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倪建军

职称： 教授 博士生导师

部门： 人工智能与自动化学院

学科：

教学部门：

电话： 0519-85191711

邮件： njjhhuc@gmail.com

办公地址： 卓越楼706

通讯地址：

邮编： 213022

10 访问

个人简介

博士、教授、人工智能及信息与通信工程专业学术型博士生导师


河海大学人工智能与自动化学院教授、博士生导师。担任国家自然科学基金委、留学基金委、科技部、工业和信息化部以及江苏、北京等科技项目和科技奖励评审专家。系IEEE高级会员、中国人工智能学会高级会员、中国计算机学会高级会员、加拿大GUELPH大学与英国ESSEX大学访问教授、江苏省“333 工程”中青年科学技术带头人，入选全球前2%顶尖科学家榜单（美国斯坦福大学与爱思唯尔联合发布）。主要研究方向为信息获取与处理、人工智能与机器人、机器学习等，先后主持和参与国家级项目6项，省部级项目10余项，其他各级各类项目30余项。发表论文150多篇，其中SCI收录90余篇，H指数21，多篇论文入选ESI全球前1%高被引论文，拥有发明专利50余项，出版学术专著和教材5 部，获上海市科技进步奖1项。


个人资料

  • 姓名： 倪建军
  • 性别： 男性
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1978-02-26 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生
  • 毕业院校： 中国矿业大学

教育经历

工作经历

  • 2005.07.01-2008.05.01,河海大学物联网工程学院,讲师
  • 2008.05.01-2014.05.01,河海大学物联网工程学院,副教授
  • 2014.05.01-至今,河海大学物联网工程学院,教授
  • 2010.09.01-2014.09.01,河海大学常州校区科技部,兼职副部长
  • 2008.08.01-2008.10.01,西藏大学农牧学院,援藏教师
  • 2009.10.1-2010.10.1,加拿大圭尔夫大学,访问教授
  • 2015.07.1-2015.08.01,英国埃塞克斯大学,访问教授

研究领域

智能机器人、机器学习、物联网技术及应用、检测技术及自动化装置、智能信息获取与处理等


科研项目

  • 1、仿动物空间认知的多机器人协作目标搜索方法研究,2013.01.01 00:00:00+00-2015.12.31 00:00:00+00,倪建军,国家自然科学基金委,常州校区
  • 2、基于生物刺激神经网络的多机器人联合搜救方法研究,2012.07.01 00:00:00+00-2015.07.01 00:00:00+00,倪建军,江苏省科学技术厅,常州校区
  • 3、水源地水质污染无线远程监控技术研究,2013.03.01 00:00:00+00-2014.12.31 00:00:00+00,倪建军,上海海事大学,常州校区
  • 4、常州市河道湖泊管理处泵闸站信息管理系统可研报告,2014.05.12 00:00:00+00-2014.12.31 00:00:00+00,倪建军,常州市河道湖泊管理处,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 5、生物启发的空中、地面多机器人协作目标探测与跟踪研究,2015.09.01 00:00:00+00-2017.09.30 00:00:00+00,倪建军,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 6、基于物联网的水源地水质污染监控系统,2015.09.16 00:00:00+00-2017.06.30 00:00:00+00,倪建军,盱眙县农村饮水安全工程项目建设处,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 7、污泥处理设备智能控制技术研发咨询,2017.03.08 00:00:00+00-2020.03.08 00:00:00+00,倪建军,江苏康泰环保股份有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 8、生物启发的室内异构多机器人协作语义SLAM方法研究,2019.01.01 00:00:00+00-2022.12.31 00:00:00+00,倪建军,国家自然科学基金委员会,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 9、无人船水质自动监控系统研发,2018.10.31 00:00:00+00-2020.10.31 00:00:00+00,倪建军,江苏博克斯自动化控制工程有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 10、河道漂浮物智能识别模型研发,2020.04.30 00:00:00+00-2021.04.30 00:00:00+00,倪建军,常州聚为物联网有限公司,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院
  • 11、无人机灌区巡查分析及渠系图像识别系统,2024.04.01 00:00:00+00-2027.03.31 00:00:00+00,倪建军,扬州智水物联网有限公司,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 12、细粒度棉花颜色级智能检验方法技术服务,2024.09.01 00:00:00+00-2026.08.31 00:00:00+00,倪建军,徐州市检验检测中心,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院

论文

  • 1、A FUZZY-LOGIC BASED CHAOS GA FOR COOPERATIVE FORAGING OF MULTI-ROBOTS IN UNKNOWN ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-12
  • 2、Abrupt Event Monitoring for Water Environment System Based on KPCA and SVM,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,01-JAN-12
  • 3、Reinforcement Learning Based Multi-Agent Cooperation for Water Price Forecasting Decision Support System,INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY JOURNAL,01-JAN-12
  • 4、Reinforcement learning for DSS based on multi-agent model: A case of lake water environment DSS,Xitong Gongcheng Lilun yu Shijian/System Engineering Theory and Practice,01-JAN-12
  • 5、Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments,IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS,01-JAN-12
  • 6、Reinforcement learning for DSS based on multi-agent model,Xitong Gongcheng Lilun yu Shijian/System Engineering Theory and Practice,01-JAN-12
  • 7、强化学习在基于多主体模型决策支持系统中的应用——以湖泊水环境决策支持系统为例,系统工程理论与实践,01-JAN-12
  • 8、Convergence Analysis of a Class of Computational Intelligence Approaches,MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,01-JAN-13
  • 9、A Multiagent Dynamic Assessment Approach for Water Quality Based on Improved Q-Learning Algorithm,MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,01-JAN-13
  • 10、A Multiagent Q-Learning-Based Optimal Allocation Approach for Urban Water Resource Management System,IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING,01-JAN-14
  • 11、An Adaptive Approach Based on KPCA and SVM for Real-Time Fault Diagnosis of HVCBs,IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY,01-JAN-11
  • 12、Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments,IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS,01-JAN-11
  • 13、An Intelligent Decision Support System of Lake Water Pollution Control Based On,2009 International Conference on Computational Intelligence and Security,01-JAN-09
  • 14、基于模糊隶属度函数的传感器失效管理方法,计算机工程,01-JAN-07
  • 15、基于多Agent复杂系统仿真平台研究,计算机仿真,01-JAN-07
  • 16、基于多Agent的蚂蚁觅食过程仿真研究,计算机仿真,01-JAN-07
  • 17、Research on the multi-Agent modeling and simulating method of CAS and the Agent coordination model.,Second international Conf. on Impulsive Dynamical Systems and Applications,01-JAN-05
  • 18、基于复杂适应系统流域水资源配置与管理,系统工程理论与实践,01-JAN-05
  • 19、基于CAS理论的多Agent建模仿真方法研究进展,计算机工程与科学,01-JAN-06
  • 20、Research on the multi-Agent modeling and simulating method of CAS and the Agent coordination model,DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS,01-JAN-06
  • 21、Research on agent coordination controller based on Fuzzy Petri Nets,2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1-6,01-JAN-06
  • 22、Health Evaluation of a Lake Wetland Ecosystem Based on the TOPSIS Method,POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES,01-JAN-14
  • 23、Delay-dependent L-2-L-infinity filtering for fuzzy neutral stochastic time-delay systems,SIGNAL PROCESSING,01-JAN-17
  • 24、Robust stability and H-infinity filter design for neutral stochastic neural networks with parameter uncertainties and time-varying delay,INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS,01-JAN-17
  • 25、A MEMETIC ALGORITHM WITH VARIABLE LENGTH CHROMOSOME FOR ROBOT PATH PLANNING UNDER DYNAMIC ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-17
  • 26、A Dynamic Bioinspired Neural Network Based Real-Time Path Planning Method for Autonomous Underwater Vehicles,COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE,01-JAN-17
  • 27、BIOINSPIRED NEURAL NETWORK-BASED Q-LEARNING APPROACH FOR ROBOT PATH PLANNING IN UNKNOWN ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-16
  • 28、Robust stability and H∞filter design for neutral stochastic neural networks with parameter uncertainties and time-varying delay,International Journal of Machine Learning and Cybernetics,01-JAN-17
  • 29、An improved spinal neural system based method for mobile robot navigation,Frontiers in Artificial Intelligence and Applications,01-JAN-17
  • 30、Delay-dependent L2–L∞filtering for fuzzy neutral stochastic time-delay systems,Signal Processing,01-JAN-17
  • 31、An improved K-means clustering algorithm based on an adaptive initial parameter estimation procedure for image segmentation,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,01-JAN-17
  • 32、Bioinspired Neural Network Based Q-Learning Approach for Robot Path Planning in Unknown Environments,International Journal of Robotics and Automation,01-JAN-16
  • 33、An Improved Spinal Neural System-Based Approach for Heterogeneous AUVs Cooperative Hunting,INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS,01-JAN-18
  • 34、Robust H-infinity filtering for continuous-time nonhomogeneous Markov jump nonlinear systems with randomly occurring uncertainties,SIGNAL PROCESSING,01-JAN-18
  • 35、Robust H∞filtering for continuous-time nonhomogeneous Markov jump nonlinear systems with randomly occurring uncertainties,Signal Processing,01-JAN-18
  • 36、An improved tracking method based on kernelized correlation filter with a union feature,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,01-JAN-18
  • 37、A Single-Way Ranging Localization of AUVs Based on PSO of Outliers Elimination,Journal of Robotics,01-JAN-18
  • 38、A bio-inspired neural network based PSO method for robot path planning

科技成果

  • 1、基于强化学习的多Agent污水处理决策支持系统,2011-06-02,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 2、一种太阳能超导热管自动排气封接装置及其方法,2011-06-16,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 3、井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法,2011-11-23,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 4、基于多Agent强化学习的机器人联合搜索系统,2011-11-23,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 5、一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备,2012-05-29,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 6、基于时间序列挖掘的梳棉机智能匀整系统,2012-05-29,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 7、基于模糊神经网络的药敏反应自动识别方法及设备,2012-09-24,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 8、一种基于移动生物刺激神经网络的多机器人联合编队方法,2012-10-24,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 9、一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法,2012-11-09,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 10、一种仿动物空间认知的多机器人联合目标搜寻方法,2012-11-09,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 11、基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法,2013-03-26,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 12、基于时序差分TD强化学习的无线传感网络入侵检测方法,2013-07-15,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 13、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置201410079228.4,2017-02-08,物联网工程学院,发明专利,3
  • 14、一种无线温湿度及光通量监测系统,2014-03-28,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,实用新型,3
  • 15、一种基于DDS的信号发生电路,2014-03-28,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,实用新型,3
  • 16、一种基于安卓移动终端的视频监控系统,2015-07-29,物联网工程学院,实用新型,3
  • 17、一种基于安卓移动终端的视频监控系统,2015-04-21,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,实用新型,3
  • 18、多源输入、信息智能优化处理的全息触摸交互展示系统,2013-07-05,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 19、机电设备检测维护方法,2013-04-26,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 20、基于物联网的校园安全监测方法,2014-06-23,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 21、基于蛙跳算法的智能家庭服务机器人系统及服务方法,2014-01-14,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 22、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置201410079228.4,2014-03-05,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 23、基于时空双尺度的电动汽车有序充换电分层分区调度方法,2014-12-04,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 24、基于CS测量值多描述的视频编解码方法,2014-10-17,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 25、一种基于残差压缩感知的相似图像压缩方法,2015-01-06,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 26、一种智能配电网大数据融合重构与交互方法,2015-02-05,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
  • 27、基于神经网络模型的印染在线配色设备及方法,2015-09-11,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3

开授课程

  • 1、智能控制,研究生,2,32
  • 2、遥测遥控系统,研究生,2,24
  • 3、智能机器人基础,本科生,79,32
  • 4、现代控制理论,本科生,75,40
  • 5、Matlab语言与控制系统仿真☆,本科生,104,32
  • 6、留学生研究生课程,0,16
  • 7、机器学习,研究生,48学时

教学成果

教学方面获奖及立项

[1]2009年，指导学生获第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛，一等奖

[2]2009年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，二等奖

[3]2010年，获江苏省精品课程建设立项

[4]2012年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，二等奖

[5]2013年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，一等奖

[6]2013年，指导学生获第三届全国大学生物联网创新应用设计大赛，三等奖

[7]2013年，本科毕业设计优秀指导教师

[8]2013年，多媒体课件入选河海大学优秀多媒体课件建设项目

[9]2013年，指导研究生获河海大学优秀硕士学位论文

[10]2015年，本科毕业设计优秀指导教师

[11]2016年，本科毕业设计优秀指导教师

[12]2018年，指导研究生获河海大学优秀硕士学位论文

[13] 2021年，江苏省教学成果二等奖

[14] 2022年，江苏省产教融合型一流课程

[15] 2022年，指导学生获第十七届研究生电子设计竞赛，华东赛区三等奖

[16] 2022年，江苏省优秀基层教学组织

[17] 2023年，河海大学教学成果特等奖


教学资源

社会职务

国家自然科学基金委、留学基金委、科技部、工业和信息化部评审专家

江苏省、北京市等省市科技项目及科学技术奖评审专家

IEEE高级会员

中国人工智能学会高级会员

中国计算机学会高级会员

中国水利企业协会智慧水利分会专家委员

中国交通运输协会物流技术装备专家委员



荣誉及奖励

  • 1、上海市科学技术奖_二等奖(省、部委级),信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,2017-12-01,省、部委级,二等奖
  • 2、常州市新北区优秀科技工作者,2018.05,市区级

招生信息

招生信息

（1）博士招生学科及方向（每届招1-2人）

学科1：人工智能（0812J1）

方向：无人协同系统与智能装备技术、领域数据智能感知与理解、智慧流域及水资源智能调控等

学科2：信息与通信工程（081000）

方向：智能感知与信息处理、人工智能与机器人、物联网技术及应用等


（2）硕士招生学科及方向（每届招4-5人）

学术学位：控制科学与工程（081100）

专业学位：电子信息（085400）