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个人简介

刘天润，男，湖南岳阳人，分别于2020年和2025年获得东南大学自动化学院学士和博士学位（硕博连读）。主要从事自主无人系统编队协同、非线性系统自适应控制、强化学习等相关领域的研究。近五年，以第一作者在国内外重要学术期刊上发表SCI论文8篇，其中包含国际控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control（长文）与Automatica，另有IEEE汇刊及杂志4篇。主持江苏省研究生实践创新项目1项。长期担任JAS、TSMCA、TNNLS、TII等多个国际顶级期刊及 CDC、ACC 等重要学术会议的审稿人。


联系方式：trliu@hhu.edu.cn

个人资料

  • 姓名： 刘天润
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1999-03-15 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 东南大学

教育经历

  • 2016.09-2020.06,东南大学,自动化,学士
  • 2020.09-2025.12,东南大学,电子信息,博士

工作经历

  • 2026.02-至今,河海大学,讲师

研究领域

一、自主无人系统协同控制

  • 无人机集群编队控制

  • 智能网联车辆队列控制

  • 协同估计与制导

二、先进控制理论

  • 自适应控制

  • 神经网络控制

  • 强化学习

科研项目

  • 1、江苏省教育厅，江苏省研究生实践创新项目，SJCX23_0044，离散多自主体编队跟踪关键技术研究，2023-05 至 2024-08，主持

论文

  • 1、Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Kaiwen Chen, Alessandro Astolfi. Hierarchical adaptive formation tracking control with uncertain time-varying exosystem, IEEE Transactions on Automatic Control, 2026, 1-12. DOI: 10.1109/TAC.2026.3669444 (Full Paper)
  • 2、Tianrun Liu, Yang‑Yang Chen, Xiaohua Ge. Congealed neural network design for uncertain nonlinear spatiotemporal control systems. Automatica, 2026, 183: 112636.
  • 3、Tianrun Liu, Xiaohua Ge, Yang-Yang Chen. Path planning and platooning control of connected automated vehicles on curved roads, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2026, 1-13. DOI: 10.1109/TVT.2026.3665236
  • 4、Tianrun Liu, Yang‑Yang Chen, Shihua Li. Adaptive cooperative estimation and guidance against unknown maneuvering target. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(4): 9129‑9140.
  • 5、Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Guanghui Wen. Multilayer fuzzy supremum approximation to discrete-time synchronization. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 32(9): 5201-5213.
  • 6、Tianrun Liu, Yang-Yang Chen. Formation tracking of spatiotemporal multiagent systems: a decentralized reinforcement learning approach. IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine, 2024, 10(4): 52-60.
  • 7、Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Ya Zhang, Faxiang Zhang. A novel iterative barrier function design for discrete-time formation tracking control in unknown spatial flowfields. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(20): 19033–19045.
  • 8、Tianrun Liu, Yang-Yang Chen, Ya Zhang. Discrete-time formation tracking control for first-order agents along skewed superellipses. Journal of the Franklin Institute, 2022, 359(7): 3148–3163.

科技成果

  • 1、陈杨杨; 刘天润; 一种面向非线性时空系统的自适应凝结神经跟踪控制方法, 2025-11-25, 中国, ZL202411861341.8

开授课程

教学成果

教学资源

社会职务

1. 2026 10th International Symposium on Computer Science and Intelligent Control (ISCSIC) 专题共同主席

荣誉及奖励

  • 1、江苏瑞铁轨道奖学金, 2025
  • 2、博士研究生国家奖学金, 2024

招生信息

欢迎有自动化、人工智能等专业背景的学生加入课题组！


本科生指导：

    有志于发表高水平论文和专利撰写，参与科技竞赛与科研项目。


Good general theory does not search for the maximum generality, but for the right generality.

- Saunders Mac Lane


联系方式：trliu@hhu.edu.cn