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吴大伟

职称： 副教授

部门： 人工智能与自动化学院

学科： 控制科学与工程

教学部门： 信息学部、人工智能与自动化学院

电话：

邮件： wudaweiwkl@126.com

办公地址： 河海大学江宁校区 勤学楼

通讯地址：

邮编：

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个人简介

吴大伟，男，硕士生导师。2019年毕业于南京航空航天大学获博士学位，主要研究方向为先进飞行控制、智能控制、非线性系统研究。主持国家自然科学基金项目1项、参与国家重大基础研究计划1项。在国内外权威期刊发表学术论文10余篇，其中SCI收录8篇。


个人资料

  • 姓名： 吴大伟
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1989-11-10 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生
  • 毕业院校： 南京航空航天大学

教育经历

  • 2007.09.01-2011.06.01,自动化
  • 2011.09.01-2019.03.01,导航、制导与控制（硕博连读）

工作经历

  • 2019.05-,河海大学能源与电气学院,教学与科研

研究领域

先进飞行控制、非线性系统、智能控制、无人机编队控制

科研项目

  • 1、大仰角过失速机动鲁棒的适应控制,2019.01.01 00:00:00+00-2020.12.31 00:00:00+00,吴大伟,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
  • 2、面向大范围电力巡检的倾转旋翼无人机安全控制研究,2021.11.03-2024.12.30,2022.01.01,吴大伟,国家自然科学基金项目
  • 3、复杂不确定下固定翼无人机受限协调控制,2020.12.01-2022.12.01,2021.0101,吴大伟,自由探索专项-青年教师、博士后项目

论文

  • 1、High angle of attack flight control based on switched prescribed performance,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING,2020-01-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
  • 2、Analysis and Recovery of Aircraft Deep-Stall Phenomena Using Bifurcation Analysis,IEEE ACCESS,2020-01-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
  • 3、Disturbance observer–based neural flight control for aircraft with switched time-varying distributed delays,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering,03-APR-21
  • 4、基于干扰观测器的大迎角纵向姿态自适应神经网络预设性能控制,2020中国自动化大会(CAC2020)论文集,2020-11-06,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
  • 5、Disturbance-observer-based adaptive neural control for switched nonlinear systems with average dwell time,INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,2021-11-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
  • 6、Adaptive neural tracking control for high angle of attack maneuver with average dwell time,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING,2021-12-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
  • 7、Disturbance observer-based neural flight control for aircraft with switched time-varying distributed delays,PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING,2021-12-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
  • 8、Adaptive neural tracking control for high angle of attack maneuver with average dwell time,INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING,27-AUG-21
  • 9、Improved Adaptive Fuzzy Control for Non-Strict Feedback Nonlinear Systems: a Dynamic Compensation System Approach,APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION,2022-12-15,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院
  • 10、Adaptive neural control for nonlinear switched systems with improved MDADT and its applications,Journal of the Franklin Institute,2022-01-01,电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院

科技成果

开授课程

  • 1、电路与电子技术基础,本科生,87,64
  • 2、数字电路与逻辑设计,本科生,52,64
  • 3、电工学C,本科生,34,32
  • 4、电子技术基础II,本科生,57,48
  • 5、电路与电子技术基础,本科生,64
  • 6、数字电路与逻辑设计,本科生,64
  • 7、电气控制及PLC技术,本科生,32

教学成果

教学资源

社会职务

荣誉及奖励

  • 1、2021年度中国商业联合会科学技术奖-全国商业科技进步奖_一等奖(省、部委级),电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院,2021-12-30,省、部委级,一等奖
  • 2、2021年度江苏省高等学校科学技术研究成果奖_三等奖(省级教育行政部门),电气与动力工程学院党委、电气与动力工程学院,2021-10-01,省级教育行政部门,三等奖
  • 3、河海大学第二十八届教师讲课竞赛,吴大伟,2021,一等奖

招生信息

欢迎自动化、数学或相关专业、踏实勤奋、有团队精神、执行力强、有志于解决科学问题和工程技术研究的同学报考硕士研究生。