方法在复杂非线性结构与机器人控制中的应用。

3）智能结构与数字孪生
结合视觉、光纤、IMU、力/位移及接触压力等多源传感技术，研究结构状态感知、数字孪生、智能监测、损伤识别及结构安全评估，实现大型工程结构与智能装备的感知—分析—决策—控制一体化。

4）智能建造与重大工程装备
面向水电工程、大跨度空间结构及重大基础设施，开展智能施工装备、可展开检修装备、机器人化施工、结构机电一体化及智能运维研究，推动科研成果在实际大型工程中的应用。

招生专业及学院：

主要面向河海大学相关学科专业招收硕士研究生和博士研究生，具体招生学院、招生专业及招生计划以河海大学当年度研究生招生目录为准。

欢迎有志于从事力学、结构、机器人与人工智能交叉研究的优秀本科生提前联系，参与科研项目、学科竞赛及创新实践。

招生名额：

1）硕士研究生： 3-5名/年
2）博士研究生： 1-3名/年
3）同时欢迎优秀本科生参与团队科研项目及创新实践

青年教师及博士后：

长期欢迎力学、结构工程、机器人工程、智能制造、自动控制、人工智能等相关方向优秀博士、博士后及青年科研人员开展合作，共同围绕智能结构、柔性机器人与智能工程装备开展交叉研究。

邮箱：xiaodong.feng@hhu.edu.cn