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王迪职称: 副研究员 部门: 人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院 学科: 控制科学与工程 教学部门: 电话: 邮件: wangdigood2011@163.com 办公地址: 通讯地址: 江苏省 邮编: |
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个人简介王迪,中共党员,工学博士,副研究员、硕士生导师。东南大学导航、制导与控制专业博士、河海大学电气工程博士后。现任职于河海大学人工智能与自动化学院。江苏省“卓博”计划入选者、江苏省仪器仪表学会优秀科技工作者、江苏省信息技术应用学会青年科技奖获得者、教育部高校虚拟仿真教学创新实验室项目案例团队成员。主要从事惯性与组合导航、水声学定位、无人船/潜航器系统设计等相关研究。主持国家自然科学基金青年项目、江苏省J-TOP揭榜挂帅项目、军工横向等科研项目7项。担任 IEEE SJ、OE、MST、《水下无人系统学报》、《无人系统技术》等期刊审稿人,以第一作者发表高水平SCI论文14篇,其中包括:IEEE TVT,IEEE TIM等国际核心刊物、第一发明人授权国家发明专利11件,相关成果荣获江苏省科学技术三等奖、中国仪器仪表学会科技进步二等奖、中国商业联合会科技二等奖等。 研究领域: 1、惯性导航及组合导航 2、惯性/水声组合定位 3、具身智能海洋潜航器研究 4、无人船智能导航与控制研究 5、基于大模型的嵌入式AI系统设计研究 招生信息:专业型、学术型硕士生:2-4名/年; 欢迎具有自动化、仪器科学、人工智能、测控、电子信息等相关专业学科背景、具备一定动手能力的同学加入本团队及课题组。 联系邮箱:xdiwang@hhu.edu.cn,wangdigood2011@163.com 课题组微信公众号:水下感知与导航定位课题组 课题组介绍: 个人资料
教育经历
工作经历
研究领域1、惯性导航及组合导航 基于陀螺仪、加速度计的捷联惯性导航系统研究,涉及高精度战术级导航系统、低精度消费级导航系统、惯导系统应用、室内外定位、惯导/GPS组合导航系统等。 2、惯性/水声组合定位 基于多普勒计程仪(DVL)的水下定位研究、超短基线定位方法研究、水下单信标定位研究、水下惯性/声学组合定位研究。 3、具身智能海洋潜航器研究。 海洋潜航器智能控制算法研究、基于人工智能的水下目标识别、跟踪、定位、水下潜航器自主回收/对接技术等。 4、无人船智能导航与控制研究。 无人船高精度导航定位方法研究、无人船智能跟踪控制、路径规划、基于大模型的智能控制等。 5、嵌入式AI系统设计与开发 基于大模型DeepSeek、豆包等嵌入式智能体研究、大模型在单片机系统、FPGA、ARM系统等应用研究。 科研项目
论文科技成果
开授课程
教学成果指导本科生、硕士生竞赛获奖情况: 1、2024全国大学生物联网设计竞赛(华为杯)华东赛区一等奖 2、2024全国大学生物联网设计竞赛(华为杯)全国总决赛一等奖 3、“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖 4、2024第六届全球校园人工智能算法精英挑战赛江苏赛区三等奖 教学资源社会职务IEEE Sensors Journal、Ocean Engineering、Measurement Science and Technology、《水下无人系统学报》、《无人系统技术》等期刊审稿人; 中国惯性技术学会会员 中国自动化学会会员、青年工委会委员 江苏省海洋学会监事、海工装备与深海技术专业委员会委员 江苏省仪器仪表学会会员 国际电气与电子工程师协会(IEEE)会员 荣誉及奖励
招生信息欢迎有理想有抱负的本科生、硕士生加入! 每年可招收硕士研究生2-4名。 可关注本课题组微信公众号:水下感知与导航定位课题组 邮箱:xdiwang@hhu.edu.cn;wangdigood2011@163.com |