吴大伟

吴大伟，男，1989，江苏扬州人，中共党员，于2019年获南京航空航天大学工学博士学位。现为河海大学人工智能与自动化学院副教授、硕士生导师，院党委委员、人工智能系副主任、 教育部高校虚拟仿真教学创新实验室项目案例团队成员。长期从事先进飞行控制、多智能体控制、群体智能等方面研究。先后主持和参与国家自然科学基金项目2项，航空科学基金1项，中央高校基本科研业务费项目2项，其他各级各类项目6项。近年来在《Applied Mathematics and Computation》、《Journal of the Franklin Institute》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《航空学报》 等国际国内重要期刊发表高水平论文20余篇。在垂直起降无人机建模与控制、智能控制、无人机电力巡检等方面进行深入理论研究和实践，成果获江苏省自动化学会科学技术奖二等奖、江苏省高等学校科学技术研究成果奖三等奖、中国商业联合会科学技术奖一等奖。

研究方向：

（1）先进飞行控制技术研究

围绕旋翼无人机、固定翼无人机，特别是复合翼、倾转旋翼等垂直起降无人机的飞行控制技术开展研究，

涉及飞行模态转换控制、过渡过程稳定性分析、复杂环境下自主飞行控制等。

（2）非线性系统控制理论与应用

针对切换系统、时延系统、非定常系统等典型非线性系统，开展先进控制理论及其应用研究，涉及系统建模、

稳定性分析、鲁棒控制、自适应控制等，为无人系统提供理论基础与控制算法支撑。

（3）人工智能与无人系统决策

基于深度强化学习等人工智能方法，开展无人系统智能决策与控制研究，涉及自主路径规划、

多机协同控制、任务规划与重规划、人机协同决策等。

（4）无人系统智能感知与控制

面向无人系统高精度定位与导航需求，融合视觉、激光雷达、惯性等多源传感器信息，开展同步定位与建图、

环境感知、目标检测跟踪、自主导航控制等研究。

（5）低空经济关键技术研究

围绕低空经济发展需求，开展低空飞行器智能管控、低空空域态势感知、低空航线规划、

城市空中交通管理等关键技术研究，涉及低空空域资源优化配置、飞行安全评估、运行效能提升等。

通信邮箱：

wudawei_hhu@hhu.edu.cn, wudaweiwkl@126.com

招生信息：

欢迎自动化、人工智能、智能科学与技术、数学、电子信息或具备较强硬件能力、踏实勤奋、

有团队精神、执行力强、有志于解决科学问题和工程技术研究的同学报考硕士研究生。

课题组介绍：