个人简介
王迪，中共党员，工学博士，副教授、硕士生导师。东南大学导航、制导与控制专业博士、河海大学电气工程博士后。现任职于河海大学人工智能与自动化学院。江苏省“卓博计划”入选者、“龙城英才计划”入选者、江苏省仪器仪表学会“优秀科技工作者”、江苏省信息技术应用学会“青年科技奖”获得者、教育部高校虚拟仿真教学创新实验室项目案例团队成员。主要从事惯性与组合导航、水声学定位、无人系统智能感知与控制等相关研究。主持国家自然科学基金青年项目、常州市科技计划项目、江苏省J-TOP揭榜挂帅项目、军工横向等科研项目7项。担任 IEEE SJ、OE、MST、《水下无人系统学报》、《无人系统技术》等期刊审稿人，发表高水平SCI论文40余篇，其中包括：IEEE TVT，IEEE TIM等国际核心刊物、第一发明人授权国家发明专利20件，相关成果荣获江苏省科学技术三等奖、中国仪器仪表学会科技进步二等奖、中国商业联合会科技二等奖等。 研究领域：
1、惯性及组合导航 2、惯性/水声组合定位 3、具身智能海洋潜航器研究 4、无人系统智能感知与控制研究 5、嵌入式AI系统设计研究
招生信息：专业型、学术型硕士生：3-4名/年； 欢迎具有自动化、仪器科学、人工智能、测控、电子信息等相关专业学科背景、具备一定动手能力的同学加入本团队及课题组。 联系邮箱：xdiwang@hhu.edu.cn，wangdigood2011@163.com 课题组微信公众号：水下感知与导航定位课题组 课题组介绍：
个人资料
- 出生年月： 1991-09-17 00:00:00.0
- 学历： 博士研究生毕业
- 毕业院校： 东南大学
教育经历
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2018.09-2022.09,东南大学,导航、制导与控制,工学博士
工作经历
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2022.08-2023.08,河海大学能源与电气学院,博士后研究,助理研究员
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2023.08-2024.07,河海大学电气与动力工程学院,博士后研究,助理研究员
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2024.07-2024.12,河海大学人工智能与自动化学院,教学科研,讲师
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2025.01-至今,河海大学人工智能与自动化学院,教学科研,副教授
研究领域
1、惯性导航及组合导航 基于陀螺仪、加速度计的捷联惯性导航系统研究，涉及高精度战术级导航系统、低精度消费级导航系统、惯导系统应用、室内外定位、惯导/GPS组合导航系统等。 2、惯性/水声组合定位 基于多普勒计程仪（DVL）的水下定位研究、超短基线定位方法研究、水下单信标定位研究、水下惯性/声学组合定位研究。 3、具身智能海洋潜航器研究。 海洋潜航器智能控制算法研究、基于人工智能的水下目标识别、跟踪、定位、水下潜航器自主回收/对接技术等。
4、无人系统智能感知与控制研究。 无人系统高精度导航定位方法研究、建图定位、智能跟踪控制、路径规划、基于大模型的智能控制等。 5、嵌入式AI系统设计与开发 基于大模型DeepSeek、豆包等嵌入式智能体研究、大模型在单片机系统、FPGA、ARM系统等应用研究。
科研项目
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1、非平坦环境下SINS/DVL海底参数自主估计与广域导航方法研究,2024.01-2026.12,2024.01,王迪,国家自然科学基金,河海大学
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2、水下潜航器SINS/DVL/USBL一体化紧组合导航关键技术研究,2025.01.01 00:00:00+00-2026.12.01 00:00:00+00,王迪,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
论文
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1、Online Calibration Method of DVL Error Based on Improved Integrated Navigation Model,IEEE Sensors Journal,2022-11-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
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2、Online Calibration Method of DVL Error Based on Improved Integrated Navigation Model,IEEE SENSORS JOURNAL,2022-11-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
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3、基于扰动观测器的AUV固定时间积分滑模控制方法,中国惯性技术学报,2023-01-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
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4、复杂水下环境中自适应粒子群优化的SINS/DVL组合导航方法,中国惯性技术学报,2023-01-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
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5、Robust Filter Method for SINS/DVL/USBL Tight Integrated Navigation System,IEEE SENSORS JOURNAL,2023-05-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
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6、A Multisensor Fusion Method Based on Strict Velocity for Underwater Navigation System,IEEE SENSORS JOURNAL,2023-08-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
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7、A Novel Calibration Algorithm of SINS/USBL Navigation System Based on Smooth Variable Structure,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2023-01-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
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8、A SINS/DVL navigation method based on hierarchical water velocity estimation,MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,2024-01-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
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9、A Novel SINS/DVL Integrated Navigation Method Based on Different Track Models for Complex Environment,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2024-01-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
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10、Observer Based Fixed-time Backstepping Tracking Control with the Prescribed Performance for AUVs,Chinese Control Conference, CCC,2024-01-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
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11、A Novel SINS/DVL Integrated Navigation Method Based on Different Track Models for Complex Environment,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2024-01-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
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12、A Novel Bayesian-Based Adaptive Algorithm Applied to Unobservable Sensor Measurement Information Loss for Underwater Navigation,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2023-01-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
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13、An Improved Robust Filter Method for SINS/DVL System With Earth Frame Error Model,IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2024-09-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
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14、基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法,控制与决策,2025-01-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
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15、The Fault Detection and Virtual Reconstruction Method for Underwater Navigation System,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2025-01-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
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16、Adaptive fuzzy fixed-time tracking control for maritime quadrotor UAV landing onto a moving USV with deck motion prediction,Nonlinear Dynamics,2025-02-21,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
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17、具有预设性能约束的AUV固定时间跟踪控制,舰船科学技术,2025-01-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
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18、水下机器人回收过程中目标光源识别与定位研究综述,无人系统技术,2025-01-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
科技成果
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1、基于粒子群优化鲁棒滤波的SINS/DVL导航方法,河海大学,王迪，王冰，黄浩乾,发明专利,授权
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2、基于AHRS和DVL的水下机器人自主航位推算方法,河海大学,王迪，王冰，黄浩乾,发明专利,授权
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3、基于最大熵平滑变结构滤波的DVL误差自适应标定方法,河海大学,王迪，王冰，黄浩乾,发明专利,授权
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4、一种基于改进AR模型和平滑滤波的陀螺误差抑制方法,河海大学,王迪，孙世安，黄浩乾，王冰,发明专利,授权
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5、一种基于二阶混合滤波的海缆探测机器人姿态估计方法,河海大学,王迪，孙世安，黄浩乾，王冰，韩亦鸣,发明专利,授权
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6、一种基于改进粒子滤波的USBL安装误差标定方法,河海大学,王迪，王冰，黄浩乾,发明专利,授权
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7、基于迭代EKF的SINS/USBL安装角估计方法,河海大学,王迪，王冰，黄浩乾，王汝鹏，孙世安,发明专利,授权
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8、基于UKF和滚动时域估计的水下机器人组合定位方法,河海大学,王迪，孙世安，黄浩乾，王冰,发明专利,授权
开授课程
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1、单片机原理与应用
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2、单片机原理与应用
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3、FPGA技术与应用,本科,10.0,139.0
教学成果
指导本科生、硕士生竞赛获奖情况： 1、2024全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）华东赛区一等奖 2、2024全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）全国总决赛一等奖 3、“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖 4、2024第六届全球校园人工智能算法精英挑战赛江苏赛区三等奖 5、2024第七届“开源杯”江苏省智能（虚拟）仪器竞赛三等奖； 6、2025第五届江苏省大学生节能减排社会实践与科技竞赛特等奖； 7、2025第18届全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛三等奖；
社会职务
IEEE Sensors Journal、Ocean Engineering、Measurement Science and Technology、《水下无人系统学报》、《无人系统技术》等期刊审稿人； 南京惯性技术学会副理事长 江苏省海洋学会监事 江苏省生产力学会理事 中国惯性技术学会会员 中国自动化学会会员、青年工委会委员 江苏省海洋学会海工装备与深海技术专业委员会委员 江苏省仪器仪表学会会员 国际电气与电子工程师协会（IEEE）会员
荣誉及奖励
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1、2022年度江苏省自动化学科科学技术奖_二等奖(县部门级、乡（镇）级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2023-03-12,县部门级、乡（镇）级,二等奖
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2、2023年度中国仪器仪表学会科学技术奖_二等奖(省、部委级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2023-10-01,省、部委级,二等奖
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3、2023年度中国商业联合会科学技术奖-全国商业科技进步奖_二等奖(省、部委级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2023-12-29,省、部委级,二等奖
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4、2023年度江苏省科学技术奖_三等奖(省、部委级),人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,2024-10-10,省、部委级,三等奖
招生信息
欢迎有理想有抱负的本科生、硕士生加入！ 每年可招收硕士研究生3-4名。 可关注本课题组微信公众号：水下感知与导航定位课题组 邮箱：xdiwang@hhu.edu.cn；wangdigood2011@163.com
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