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李春旭

职称： 副教授 硕士生导师

部门： 机电工程学院党委、机电工程学院

学科： 机械工程,信息与通信工程,控制科学与工程,计算机科学与技术

教学部门：

电话： 13869887918

邮件： 20221032@hhu.edu.cn

办公地址： 河海大学常州校区英才楼

通讯地址： 江苏省常州市新北区晋陵北路200号

邮编： 213022

个人简介

李春旭，男，硕士生导师，博士毕业于斯旺西大学机械工程专业，2022年软科世界排名第75位；2019-2020年间于斯旺西大学智能制造中心担任博士后研究员；2020年1月-2022年4月受聘于普利茅斯大学计算机工程学院担任终身编制讲师、博士研究生导师，是英国高等教育协会高级会员；于2022年5月全职回国发展。主要从事智能制造和智慧服务的双向机器人领域的基础研究与技术开发，已发表 SCI/EI 学术论文40余篇，他引总数500余次（h指数14，h10指数16）。具有重大研究项目承担经历：主持英国自然工程研究理事会（EPSRC）重大专项课题（项目经费25万英镑）、英国高等院校科研基金（项目经费3.5万英镑）、校企合作项目（项目经费40万元）各1项，作为主要负责人完成欧盟区域发展计划专项子课题2项，骨干参与国家重点研发计划1项，负责水下机器人的航迹跟踪及作业规划。同时是英国普利茅斯大学客座研究员，与普利茅斯大学Centre for Robotics and Neural Systems (CRNS)、Centre for Health Technology（CHT）长期保持合作关系，博士联合培养、访问学者项目，欢迎咨询。

个人资料

  • 姓名： 李春旭
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1990-03-04 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生
  • 毕业院校： 英国斯旺西大学

教育经历

  • 2010-2014,青岛科技大学,化学工程,学士
  • 2014-2016,英国斯旺西大学,化学工程,硕士
  • 2016-2019,英国斯旺西大学,机械工程,博士

工作经历

  • 2017-2019,英国斯旺西大学,助教
  • 2019-2020,英国斯旺西大学,博士后研究员
  • 2020-2022,英国普利茅斯大学,讲师
  • 2022-,河海大学,副教授

研究领域

申请人主要从事智能制造和智慧服务的双向机器人领域的基础研究与技术开发，其中在人机交互方向取得了开拓性的研究成果，开发了人到机器人技能传递算法与现实机器人集成平台：1）通过对运动技能进行建模与“编辑”设计了人机物理交互系统，使机器人具有人类操作技能的同时还具备泛化能力以适应不同任务要求；2）提出了一种基于神经网络的自适应方法，通过异源异构数据融合，来处理单主-多从遥操作系统的不确定性和时滞问题；3）首次提出了基于稀疏性的容错控制策略，实时定位错误关节，解决了动态求解过程中不连续性问题。此项工作解决了现有机器人技术开发面临的两大难题：通过人到机器人技能传递算法实现机器人高效示教编程，显著降低了机器人生产线开发的人工与时间成本；克服了传统工业机械臂的柔顺操作性差的难题，赋予机器人高度类人化的柔顺操作技能。核心研究内容包括：人机物理交互、遥操作交互、交互优化。

科研项目

  • 1、Intergenerational CO-creation of Novel technologies In Coastal communities (ICONIC),-2025年11月,2022年11月,课题负责人,英国自然工程研究理事会（EPSRC）重大专项,EP/W024357/1,£1,013,064
  • 2、Explore and Develop Novel Rehabilitation Strategies based on Cognitive and Physical Human Robot Interaction for an Aging Society,-2021年7月,2020年7月,主持,英国高等院校科研基金,UoP_53254,£35,810
  • 3、Automated Manufacturing Processes for Glass-reinforced Plastic Tanks,-2020年5月,2019年2月,专题负责人,欧盟区域发展计划课题（ASTUTE Operation）,ASTUTE_180604,£45,990.86
  • 4、Research into robotic welding and non-destructive testing of High-Density Polyethylene (RHDP),-2020年8月,2019年2月,专题负责人,欧盟区域发展计划课题（ASTUTE Operation）,ASTUTE_220818,£81,950
  • 5、智能居家康复护理机器人的协同机理与控制策略研究,-2026年1月,2023年1月,主持,中央高校基本科研业务费项目,15万
  • 6、特质工业涂料生产智能化技术研究,-2024年10月,2022年10月,主持,校企合作项目,40万
  • 7、大型水电站坝体水下智能缺陷检测机器人系统研制及应用验证,-2025年12月,2022年12月,骨干参与,国家重点研发计划,2022YFB4703400,4500万

论文

  • 1、BAS Optimized ELM for KUKA iiwa Robot Learning,IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,SCI,2020,Chunxu Li,University of Plymouth,Shuo Zhu,Zhongbo Sun,Chunxu Li,University of Plymouth,68/6/1987-1991
  • 2、Development of A Neural Network Based Control System for the DLR-HIT II Robot Hand Using Leap Motion,IEEE Access,SCI,2019,Chunxu Li,Swansea University,Ashraf Fahmy ,Johnn Sienz ,Chunxu Li,Swansea University,7/136914-136923
  • 3、An Augmented Reality Based Human-Robot Interaction Interface Using Kalman Filter Sensor Fusion,Sensors,SCI,2019,Chunxu Li,Swansea University,Ashraf Fahmy ,Johnn Sienz ,Chunxu Li,Swansea University,19/20/4586
  • 4、An Enhanced Robot Massage System in Smart Homes Using Force Sensing and Dynamic Movement Primitive,Frontiers in Neurorobotics,SCI,2020,Chunxu Li,University of Plymouth,Ashraf Fahmy ,Shaoxiang Li,Chunxu Li,University of Plymouth,14/30
  • 5、A Fault-Tolerant Method for Motion Planning of Industrial Redundant Manipulator,IEEE Transactions on Industrial Informatics,SCI,2020,Zhan Li,Swansea University,Chunxu Li,Shuai Li,Xinwei Cao,Shanghai University,16/12/7469-7478
  • 6、A Sparsity-based Method for Fault-Tolerant Manipulation of a Redundant Robot,ROBOTICA,SCI,2022,Zhan Li, Chunxu Li,Swansea UUniversity of Plymouthniversity, ,Shuai Li,Shuo Zhu,Chunxu Li,University of Plymouth,DOI: https://doi.org/10.1017/S0263574722000285
  • 7、Target Unbiased Meta-Learning for Graph Classification,Journal of Computational Design and Engineering,SCI,2021,Ming Li,Qingdao University of Science and Technology,Shuo Zhu,Chunxu Li,Chunxu Li,University of Plymouth,8/5/1355-1366
  • 8、Anomaly Detection with Vision -Based Deep Learning for Epidemic Prevention and Control,Journal of Computational Design and Engineering,SCI,2022,Hooman Samani,University of Plymouth,Chung. C,Yang. C,Chunxu Li,University of Plymouth,9/1/187-200
  • 9、Study on Magnetic Control Systems of Micro-robots,Frontiers in Neuroscience,SCI,2021,Shao. Y,Qingdao University of Science and Technology,Ashraf Fahmy ,Ming Li,Chunxu Li,University of Plymouth,15/763730
  • 10、Target-Biased Informed Trees: Sampling-Based Method for Optimal Motion Planning in Complex Environments,Journal of Computational Design and Engineering,SCI,2022,Wang. Z,Qingdao University of Science and Technology,Ma. X,Li. X,Chunxu Li,Hohai University,DOI: 10.1093/jcde/qwab025
  • 11、The Study of Zeolitic Imidazolate Framework (ZIF-8) Doped Polyvinyl Alcohol/Starch/Methyl Cellulose Blend Film,Polymers,SCI,2019,Shaoxiang Li,Qingdao University of Science and Technology,Lei. Y,Dong Wang,Chunxu Li,University of Plymouth,1986-12-11 00:00:00 CST
  • 12、Facile Fabrication of Superhydrophobic Surface from Fluorinated POSS Acrylate Copolymer via One-Step Breath Figure Method and Its Anti-Corrosion Property,Polymers,SCI,2019,Meng Liu,Qingdao University of Science and Technology,Zhang. X,Dong Wang,Chunxu Li,University of Plymouth,1953-12-11 00:00:00 CST
  • 13、The Novel Strategy for Increasing the Efficiency and Yield of the Bipolar Membrane Electrodialysis by the Double Conjugate Salts Stress,Polymers,SCI,2020,Dong Wang,Qingdao University of Science and Technology,Meng. W,Lei. Y,Chunxu Li,University of Plymouth,12/2/343
  • 14、Teleoperation control of baxter robot using kalman filter-based sensor fusion,Systems Science & Control Engineering,EI,2017,Chunxu Li,Swansea University,Chengguang Yang,Jian Wan,Chengguang Yang,Swansea University,5/1/156-167
  • 15、Development of Writing Task Recombination Technology Based on DMP Segmentation via Verbal Command for Baxter Robot,Systems Science & Control Engineering,EI,2018,Chunxu Li,Swansea University,Chengguang Yang,Annamalai. A,Chengguang Yang,Swansea University,6/1/350-359
  • 16、Development of Kinect based teleoperation of Nao robot,IEEE Advanced Robotics and Mechatronics International Conference(ICARM),EI,2016,Chunxu Li,Swansea University,Chengguang Yang,Peidong Liang,Chengguang Yang,Swansea University,DOI: 10.1109/ICARM.2016.7606908
  • 17、Neural learning and Kalman filtering enhanced teaching by demonstration for a Baxter robot,IEEE Automation and Computing International Conference(ICAC),EI,2017,Chunxu Li,Swansea University,Chengguang Yang,Jian Wan,Chengguang Yang,Swansea University,10.23919/IConAC.2017.8081985
  • 18、An enhanced teaching interface for a robot using DMP and GMR,International Journal of Intelligent Robotics and Applications,EI,2018,Chunxu Li,Swansea University,Chengguang Yang,Zhaojie Ju,Chengguang Yang,Swansea University,2/1/110-121
  • 19、Segmentation and Generalization for Writing Skills Transfer from Humans to Robots,Cognitive Computation and Systems,EI,2019,Chunxu Li,Swansea University,Chengguang Yang,Giannetti, C,Chengguang Yang,Swansea University,1/1/20-25
  • 20、Development of a Low-cost Data Glove using Flex Sensors for the Robot Hand Teleoperation,IEEE International Symposium on Robotics & Intelligent Manufacturing Technology(ISRIMT),EI,2021,Shuo Zhu,University of Plymouth,Stuttaford-Fowler,Ashraf Fahmy ,Chunxu Li,University of Plymouth,10.1109/ISRIMT53730.2021.9596972
  • 21、Development of a Multi-sensor Emotional Response System for Social Robots,International Conference on Interactive Collaborative Robotics(ICR 2021),EI,2021,Hefter, E.,University of Plymouth,Perry, C.,Coiro, N.,Chunxu Li,University of Plymouth,LNAI,volume 12998
  • 22、A Real-time Double Emulsion Droplets Detection System Based on Color Thresholding Enhanced Hough Circle Transform,IEEE International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP),EI,2022,Shuo Zhu,University of Plymouth,Rogers, J.,Howard, I,Chunxu Li,University of Plymouth,10.1109/M2VIP49856.2021.9665023
  • 23、Skill Acquisition and Controller Design of Desktop Robot Manipulator Based on Audio-Visual Information Fusion,MACHINES,2022-09-01
  • 24、Ultra-Wideband Communication and Sensor Fusion Platform for the Purpose of Multi-Perspective Localization,SENSORS,2022-09-01

科技成果

  • 1、一种饰面防火涂层材料,ZL201610173316.X,青岛科技大学,李少香，李春旭，纪娜娜，李光俊,发明专利,已立项

开授课程

教学成果

教学资源

社会职务

青岛科技大学客座教授  09.2019 – 2022.09

青岛科技大学广饶机器人研究院海外特聘专家   12.2019 - 12.2020

Current Chinese Science CCS 执行编辑

SCI期刊Journal of Healthcare Engineering，作为leading editor开办专刊：Assistive System Enhanced and Artificial Intelligence Integrated Caregiving Technologies for Healthy Home Living

SCI期刊审稿人：Sensors、Connection Science、IEEE Access、Applied Sciences、International Journal of Intelligent Robotics and Applications.

荣誉及奖励

  • 1、Associate Fellow of the Higher Education Academy,普利茅斯大学,唯一完成人,2021年7月,国家级,荣誉称号
  • 2、Most Dedicated Project Supervisor Awards,普利茅斯大学,唯一完成人,2021年9月,省部级,教学奖
  • 3、2016 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechtronics (ARM) 最佳学生论文奖,斯旺西大学,主要完成人,2016年11月,国家级,最佳学生论文奖
  • 4、2016 IEEE International Conference on Machetronics and Automation (ICMA) 最佳论文最终名单,斯旺西大学,主要完成人,2016年11月,国家级,最佳论文奖

招生信息

每年招收研究生2-3名。工作态度积极、主动学习能力强、对科学研究兴趣浓厚者优先。