个人资料
- 出生年月： 1995-04-09 00:00:00.0
- 学历： 博士研究生毕业
- 毕业院校： 东南大学
教育经历
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2013.9-2017.6,湖南大学,自动化,学士
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2017.9-2020.6,上海大学,机械制造及其自动化,硕士
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2018.6-2020.6,中科院宁波材料所,机械工程,联合培养硕士
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2021.3-2025.12,东南大学,仪器科学与技术,博士
工作经历
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2020.7-2020.11,深圳银星智能股份有限公司,算法工程师
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2025.12-今,河海大学,讲师
研究领域
面部表情机器人、软体可穿戴机器人等复杂机电系统的建模、感知与控制。
论文
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1、Robust Koopman-MPC approach with high-order disturbance observer for control of pneumatic soft bending actuators under external loads,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,SCI,2025.12,第一作者
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2、Control of soft wearable robots for elbow assistance and rehabilitation: a simplified solution using disturbance observer and nonsmooth feedback, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,SCI,2025.8,第一作者
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3、An improved Koopman-MPC framework for data-driven modeling and control of soft actuators,IEEE Robotics and Automation Letters,SCI,2023.2,第一作者
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4、Model-based linear control of nonlinear pneumatic soft bending actuators,Smart Materials and Structures,SCI,2024.4,第一作者
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5、A reward–punishment feedback control strategy based on energy information for wrist rehabilitation,International Journal of Advanced Robotic Systems,SCI,2020.9,第一作者
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6、腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究,生物医学工程学杂志,EI,2020.1,第一作者
科技成果
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1、一种用于肘部运动功能康复的软体可穿戴机器人,202110906095.3,授权
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2、基于融合预测方程的软体机器人优化建模及鲁棒控制方法,202311165388.6,授权
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3、上肢康复机器人自适应臂托装置,201811366738.4,授权
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