刘增辉，博士，副教授，硕士生导师。

2017年博士毕业于中国矿业大学机械设计及理论专业，2015-2017年在澳大利亚蒙纳士大学（Monash University）进行博士联合培养。

研究方向①  深海采矿车（结构设计，机械动力学，导航避障）

研究方向② 清淤机器人（结构设计，动力学特性，智能控制）

研究方向③ 智能无人船（结构设计，动力学特性，智能控制）

主持国家自然科学基金青年基金1项，江苏省自然科学基金青年基金1项，江苏省自然科学基金面上项目1项，中国博士后科学基金面上项目1项，常州市科技计划项目1项，中央高校基本科研业务费2项；主持企业横向课题十余项；骨干参与国家自然科学基金面上项目2项，国家重点研发计划项目课题1项。

第一发明人授权国家发明专利11件；出版深海采矿相关团体标准2项（R3和R9）；获教育部科技进步二等奖1项“薄与极薄煤层开采装备关键技术及应用”(R10)，第二届“科德杯”中国机械行业产教融合教育教学创新大赛一等奖（R6），江苏省海洋学会科学技术二等奖1项“水下构筑物智能检修机器人关键技术”（R5），河海大学第二十六届教师讲课竞赛一等奖（R1）。

担任中国岩石力学与工程学会 深海采矿岩土力学与海底装备分会 理事，江苏省地下空间学会 防灾专委会 委员；担任《International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences》、《Power Technology》、《Engineering Fracture Mechanics》、《Tunnelling and Underground Space Technology》、《Shock and Vibration》、《Machining Science and Technology》等国际学术期刊审稿人。

承担《机械优化设计》、《气压传动与控制》、《工程应用软件》、《疏浚设备》及《疏浚技术》等课程教学任务。

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每年招收机械工程学术型硕士2-3名，专业学位型硕士2-3名，热忱欢迎各位同学咨询报考。

会用Solidworks，Abaqus等软件，热爱机械装备及机器人设计

或者具有一定的编程基础，熟悉STM32单片机或者智能控制相关。

请发送简历到邮箱：zenghui.liu@hhu.edu.cn

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主持的部分科研项目

近期论文

[1] Zenghui Liu, Shouwu Su, Shiguang Zhao,Yanlong Zheng*. Experimental and numerical study on rock breaking characteristics of TBM disc cutter under coupled static-dynamic loading[J]. International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences, 2025, 194: 106248. (SCI，中科院1区，Top期刊，A类)

[2] Zenghui Liu, Rui Lv*, Xinlei Chen, Xiao Wang , Kai Liu, Changyun Wei. Brittle-to-ductile transition during rock cutting by chisel pick under deep-sea confining pressure[J]. Applied Ocean Research, 2025, 161: 104683. (SCI，中科院1区，A类)

[3] Zenghui Liu, Rui Lv*, Yanlong Zheng, Zhengkuo Ma, Kai Liu, Changyun Wei. Experimental and numerical investigation of rock breaking performance by single impact hammer under saw blade pre-slotted conditions[J]. Rock Mechanics and Rock Engineering, 2025,58(3):3501-3521. (SCI，中科院1区，Top期刊，B类)

[4] Lai Yinyi, Li Yuyang, Xu Zhiyuan, Han JiaShu, Kang Wenbin*, Liu, Zenghui*.A Review on Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles: From Models, Classical Methods, and Learning-Based Intelligence Perspectives[J]. Journal of Field Robotics, 2025:1-24. https://doi.org/10.1002/rob.70143. (SCI，中科院2区，B类, 学生一作，导师通讯)

[5] Lin WANG, Zenghui LIU*. Path Planning for Unmanned Surface Vessels Based on Improved A* Algorithm and DWA. In: 2025 7th International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT). IEEE, 2025, 169-173. (EI, 学生一作，导师通讯)

[6] Hu WANG, Zenghui LIU*. Research on Path Planning of Dredging Robots Based on an Improved Particle Swarm Optimization Algorithm. In: 2025 7th International Symposium on Robotics and Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT). IEEE, 2025, 157-161. (EI, 学生一作，导师通讯)

[7] 叶德震,刘增辉*,朱思思,等.重型反铲式挖泥船开挖硬岩过程环境影响分析及相关措施研究[J].水运工程,2026,(02):236-244.（中文核心）

[8] Zenghui Liu, Rui Lv*, Xinlei Chen, Kai Liu, Peng Wu, Changyun Wei. A dataset describing chip parameters for rock breaking by chisel pick under deep-sea hydrostatic pressure[J]. Scientific Data, 2024, 11(1): 571. (SCI，中科院2区，B类)

[9] 刘增辉,孔春艳,吕瑞,等.锯片-冲击锤组合刀头联合破岩特性研究[J].振动与冲击, 2024, 43(24):301-311.(EI)

[10] Zenghui Liu, Kai Liu*, Xuguang Chen*, Zhengkuo Ma, Rui Lv, Changyun Wei, Ke Ma. Deep-sea rock mechanics and mining technology: State of the art and perspectives[J]. International Journal of Mining Science and Technology, 2023, 33(09): 1083-1115. (SCI，中科院1区，Top期刊, A类，高被引)

[11] Zenghui Liu, Rui Lv*, Chunyan Kong, Kai Liu, Changyun Wei. Experimental study on rock breaking by single chisel pick under deep-sea hydrostatic pressure [J]. Ocean Engineering, 2023, 285: 115262.  (SCI，中科院1区，A类)

[12] Zenghui Liu, Zhengkuo Ma*, Kai Liu, Shiguang Zhao, Yijin Wang. Coupled CEL-FDEM modeling of rock failure induced by high-pressure water jet [J]. Engineering Fracture Mechanics, 2023, 277: 108958. (SCI，中科院1区，Top期刊，A类)

[13] 王李俊,顾磊,刘增辉*,魏长赟.绞吸式清淤机器人不同绞吸参数下绞刀流场特性研究[J].水运工程, 2023(12):171-177.（中文核心）

[14] Zenghui Liu, Kai Liu*, Zhengkuo Ma, Fusheng Ni, Lei Gu. Mechanical responses and fracture mechanism of rock with different free surfaces under the chisel pick cutting [J]. Engineering Fracture Mechanics, 2021, 247: 107635. (SCI，中科院1区，Top期刊，A类)

[15] Zenghui Liu*, Fusheng Ni, Changyun Wei, Hongbin Li. Experimental and numerical investigation of roadheader for breaking rock containing predrill holes [J]. Energy Science & Engineering, 2020, 8(7): 2511-26. (SCI，中科院3区)

[16] Zenghui Liu, Changlong Du*, Songyong Liu, Hongxiang Jiang. Failure analysis of the multi-level series rotary seal device under high-pressure water [J]. Strojniški vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 2017, 63(4): 275-83. (SCI，中科院4区)

[17] Zenghui Liu, Changlong Du*, Yanlong Zheng, Qianbing Zhang, Jian Zhao. Effects of nozzle position and waterjet pressure on rock-breaking performance of roadheader [J]. Tunnelling and Underground Space Technology, 2017, 69: 18-27. (SCI，中科院1区，Top期刊，A类)

[18] Zenghui Liu, Changlong Du*, Hongxiang Jiang, Kai Liu. Analysis of roadheader for breaking rock containing holes under confining pressures [J]. Energies, 2017,10(8): 1154. (SCI，中科院4区)

国际岩石力学与工程学会会员、中国机械工程学会高级会员；

担任《International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences》、《Power Technology》、《Engineering Fracture Mechanics》、《Tunnelling and Underground Space Technology》、《Shock and Vibration》、《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part L》、《Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics》、《Machining Science and Technology》、《Energies》等国际学术期刊审稿人。