个人简介
2017年06月获西南交通大学工学学士学位（测控技术与仪器专业），2024年03月获东南大学工学博士学位（仪器科学与技术专业，硕博连读）。 主要研究方向为惯性导航、组合导航，聚焦水面/水下应用场景。主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金2项，参与国家重点研发计划子课题等国家和国防重大纵向科研项目5项，主持江苏省研究生科研创新计划项目1项，研究成果获中国发明协会发明创业奖创新奖（2021年，6/6）、江苏省电子信息领域十大科技进展（2022年，3/7），参与自主研制的SUNS水下导航系统，成功应用于中国舰船科学研究中心研发的“海翔”系列水下滑翔器海上试验，获山东广播电视台等主流媒体报道，取得了一定的经济效益和重要的社会效益； 获教育部颁发的博士生研究生国家奖学金2次（2021年、2023年）、教育部高等学校教学指导委员会（仪器类）颁发的“叶声华奖学金”1次（2023年）以及校级优秀毕业生、校级三好研究生和优秀党员等荣誉称号。获日内瓦国际发明展“金奖”1项（2021年，2/5）和“特别嘉许金奖”1项（2023年，2/6）、荣获“中国（国际）传感器创新创业大赛”二等奖3项（2021年，1/5；2022年，2/5；2023年，3/5）。 累计发表学术论文23篇，其中第一作者9篇（包括IEEE T-ITS、ISA Transactions、IEEE TVT、IEEE TIM、IEEE Sensors J等）；担任中科院一区TOP期刊IEEE TII、IEEE IOT、中科院二区TOP期刊ISA Transactions等国际高水平期刊审稿人；担任河海大学控制科学与工程学科秘书。
招生信息：专业型硕士生：1-2名/年； 开展海上无人系统装备的水下/水面导航定位、集群组网、感知探测、路径规划、驱动控制等方向研究，欢迎具有自动化、仪器科学、导航、测控、电子等相关专业学科背景、具备一定动手能力的同学加入本团队及课题组。 联系邮箱：jw_wang@hhu.edu.cn 课题组介绍：
课题组微信公众号：水下感知与导航定位课题组 
个人资料
- 出生年月： 1994-11-21 00:00:00.0
- 学历： 博士研究生毕业
- 毕业院校： 东南大学
教育经历
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2013年9月-2017年6月,西南交通大学,测控技术与仪器,工学学士
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2017年9月-2020年4月,东南大学,仪器科学与技术,硕转博
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2020年4月-2024年1月,东南大学,仪器科学与技术,工学博士
工作经历
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2024年3月-至今,人工智能与自动化学院,教学科研,讲师
研究领域
惯性导航、组合导航、信号处理、信息融合及其相关应用。
科研项目
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1、国家自然科学基金（青年），复杂海况下水下潜航器位姿误差耦合机理与组合导航关键技术研究，主持，2025年-2027年
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2、江苏省自然科学基金（青年），异步非周期量测信息下水下集群机器人协同定位理论及方法研究，主持，2024年-2027年
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3、现代农业机械兵团重点实验室开放课题，高地隙无人宽幅施药机分布式位姿测量方法，主持，2024年-2025年
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4、江苏省研究生科研创新计划：针对海域未知环境的AUG导航定位技术研究，主持，2021年-2023年
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5、国家重点研发计划子课题：可变翼形双功能深海无人潜航器系统集成与测试验证-深海无人潜航器组合系统研发，主要参与人，2017年-2021年
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6、总装备部-国防预研基金子课题：XXX 测量方法及关键技术研究-XXX 建模与测量方法，参与人，2017年-2020年
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7、火箭军装备部-武器装备预先研究项目：XXX 组合导航技术研究，参与人，2019年-2020年
论文
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1、Junwei Wang（王俊玮）, Xiyuan Chen, Jianguo Liu, Xuefen Zhu, Yulu Zhong. A Robust Backtracking CKF Based on Krein Space Theory for In-Motion Alignment Process [J], IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 24(2): 1909-1925. (SCI, 中科院大类一区, TOP期刊, 聚焦多因素耦合导航误差抑制技术),
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2、Junwei Wang（王俊玮）, Xiyuan Chen, Xin Shao. An Adaptive Multiple Backtracking UKF Method Based on Krein Space Theory for Marine Vehicles Alignment Process [J], IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(3): 3214-3226. (SCI, 中科院大类二区, TOP期刊, 聚焦水面抗晃动姿态快速对准技术),
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3、Junwei Wang（王俊玮）, Xiyuan Chen, Ping Yang. Adaptive H-infinite Kalman Filter Based on Multiple Fading Factors and Its Application in Unmanned Underwater Vehicle [J], ISA Transactions, 2021, 108: 295-304. (SCI, 中科院大类二区, TOP期刊, 聚焦挑战环境下海洋载体位置精确估计技术),
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4、Junwei Wang（王俊玮）, Xiyuan Chen, Shi, Chunfeng, Liu, Jianguo. Robust M-Estimation-Based ICKF for GNSS Outlier Mitigation in GNSS/SINS Navigation Applications [J], IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 1-17. (SCI, 中科院大类二区, TOP期刊, 聚焦离群异常量测缓解技术),
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5、Junwei Wang（王俊玮）, Zhen Ma, Xiyuan Chen. Generalized Dynamic Fuzzy NN Model Based on Multiple Fading Factors SCKF and its Application in Integrated Navigation [J], IEEE Sensors Journal, 2021, 21(3): 3680-3693. (SCI, 中科院大类二区, 聚焦量测拒止环境下惯性导航误差补偿技术),
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6、Junwei Wang（王俊玮）, Xiyuan Chen, Shi, Chunfeng. Robust M-Estimation-Based ICKF for GNSS Outlier Mitigation in GNSS/SINS Navigation Applications [J], EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, 2023, 83: 1-18. (SCI, JCR Q2, 聚焦非线性迭代框架和自适应抗差框架构建技术),
科技成果
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1、陈熙源, 王俊玮, 马振, 朱敏, 方琳. 一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置,ZL202111296013.4,中国发明专利,已授权(授权日: 2024-01-02)
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2、陈熙源, 王俊玮, 马振, 方琳. 一种考虑可观测性的水域观测平台的组合定位方法,ZL202011495862.8,中国发明专利,已授权(授权日: 2023-10-27)
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3、陈熙源, 王俊玮, 马振, 方琳.考虑量测异常的集群式多深海潜航器的协同定位方法,ZL202011156769.4,中国发明专利,已授权(授权日: 2023-11-17)
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4、陈熙源, 王俊玮, 王子静, 杨萍, 邵鑫.基于Krein空间的水面舰艇导航系统的鲁棒自适应滤波方法,ZL201910279494.4,中国发明专利,已授权(授权日: 2022-08-26)
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5、陈熙源, 王俊玮, 杨萍, 邵鑫, 方琳.一种深海潜航器的SINS/DVL水下抗晃动对准方法,ZL201811144284.6,中国发明专利,已授权(授权日: 2020-07-21)
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6、陈熙源, 王俊玮, 杨萍, 方琳.一种水下滑翔器导航定位系统及上浮精度校正方法,ZL201810647904.1,中国发明专利,已授权(授权日: 2020-05-05)
开授课程
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1、《运动控制系统》,本科生,32学时
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2、《科技创新思维训练》,本科生,32学时
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3、《Fundamentals of System Control Theory》,留学生（研究生）,16学时
教学成果
指导学生竞赛： 1.基于北斗/惯性/激光slam组合导航的大坝廊道智能巡检机器狗-“北斗杯”全国青少年空天科技体验与创新大赛全国总决赛三等奖，2024 2.家庭联网储能调峰设备-全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）全国总决赛一等奖，2024 3.面向水下无人装备的惯性基组合导航系统-第十九届中国研究生电子设计竞赛华东赛区二等奖，2024 4.大坝廊道智能巡检机器狗系统-第六届江苏省研究生节能低碳科研创新实践大赛江苏省二等奖，2024 5.智慧巡检--基于远程运动控制与智能感知的仿生四足机器人-第七届“开源杯”江苏省智能（虚拟）仪器竞赛江苏省三等奖，2024 6.自主导航模式识别棉花变量播种机器人-第九届国际大学生智能农业装备创新大赛决赛入围，2024
指导学生科研训练项目：
1.基于多源环境感知与势态评估的大坝廊道智能巡检猎犬机器人-校级创新训练项目，2024 2.基于全局路径规划与局部动态避障的洮滆片区水质监测集群无人艇-校级创新训练项目，2024
荣誉及奖励
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1、2021年度中国发明协会-发明创业奖创新奖,排名第6,2021年,省部级,一等奖
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2、2023年日内瓦国际发明展奖,排名第2,2023年,特别嘉许金奖
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3、2021年日内瓦国际发明展奖,排名第2,2021年,金奖
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4、2022年度江苏省电子信息领域十大科技进展,排名第3,2022年
招生信息
专业型硕士生：1-2名/年；
聚焦海上无人系统装备，开展水下/水面导航定位、集群组网、感知探测、路径规划、驱动控制等方向研究 欢迎具有自动化、仪器科学、导航、测控、电子等相关专业学科背景、具备一定动手能力的同学加入本团队及课题组
联系邮箱：jw_wang@hhu.edu.cn
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