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刘磊职称: 教授 部门: 数学学院党委、数学学院 学科: 数学,统计学 教学部门: 理学院党委、理学院 电话: 邮件: liulei_hust@163.com 办公地址: 通讯地址: 佛城西路8号 邮编: 211100 |
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个人简介基本情况: 刘磊,男,1983年06月,博士,教授,博士生导师。主持并且并完成国家自然科学基金面2项(青年项目、面上项目),及其它省部级项目多项。近年来,致力于无人系统和强化学习方面的研究,以第一作者或通讯作者在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》、《Automatica》、《Science China Information Sciences》、《Journal of The Franklin Institute》、《Systems & Control Letters》等SCI期刊上发表论文40余篇。 Email: liulei_hust@163.com, liulei_hust@hhu.edu.cn, liuleihust@gmail.com 人才计划: 1.2018年度江苏省青蓝工程优秀青年骨干教师培养对象; 2.2018年河海大学大禹学者计划第三层次(大禹青年俊才); 3.2021年度江苏省科技副总。 代表性著作: L. Liu*, J.Cao, F. Alsaadi, “Aperiodically Intermittent Event-Triggered Optimal Average Consensus for Nonlinear Multi-Agent Systems”, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Paper ID: TNNLS-2022-P-20298, Accepted. L. Liu, J. Cao, C. Qian, “Pth moment exponential input-to-state stability of delayed recurrent neural networks with markovian switching via vector Lyapunov function,”IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 29(7) :3152-3163, 2018 L. Liu, M. Perc J. Cao*, “Aperiodically intermittent stochastic stabilization via discrete time or delay feedback control,”Science China Information Sciences, 62(7) :13, 2019. L. Liu*, “New criteria on exponential stability for stochastic delay differential systems based on vector Lyapunov function”, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 47(11):2985-2993, 2017. L. Liu*, Z. Wu, “Intermittent stochastic stabilization based on discrete-time observation with time delay,”Systems & Control Letters, 137:104626, 2020. L. Liu, Z. Wu, J. Cao*, “Intermittent Stochastic Stabilization of Markovian Jump Systems via Sampled Data,”Journal of the Franklin Institute,359(1):439-460,2021. L. Liu, Y. Shen*, “Noise suppress explosive solution of differential systems whose coefficient obey the polynomial growth condition,” Automatica, 48(4) :619-624, 2012. L. Liu, Y. Shen*, F. Jiang, “The almost sure asymptotic stability and pth moment asymptotic stability of nonlinear stochastic differential systems with polynomial growth,” IEEE Transactions on Automatic Control, 56(8):1985-1990.2011. C. Liu, L. Liu*, J. Cao, M Abdel-Aty, “Intermittent event-triggered optimal leader-following consensus for nonlinear multi-agent systems via actor-critic, ”IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021. .(通讯作者). R. Zhu, L.Liu*, “Stochastic stabilization of switching diffusion systems via an intermittent control strategy with delayed and sampled-data observations”, Systems & Control Letters, Vol. 168,Article ID: 105362, 2022.(通讯作者). L. Liu,X. Mao, J. Cao*, “Razumikhin-type theorem for stochastic functional differential systems via vector Lyapunov function,”Journal of Mathematical Analysis and Applications, 479(2):986-2006, 2019. L. Liu*, Y. Shen, “New criteria on persistence in mean and extinction for stochastic competitive Lotka-Volterra systems with regime switching”, Journal of Mathematical Analysis and Applications, Vol. 430, No. 2015, pp. 306-323, 2015. A.Liu, L.Liu*, J.Cao, F. Alsaadi, “Deep deterministic policy gradient with generalized integral compensator for height control of quadrotor”,Journal of Applied Analysis and Computation,Vol.12, No.3, pp. 868-894, 2022.(通讯作者) 刘磊*,陈浩, “基于值分布最大熵Actor-Critic 算法的投资组合管理”.华中科技大学学报(自然科学版). https://kns.cnki.net/kcms/detail/42.1658.N.20220915.1427.002.html(通讯作者) 个人资料
教育经历
工作经历
研究领域研究概述: 以无人系统和金融工程实际应用为导向,将数学、统计学、控制科学与工程和计算机科学与工程等学科深度交叉融合,形成理论分析-软件在环仿真-落地实验的体系性成果。具体地,将随机系统、多智能体系统等机理模型和强化学习、统计学习等智能算法深度融合,对无人系统和金融工程的实际场景进行建模、分析、软件在环仿真和硬件(落地)实验。 研究方向(各方向互有交叉,没有严格界限): (1)系统分析与控制:随机系统、多智能体系统; 1)事件触发控制 2)基于自适应动态规划的最优控制 3)融合动力学和强化学习的控制策略 (2)强化学习 以最优控制、金融工程(期权、股票和期货的投资组合及量化交易)和无人系统为背景,重点研究 1)多智能体强化学习 2)多模态强化学习(视觉、文本) 基于强化学习量化交易策略成果汇总: https://www.zhihu.com/column/c_1577397606166208513 拟培育:基于强化学习的渗透测试 (3)自主无人系统 1)多无人机集群编队控制、机车协同 2)无人车避障及路径规划 3)基于强化学习的无人机(车)视觉导航 无人机无人车硬件实验: https://space.bilibili.com/3493276397079167 拟培育:无人机+渗透测试 无人系统研究内容关系图 实验设备图 四旋翼无人机集群飞控实验平台 科研项目
论文
科技成果开授课程
教学成果教学资源社会职务学会兼职 1)中国自动化学会高级会员; 2)中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会委员; 3)中国自动化学会控制理论专委会随机控制学组委员; 4) 江苏省自动化学会青年工作委员会委员,无人系统专委会委员 期刊兼职 1)中国科技期刊卓越行动计划高起点新刊Journal of Autmation and Intelligence青年编委 2)山东师大学报自然科学版编委会编委 3)聊城大学学报智能控制理论与应用编委 荣誉及奖励招生信息培养目标: 硕士研究生:围绕自主无人系统和金融工程展开课题,重点培养算法分析设计、数据处理、程序实现和简单的硬件能力。 博士研究生:以自主无人系统的实际应用为导向,重点培养建模分析、控制策略集成、软件在环仿真和硬件实现能力。 招生说明: 1.博士招生专业:现代力学数学基础(0801Z2);人工智能(0812J1) 每年计划招收1-2名博士生。 硕博连读优先;211高校或者具有数学、控制科学与工程、计算机科学与工程一级博士点的高校本科生源优先;在自动控制、计算机科学领域高水平期刊发表论文者优先(参考中国自动化学会推荐期刊列表、中国计算机学会推荐国际学术会议和期刊目录);程序实现能力强者优先(需要支撑材料证明)。 无程序经验者勿扰;纯数学方向考生勿扰; 在SpringerOpen、Hindawi、MDPI等开放获取数据库中掠夺性期刊(参考中科院预警期刊列表)灌水者勿扰。 2.硕士招生专业:数学(070100)、统计学(071400)。 每年计划招收3-5名学术硕士(含联合培养),1-2名专业学位硕士。 3.重点培育方向招生宣传 培育方向:基于深度强化学习的渗透测试和恶意流量检测。 培养目标:以网络安全为应用场景,理解并能熟练应用强化算法研究渗透测试和恶意流量检测问题。通过该课题的训练,培养算法分析和数据处理能力。 招生要求:理工科出身,程序能力强,对信息安全感兴趣。尤其欢迎工科出身的应统专硕。 [提示1] 本人尊重学生,强调师生平等交流、优势互补、协作配合。 [提示2] 课题组在强化学习算法设计、数值仿真、软件在环仿真和硬件在环实验上有丰富的积累,有丰富的代码、仿真环境和硬件操作经验,对算法和硬件具有较强的驾驭能力。针对研究生培养,层次化阶段化研究课题以降低学习难度,并根据多年的实践经验形成一套组内互助机制,加快学习进度。如果感兴趣且愿意吃苦请不用惧怕! [提示3] 本组尊重知识产权,对基于算法研究无人(车)及量化交易的课题,独立完成完整的仿真实验的研究生保障一作署名权。 |