个人简介
马云鹏，博士，副研究员/硕导，常州市领军型创新人才。长期从事智能视觉感知理论及应用的研究工作，作为负责人主持了1项国家自然科学基金青年基金项目“激光雷达协同的双目视觉三维信息精确感知方法”、1项科技成果转让项目（专利权）与多项横向科研项目，累积经费达300余万元。针对水下探测、电力巡检等特种行业任务中的信息定量感知难题，提出利用多目视觉协同进行三维信息感知的解决方案。在IEEE TCSVT、Remote Sensing等重要学术期刊上发表学术论文10篇，获得国际专利授权1项，国家发明专利授权8项，荣获2020年度教育部科学技术进步奖一等奖、2021年度江苏省科学技术奖三等奖、2022年“科创江苏”一等奖、2019年中国商业联合会科学技术奖二等奖。
个人资料
- 出生年月： 1993-08-24 00:00:00.0
- 学历：
- 毕业院校： 河海大学
教育经历
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2015.09.01-2019.12.01,物联网技术与应用（硕博连读）
工作经历
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2020.05.01-2022.05.01,河海大学,作为博士后人员，全脱产在河海大学计算机科学与技术博士后流动站从事科研工作。
研究领域
主演研究方向为物联网工程、人工智能、视觉感知、智慧电网、智慧水利等。
科研项目
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1、激光雷达协同的双目视觉三维信息精确感知方法,2020.1-2023.12,2020.1,马云鹏,国家自然科学基金委员会,信息科学与工程学院
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2、北斗、惯导与视觉协同的地下管网智能巡检技术研究,2023.8-2024.12,2023.8,马云鹏,国家电网江苏省电力有限公司
论文
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1、RGB-T salient object detection via CNN feature and result saliency map fusion,APPLIED INTELLIGENCE,2022-03-31
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2、Calibration of an underwater binocular vision system based on the refraction model,APPLIED OPTICS,2022-03-31
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3、UAV system with trinocular vision for external obstacle detection of transmission lines,APPLIED OPTICS,2022-05-03
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4、RGB-T salient object detection via CNN feature and result saliency map fusion,APPLIED INTELLIGENCE,2022-08-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
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5、Calibration of an underwater binocular vision system based on the refraction model,APPLIED OPTICS,2022-03-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
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6、UAV system with trinocular vision for external obstacle detection of transmission lines,APPLIED OPTICS,2022-04-20,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
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7、Power Line-Guided Automatic Electric Transmission Line Inspection System,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022-01-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
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8、Enhanced visual perception for underwater images based on multistage generative adversarial network,VISUAL COMPUTER,2022-09-24,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
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9、Dual-View Stereovision-Guided Automatic Inspection System for Overhead Transmission Line Corridor,REMOTE SENSING,2022-08-01,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
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10、ROV-based binocular vision system for underwater structure crack detection and width measurement,MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2022-11-14,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
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11、Visual saliency detection via invariant feature constrained stacked denoising autoencoder,MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2023-01-25
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12、A binocular stereo visual servo system for bird repellent in substations,MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2023-01-23
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13、LiDAR-assisted accuracy improvement strategy for binocular visual measurement,APPLIED OPTICS,2023-03-01
开授课程
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1、物联网技术创新创业实践与训练（创新创业课程）,本科生,123,126
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2、物联网技术创新创业实践与训练（创新创业课程）,本科生,121,127
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3、视觉感知与图像处理,本科生,42,32
荣誉及奖励
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1、2021年江苏省科学技术奖_三等奖(省、部级),信息学部 物联网工程学院,2022-02-15,省、部级,三等奖
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