个人简介
博士、教授、信息与通信工程以及人工智能学科博士生导师 河海大学电子与信息技术研究所所长。国家重点研发计划、江苏省科学技术奖、江苏省成果转化项目等会评专家；江苏省成果转化项目指南编写组成员；国家自然科学基金项目、国家科技奖励、国家留学基金委等评审专家；江苏、上海、北京等省市科技项目与科技奖励评审专家。IEEE高级会员、中国人工智能学会高级会员、中国计算机学会高级会员、中国水利企业协会智慧水利分会专家委员。加拿大GUELPH大学与英国ESSEX大学访问学者、江苏省“333工程”中青年科学技术带头人。 主要研究方向为信息获取与处理、机器学习、机器人、物联网技术与应用、智慧水利等，先后在IEEE Transactions on Neural Networks、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering等国内外高水平期刊和会议发表论文100多篇，其中SCI、EI收录70余篇，申请发明专利、软件著作权40余项（已授权发明专利20余项，并完成转化3项），以第一作者出版学术专著2部，教材1部，成果获上海市科技进步奖二等奖1项。 参加和主持过多项科研项目，主要有：国家自然科学基金项目、江苏省自然科学基金项目、国家重点实验室开放研究基金项目、水利部“948”计划项目、江苏省科技成果转化项目、上海市国内科技合作项目、中央高校基本科研业务费专项资金资助项目、江苏省水利科技项目、常州市科技攻关项目以及20多项企业科技攻关课题。
个人资料
- 出生年月： 1978-02-26 00:00:00.0
- 学历： 博士研究生
- 毕业院校： 中国矿业大学
工作经历
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2005.07.01-2008.05.01,河海大学物联网工程学院,讲师
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2008.05.01-2014.05.01,河海大学物联网工程学院,副教授
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2014.05.01-至今,河海大学物联网工程学院,教授
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2010.09.01-2014.09.01,河海大学常州校区科技部,兼职副部长
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2008.08.01-2008.10.01,西藏大学农牧学院,援藏教师
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2009.10.1-2010.10.1,加拿大圭尔夫大学,访问教授
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2015.07.1-2015.08.01,英国埃塞克斯大学,访问教授
研究领域
智能机器人、机器学习、物联网技术及应用、检测技术及自动化装置、智能信息获取与处理等
科研项目
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1、大屏监控动态画面设计与开发,2013.10.10-2014.12.16,常州海通电气自动化技术装备有限公司,常州校区
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2、常州市河（湖）长制信息管理与信息服务项目方案编制,2018.09.01-,常州市河道湖泊管理处,企业管理学院
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3、生物启发的室内异构多机器人协作语义SLAM方法研究,2019.01.01-,国家自然科学基金委员会,物联网工程学院
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4、梳棉机智能匀整仪设计与开发,2011.03.15-2014.10.01,金坛市金阳纺织机械有限公司,常州校区
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5、真空热管自动化封装设备设计与开发,2009.08.30-2014.10.01,江苏贝特莱特太阳能科技有限公司,常州校区
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6、医院物流计算机监控管理系统,2015.05.01-2016.12.31,江苏久信医疗科技股份有限公司,机电工程学院
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7、基于生物刺激神经网络的多机器人联合搜救方法研究,2012.07.01-,江苏省科学技术厅,常州校区
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8、气候变化下鄱阳湖流域径流演变分析,2015.09.30-2017.09.30,水文水资源学院
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9、污泥处理设备智能控制技术研发咨询,2017.03.08-,江苏康泰环保股份有限公司,物联网工程学院
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10、水源地水质污染无线远程监控技术研究,2013.03.01-2014.12.15,上海海事大学,常州校区
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11、常州市河道湖泊管理处泵闸站信息管理系统可研报告,2014.05.12-2014.05.15,常州市河道湖泊管理处,物联网工程学院
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12、常州市河道湖泊管理处泵闸站管理系统业务软件平台,2014.06.23-2017.01.13,常州中泰装饰工程有限公司,物联网工程学院
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13、基于多Agent的水下目标多AUV协同搜寻方法研究,-2014.02.03,物联网工程学院
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14、基于物联网的水源地水质污染监控系统,2015.09.16-,盱眙县农村饮水安全工程项目建设处,物联网工程学院
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15、仿动物空间认知的多机器人协作目标搜索方法研究,2013.01.01-2015.12.31,国家自然科学基金委,常州校区
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16、生物启发的空中、地面多机器人协作目标探测与跟踪研究,2015.09.01-2017.09.30,物联网工程学院
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17、面向室内任务的机器人语义 SLAM 方法研究,2018.01.01-2019.12.31,物联网工程学院
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18、基于物联网的智能安全管控平台软件V1.0（第一期）,2014.09.01-2017.01.13,特瑞斯能源装备股份有限公司,企业管理学院
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19、无人船水质自动监控系统研发,2018.10.31-,江苏博克斯自动化控制工程有限公司,物联网工程学院
论文
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1、A FUZZY-LOGIC BASED CHAOS GA FOR COOPERATIVE FORAGING OF MULTI-ROBOTS IN UNKNOWN ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-12
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2、Abrupt Event Monitoring for Water Environment System Based on KPCA and SVM,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,01-JAN-12
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3、Reinforcement Learning Based Multi-Agent Cooperation for Water Price Forecasting Decision Support System,INFORMATION-AN INTERNATIONAL INTERDISCIPLINARY JOURNAL,01-JAN-12
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4、Reinforcement learning for DSS based on multi-agent model: A case of lake water environment DSS,Xitong Gongcheng Lilun yu Shijian/System Engineering Theory and Practice,01-JAN-12
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5、Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments,IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS,01-JAN-12
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6、Reinforcement learning for DSS based on multi-agent model,Xitong Gongcheng Lilun yu Shijian/System Engineering Theory and Practice,01-JAN-12
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7、强化学习在基于多主体模型决策支持系统中的应用——以湖泊水环境决策支持系统为例,系统工程理论与实践,01-JAN-12
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8、Convergence Analysis of a Class of Computational Intelligence Approaches,MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,01-JAN-13
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9、A Multiagent Dynamic Assessment Approach for Water Quality Based on Improved Q-Learning Algorithm,MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,01-JAN-13
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10、A Multiagent Q-Learning-Based Optimal Allocation Approach for Urban Water Resource Management System,IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING,01-JAN-14
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11、An Adaptive Approach Based on KPCA and SVM for Real-Time Fault Diagnosis of HVCBs,IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY,01-JAN-11
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12、Bioinspired Neural Network for Real-Time Cooperative Hunting by Multirobots in Unknown Environments,IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS,01-JAN-11
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13、An Intelligent Decision Support System of Lake Water Pollution Control Based On,2009 International Conference on Computational Intelligence and Security,01-JAN-09
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14、基于模糊隶属度函数的传感器失效管理方法,计算机工程,01-JAN-07
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15、基于多Agent复杂系统仿真平台研究,计算机仿真,01-JAN-07
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16、基于多Agent的蚂蚁觅食过程仿真研究,计算机仿真,01-JAN-07
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17、Research on the multi-Agent modeling and simulating method of CAS and the Agent coordination model.,Second international Conf. on Impulsive Dynamical Systems and Applications,01-JAN-05
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18、基于复杂适应系统流域水资源配置与管理,系统工程理论与实践,01-JAN-05
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19、基于CAS理论的多Agent建模仿真方法研究进展,计算机工程与科学,01-JAN-06
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20、Research on the multi-Agent modeling and simulating method of CAS and the Agent coordination model,DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS,01-JAN-06
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21、Research on agent coordination controller based on Fuzzy Petri Nets,2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL TECHNOLOGY, VOLS 1-6,01-JAN-06
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22、Health Evaluation of a Lake Wetland Ecosystem Based on the TOPSIS Method,POLISH JOURNAL OF ENVIRONMENTAL STUDIES,01-JAN-14
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23、Delay-dependent L-2-L-infinity filtering for fuzzy neutral stochastic time-delay systems,SIGNAL PROCESSING,01-JAN-17
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24、Robust stability and H-infinity filter design for neutral stochastic neural networks with parameter uncertainties and time-varying delay,INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS,01-JAN-17
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25、A MEMETIC ALGORITHM WITH VARIABLE LENGTH CHROMOSOME FOR ROBOT PATH PLANNING UNDER DYNAMIC ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-17
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26、A Dynamic Bioinspired Neural Network Based Real-Time Path Planning Method for Autonomous Underwater Vehicles,COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND NEUROSCIENCE,01-JAN-17
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27、BIOINSPIRED NEURAL NETWORK-BASED Q-LEARNING APPROACH FOR ROBOT PATH PLANNING IN UNKNOWN ENVIRONMENTS,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION,01-JAN-16
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28、Robust stability and H∞filter design for neutral stochastic neural networks with parameter uncertainties and time-varying delay,International Journal of Machine Learning and Cybernetics,01-JAN-17
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29、An improved spinal neural system based method for mobile robot navigation,Frontiers in Artificial Intelligence and Applications,01-JAN-17
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30、Delay-dependent L2–L∞filtering for fuzzy neutral stochastic time-delay systems,Signal Processing,01-JAN-17
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31、An improved K-means clustering algorithm based on an adaptive initial parameter estimation procedure for image segmentation,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,01-JAN-17
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32、Bioinspired Neural Network Based Q-Learning Approach for Robot Path Planning in Unknown Environments,International Journal of Robotics and Automation,01-JAN-16
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33、An Improved Spinal Neural System-Based Approach for Heterogeneous AUVs Cooperative Hunting,INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS,01-JAN-18
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34、Robust H-infinity filtering for continuous-time nonhomogeneous Markov jump nonlinear systems with randomly occurring uncertainties,SIGNAL PROCESSING,01-JAN-18
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35、Robust H∞filtering for continuous-time nonhomogeneous Markov jump nonlinear systems with randomly occurring uncertainties,Signal Processing,01-JAN-18
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36、An improved tracking method based on kernelized correlation filter with a union feature,International Journal of Innovative Computing, Information and Control,01-JAN-18
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37、A Single-Way Ranging Localization of AUVs Based on PSO of Outliers Elimination,Journal of Robotics,01-JAN-18
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38、A bio-inspired neural network based PSO method for robot path planning
科技成果
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1、基于强化学习的多Agent污水处理决策支持系统,2011-06-02,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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2、一种太阳能超导热管自动排气封接装置及其方法,2011-06-16,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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3、井下多机器人联合搜救的生物刺激神经网络设备及其方法,2011-11-23,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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4、基于多Agent强化学习的机器人联合搜索系统,2011-11-23,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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5、一种基于机器视觉与模糊控制的电缆线序识别方法及设备,2012-05-29,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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6、基于时间序列挖掘的梳棉机智能匀整系统,2012-05-29,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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7、基于模糊神经网络的药敏反应自动识别方法及设备,2012-09-24,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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8、一种基于移动生物刺激神经网络的多机器人联合编队方法,2012-10-24,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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9、一种基于脑机结合的机器人排爆系统的排爆方法,2012-11-09,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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10、一种仿动物空间认知的多机器人联合目标搜寻方法,2012-11-09,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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11、基于多智能体交互技术的智能交通调度系统及方法,2013-03-26,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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12、基于时序差分TD强化学习的无线传感网络入侵检测方法,2013-07-15,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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13、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置201410079228.4,2017-02-08,物联网工程学院,发明专利,3
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14、一种无线温湿度及光通量监测系统,2014-03-28,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,实用新型,3
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15、一种基于DDS的信号发生电路,2014-03-28,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,实用新型,3
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16、一种基于安卓移动终端的视频监控系统,2015-07-29,物联网工程学院,实用新型,3
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17、一种基于安卓移动终端的视频监控系统,2015-04-21,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,实用新型,3
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18、多源输入、信息智能优化处理的全息触摸交互展示系统,2013-07-05,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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19、机电设备检测维护方法,2013-04-26,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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20、基于物联网的校园安全监测方法,2014-06-23,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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21、基于蛙跳算法的智能家庭服务机器人系统及服务方法,2014-01-14,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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22、基于生物触角模型的多机器人水下目标搜寻方法及装置201410079228.4,2014-03-05,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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23、基于时空双尺度的电动汽车有序充换电分层分区调度方法,2014-12-04,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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24、基于CS测量值多描述的视频编解码方法,2014-10-17,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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25、一种基于残差压缩感知的相似图像压缩方法,2015-01-06,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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26、一种智能配电网大数据融合重构与交互方法,2015-02-05,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
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27、基于神经网络模型的印染在线配色设备及方法,2015-09-11,信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,发明,3
开授课程
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1、智能控制,研究生,2,32
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2、遥测遥控系统,研究生,2,24
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3、智能机器人基础,本科生,79,32
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4、现代控制理论,本科生,75,40
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5、Matlab语言与控制系统仿真☆,本科生,104,32
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6、留学生研究生课程,0,16
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7、机器学习,研究生,48学时
教学成果
教学方面获奖及立项 [1]2007年，本科毕业设计优秀指导教师 [2]2008年，获河海大学“青年岗位能手”称号 [3]支撑江苏省品牌专业工程建设（物联网工程专业） [4]支撑国家级“卓越计划”专业建设（通信工程、计算机科学与技术专业） [5]2009年，指导学生获第四届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛，一等奖 [6]2009年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，二等奖 [7]2010年，获江苏省精品课程建设立项 [8]支撑国家特色专业建设（物联网工程专业） [9]2012年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，二等奖 [10]2013年，指导学生获全国大学生电子竞赛江苏省赛区，一等奖 [11]2013年，指导学生获第三届全国大学生物联网创新应用设计大赛，三等奖 [12]2013年，本科毕业设计优秀指导教师 [13]2013年，多媒体课件入选河海大学优秀多媒体课件建设项目 [14]2013年，指导研究生获河海大学优秀硕士学位论文 [15]2015年，本科毕业设计优秀指导教师 [16]2016年，本科毕业设计优秀指导教师 [17]2018年，指导研究生获河海大学优秀硕士学位论文
社会职务
国家重点研发计划会评专家 江苏省科学技术奖会评专家 国家自然科学基金评审专家 国家科技奖励评审专家 国家国际合作专项评审专家 江苏省科技项目评审专家 上海市科技项目评审专家 中国人工智能学会高级会员 中国计算机学会高级会员 IEEE高级会员 中国水利企业协会智慧水利分会专家委员
荣誉及奖励
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1、上海市科学技术奖_二等奖(省、部委级),信息科学与工程学院党委、信息科学与工程学院,2017-12-01,省、部委级,二等奖
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2、常州市新北区优秀科技工作者,2018.05,市区级
招生信息
招生信息 （1）博士招生学科及方向（每届招1-2人） 学科1：人工智能（0812J1） 方向：无人协同系统与智能装备技术、领域数据智能感知与理解、智慧流域及水资源智能调控等 学科2：信息与通信工程（081000） 方向：智能感知与信息处理、人工智能与机器人、物联网技术及应用等
（2）硕士招生学科及方向（每届招4-5人） 学术学位：控制科学与工程（081100） 专业学位：电子信息（085400）
学生信息（2024年2月更新） 在读学生信息
在读博士生信息
张紫如
2023 人工智能 
赵泳浩 2022 人工智能 
柯春艳 2022 物联网技术与应用 
唐广翼 2021 人工智能 
RATHORE, WAHEED UL ASAR 2021 信息与通信工程 
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GODWIN KOBBY 2020 信息与通信工程 
加纳 陈 颜 2019 物联网技术与应用 
硕博连读 MUTABAZI EMMANUEL 2019 信息与通信工程 
卢旺达
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吴胜 2023 通信与信息系统 
龚政 2023 电子信息 
季琪博 2023 电子信息 
潘学文 2023 电子信息 
EMMANUEL OREOLUWA 2023 控制科学与工程 
尼日利亚
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葛月晨 2022 物联网技术与应用 
夏 政 2022 电子信息 
施佳美 2022 电子信息 
顾 郁 2021 检测技术与自动化装置 
沈 通 2021 检测技术与自动化装置 
任少龙 2021 电子信息 
王永春 2021 电子信息 
李颖琦 2021 电子信息 
KHAN, KASEER 2020 信息与通信工程 
巴基斯坦
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朱原冶 2020 检测技术与自动化装置 
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王成轶 2015 软件工程 
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李新云 2012 通信与信息系统 
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王 楚 2011 通信与信息系统 
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王 伟 2011 电子与通信工程 
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马华伟 2009 通信与信息系统 
华为
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张传标 2008 通信与信息系统 
周 星 2007 电子与通信工程 
高校
（3）国内访问学者
| 访问时间 | 工作单位 | 照片 | 备注 | 刘书凯等 | 2021年1月- 2021年12月 | 常州工程职业技术学院 | 
| 团队 访学 | 苏百兖 | 2016年9月- 2017年8月 | 山东济宁职业技术学院 | 
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