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王迪

职称： 讲师

部门： 人工智能与自动化学院

学科： 控制科学与工程

教学部门：

电话：

邮件： wangdigood2011@163.com

办公地址：

通讯地址： 江苏省

邮编：

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个人简介

王迪，工学博士/博士后，硕士生导师，于2015年开始聚焦载体组合导航等关键科学问题研究，博士毕业于东南大学导航、制导与控制专业，师从我国导航技术领域著名学者徐晓苏教授。目前就职于河海大学人工智能与自动化学院，发表学术论文22篇，包含IEEE TVT，IEEE TIM等核心刊物、授权发明专利12件；2023年入选江苏省“卓博计划”；主持国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金项目1项、江苏省J-TOP创新挑战季揭榜挂帅项目1项、江苏省科技计划专项资金项目子课题1项以及重点实验室开放课题2项；同时，作为研究人员参与国家科学基金，重点研发、总装备部十四五预研等近5项重大科研攻关项目；2023年获江苏省信息技术应用学会青年科技奖（个人奖）、2022年获江苏省仪器仪表学会科学技术二等奖、2022年获江苏省自动化学会科学技术二等奖、2022年获江苏省信息技术应用学会科技创新一等奖、2020年获中国商业联合会科技二等奖、2023年获中国仪器仪表学会科技进步二等奖、2023年获中国商业联合会科技二等奖。

研究领域：

1、惯性导航及组合导航

2、惯性/水声组合定位

3、具身智能海洋潜航器研究

4、无人船导航与控制研究

5、嵌入式系统设计与开发

招生信息：专业型、学术型硕士生：1-2名/年；

欢迎具有自动化、仪器科学、人工智能、测控、电子信息等相关专业学科背景、具备一定动手能力的同学加入本团队及课题组。

联系邮箱：xdiwang@hhu.edu.cn，wangdigood2011@163.com

课题组微信公众号：水下感知与导航定位课题组

课题组介绍：


个人资料

  • 姓名： 王迪
  • 性别： 男性
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1991-09-17 00:00:00.0
  • 学历：
  • 毕业院校： 东南大学

教育经历

  • 2018.09-2022.09,东南大学,导航、制导与控制,工学博士

工作经历

  • 2022.08-2023.08,河海大学能源与电气学院,博士后研究,助理研究员
  • 2023.08-2024.07,河海大学电气与动力工程学院,博士后研究,助理研究员
  • 2024.07-至今,河海大学人工智能与自动化学院,教学科研,讲师

研究领域

1、惯性导航及组合导航

基于陀螺仪、加速度计的捷联惯性导航系统研究，涉及高精度战术级导航系统、低精度消费级导航系统、惯导系统应用、室内外定位、惯导/GPS组合导航系统等。

2、惯性/水声组合定位

基于多普勒计程仪（DVL）的水下定位研究、超短基线定位方法研究、水下单信标定位研究、水下惯性/声学组合定位研究。

3、具身智能海洋潜航器研究。

海洋潜航器智能控制算法研究、基于人工智能的水下目标识别、跟踪、定位、水下潜航器自主回收/对接技术等。

4、无人船导航与控制研究。

无人船高精度导航定位方法研究、无人船跟踪控制、路径规划等。

5、嵌入式系统设计与开发

基于单片机系统、ARM系统、DSP系统等嵌入式系统开发研究。

科研项目

  • 1、非平坦环境下SINS/DVL海底参数自主估计与广域导航方法研究,2024.01-2026.12,2024.01,王迪,国家自然科学基金,河海大学

论文

科技成果

  • 1、基于粒子群优化鲁棒滤波的SINS/DVL导航方法,河海大学,王迪，王冰，黄浩乾,发明专利,授权
  • 2、基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法,河海大学,王迪，王冰，黄浩乾,发明专利,授权
  • 3、基于最大熵平滑变结构滤波的DVL误差自适应标定方法,河海大学,王迪，王冰，黄浩乾,发明专利,授权
  • 4、一种基于改进AR模型和平滑滤波的陀螺误差抑制方法,河海大学,王迪，孙世安，黄浩乾，王冰,发明专利,授权
  • 5、一种基于二阶混合滤波的海缆探测机器人姿态估计方法,河海大学,王迪，孙世安，黄浩乾，王冰，韩亦鸣,发明专利,授权
  • 6、一种基于改进粒子滤波的USBL安装误差标定方法,河海大学,王迪，王冰，黄浩乾,发明专利,授权
  • 7、基于迭代EKF的SINS/USBL安装角估计方法,河海大学,王迪，王冰，黄浩乾，王汝鹏，孙世安,发明专利,授权
  • 8、基于UKF和滚动时域估计的水下机器人组合定位方法,河海大学,王迪，孙世安，黄浩乾，王冰,发明专利,授权

开授课程

  • 1、单片机原理与应用
  • 2、单片机原理与应用

教学成果

指导本科生、硕士生竞赛获奖情况：

1、2024全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）华东赛区一等奖

2、2024全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）全国总决赛一等奖

3、“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖

4、2024第六届全球校园人工智能算法精英挑战赛江苏赛区三等奖


教学资源

社会职务

IEEE Sensors Journal、Ocean Engineering、Measurement Science and Technology、《水下无人系统学报》、《无人系统技术》等期刊审稿人；

中国惯性技术学会会员

中国自动化学会会员、青年工委会委员

江苏省海洋学会会员、海工装备与深海技术专业委员会委员

江苏省仪器仪表学会会员

国际电气与电子工程师协会（IEEE）会员

荣誉及奖励

  • 1、2022年度江苏省自动化学科科学技术奖_二等奖(县部门级、乡（镇）级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2023-03-12,县部门级、乡（镇）级,二等奖
  • 2、2023年度中国仪器仪表学会科学技术奖_二等奖(省、部委级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2023-10-01,省、部委级,二等奖
  • 3、2023年度中国商业联合会科学技术奖-全国商业科技进步奖_二等奖(省、部委级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2023-12-29,省、部委级,二等奖
  • 4、2023年度江苏省科学技术奖_三等奖(省、部委级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2024-10-10,省、部委级,三等奖

招生信息

欢迎有理想有抱负的本科生、硕士生加入！

可关注本课题组微信公众号：水下感知与导航定位课题组

邮箱：xdiwang@hhu.edu.cn；wangdigood2011@163.com