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王迪

职称: 副研究员

部门: 人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院

学科: 控制科学与工程

教学部门:

电话:

邮件: wangdigood2011@163.com

办公地址:

通讯地址: 江苏省

邮编:

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个人简介

王迪,中共党员,工学博士,副研究员、硕士生导师。东南大学导航、制导与控制专业博士、河海大学电气工程博士后。现任职于河海大学人工智能与自动化学院。江苏省“卓博”计划入选者、江苏省仪器仪表学会优秀科技工作者、江苏省信息技术应用学会青年科技奖获得者、教育部高校虚拟仿真教学创新实验室项目案例团队成员。主要从事惯性与组合导航、水声学定位、无人船/潜航器系统设计等相关研究。主持国家自然科学基金青年项目、江苏省J-TOP揭榜挂帅项目、军工横向等科研项目7项。担任 IEEE SJ、OE、MST、《水下无人系统学报》、《无人系统技术》等期刊审稿人,以第一作者发表高水平SCI论文14篇,其中包括:IEEE TVT,IEEE TIM等国际核心刊物、第一发明人授权国家发明专利11件,相关成果荣获江苏省科学技术三等奖、中国仪器仪表学会科技进步二等奖、中国商业联合会科技二等奖等。

研究领域

1、惯性导航及组合导航

2、惯性/水声组合定位

3、具身智能海洋潜航器研究

4、无人船智能导航与控制研究

5、基于大模型的嵌入式AI系统设计研究

招生信息专业型、学术型硕士生:2-4名/年

欢迎具有自动化、仪器科学、人工智能、测控、电子信息等相关专业学科背景、具备一定动手能力的同学加入本团队及课题组。

联系邮箱xdiwang@hhu.edu.cn,wangdigood2011@163.com

课题组微信公众号水下感知与导航定位课题组

课题组介绍


个人资料

  • 姓名: 王迪
  • 性别:
  • 学位: 博士
  • 出生年月: 1991-09-17 00:00:00.0
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 毕业院校: 东南大学

教育经历

  • 2018.09-2022.09,东南大学,导航、制导与控制,工学博士

工作经历

  • 2022.08-2023.08,河海大学能源与电气学院,博士后研究,助理研究员
  • 2023.08-2024.07,河海大学电气与动力工程学院,博士后研究,助理研究员
  • 2024.07-2024.12,河海大学人工智能与自动化学院,教学科研,讲师
  • 2025.01-至今,河海大学人工智能与自动化学院,教学科研,副研究员

研究领域

1、惯性导航及组合导航

基于陀螺仪、加速度计的捷联惯性导航系统研究,涉及高精度战术级导航系统、低精度消费级导航系统、惯导系统应用、室内外定位、惯导/GPS组合导航系统等。

2、惯性/水声组合定位

基于多普勒计程仪(DVL)的水下定位研究、超短基线定位方法研究、水下单信标定位研究、水下惯性/声学组合定位研究。

3、具身智能海洋潜航器研究

海洋潜航器智能控制算法研究、基于人工智能的水下目标识别、跟踪、定位、水下潜航器自主回收/对接技术等。

4、无人船智能导航与控制研究。

无人船高精度导航定位方法研究、无人船智能跟踪控制、路径规划、基于大模型的智能控制等。

5、嵌入式AI系统设计与开发

基于大模型DeepSeek、豆包等嵌入式智能体研究、大模型在单片机系统、FPGA、ARM系统等应用研究。

科研项目

  • 1、非平坦环境下SINS/DVL海底参数自主估计与广域导航方法研究,2024.01-2026.12,2024.01,王迪,国家自然科学基金,河海大学

论文

科技成果

  • 1、基于粒子群优化鲁棒滤波的SINS/DVL导航方法,河海大学,王迪,王冰,黄浩乾,发明专利,授权
  • 2、基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法,河海大学,王迪,王冰,黄浩乾,发明专利,授权
  • 3、基于最大熵平滑变结构滤波的DVL误差自适应标定方法,河海大学,王迪,王冰,黄浩乾,发明专利,授权
  • 4、一种基于改进AR模型和平滑滤波的陀螺误差抑制方法,河海大学,王迪,孙世安,黄浩乾,王冰,发明专利,授权
  • 5、一种基于二阶混合滤波的海缆探测机器人姿态估计方法,河海大学,王迪,孙世安,黄浩乾,王冰,韩亦鸣,发明专利,授权
  • 6、一种基于改进粒子滤波的USBL安装误差标定方法,河海大学,王迪,王冰,黄浩乾,发明专利,授权
  • 7、基于迭代EKF的SINS/USBL安装角估计方法,河海大学,王迪,王冰,黄浩乾,王汝鹏,孙世安,发明专利,授权
  • 8、基于UKF和滚动时域估计的水下机器人组合定位方法,河海大学,王迪,孙世安,黄浩乾,王冰,发明专利,授权

开授课程

  • 1、单片机原理与应用
  • 2、单片机原理与应用

教学成果

指导本科生、硕士生竞赛获奖情况:

1、2024全国大学生物联网设计竞赛(华为杯)华东赛区一等奖

2、2024全国大学生物联网设计竞赛(华为杯)全国总决赛一等奖

3、“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖

4、2024第六届全球校园人工智能算法精英挑战赛江苏赛区三等奖


教学资源

社会职务

IEEE Sensors JournalOcean EngineeringMeasurement Science and Technology、《水下无人系统学报》、《无人系统技术》等期刊审稿人;

中国惯性技术学会会员

中国自动化学会会员、青年工委会委员

江苏省海洋学会监事、海工装备与深海技术专业委员会委员

江苏省仪器仪表学会会员

国际电气与电子工程师协会(IEEE)会员

荣誉及奖励

  • 1、2022年度江苏省自动化学科科学技术奖_二等奖(县部门级、乡(镇)级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2023-03-12,县部门级、乡(镇)级,二等奖
  • 2、2023年度中国仪器仪表学会科学技术奖_二等奖(省、部委级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2023-10-01,省、部委级,二等奖
  • 3、2023年度中国商业联合会科学技术奖-全国商业科技进步奖_二等奖(省、部委级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2023-12-29,省、部委级,二等奖
  • 4、2023年度江苏省科学技术奖_三等奖(省、部委级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2024-10-10,省、部委级,三等奖

招生信息

欢迎有理想有抱负的本科生、硕士生加入!

每年可招收硕士研究生2-4名。

可关注本课题组微信公众号:水下感知与导航定位课题组

邮箱:xdiwang@hhu.edu.cn;wangdigood2011@163.com