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文梁栋

职称： 讲师

学科： 控制科学与工程

教学部门：

办公地址： 人工智能与自动化学院21号楼437

通讯地址： 河海大学人工智能与自动化学院

邮编： 213000

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个人简介

文梁栋，男，中共党员，于2025年获南京航空航天大学工学博士学位。现为河海大学人工智能与自动化学院讲师。长期从事无人系统协同决策与控制方面研究，特别是无人机集群相关领域。主持并参与中央高校基本科研业务费项目2项。近年来在《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》（影响因子5.7，中科院二区）、《Aerospace Science and Technology》（影响因子5.8，中科院一区Top）、《Advanced Engineering Informatics》 （影响因子9.9，中科院一区Top）等国际国内航空航天领域重要期刊发表高水平论文10余篇。担任学科内国际顶级学术期刊 《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Aerospace Science and Technology》、《航空学报》等审稿人。

研究方向：

（1）无人机集群协同控制

（2）无人系统智能决策

（3）人工智能

（4）低空经济



指导本科生毕业设计、参加各类竞赛和项目，欢迎对无人系统协同决策与控制领域感兴趣的同学报名参加！

欢迎自动化、人工智能、数学等专业的学生联系，欢迎加入课题组！

邮箱：wenliangdong@hhu.edu.cn


个人资料

  • 姓名： 文梁栋
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1995-01-05 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 南京航空航天大学

教育经历

  • 2012.09.01-2016.06.01,南京农业大学
  • 2017.09.01-2020.04.01,南京航空航天大学
  • 2020.04.01-2025.06.01,南京航空航天大学
  • 2023.04-2024.04,纽卡斯尔大学（澳大利亚）,CSC联合培养博士

工作经历

  • 2025.08-至今,河海大学人工智能与自动化学院,讲师

研究领域

（1）无人机集群协同控制

围绕无人机集群，开展无人机集群协同控制研究，涉及一致性、编队、合围控制等。


（2）人工智能与无人系统智能决策

围绕先进人工智能方法，开展无人系统智能决策研究，涉及目标分配、航路规划、空战决策等。


（3）低空经济关键技术研究

围绕低空经济发展需求，开展低空经济关键技术研究，涉及空域态势感知、航线规划以及空中管制等。


科研项目

  • 1、无人集群系统智能协同决策与控制方法研究,2025.01.01 00:00:00+00-2026.12.01 00:00:00+00,文梁栋,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 2、斑马鱼运动的生物力学及神经控制机理研究,2025.01.01 00:00:00+00-2026.12.01 00:00:00+00,金健,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院

论文

  • 1、Distributed cooperative strategy of UAV swarm without speed measurement under saturation attack mission,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,SCI,2024
  • 2、Distributed cooperative fencing scheme for UAV swarm based on self-organized behaviors,Aerospace Science and Technology,SCI,2023
  • 3、Distributed self-organizing strategy with UAV swarm under incomplete information,Advanced Engineering Informatics,SCI,2025
  • 4、Improved contract network protocol algorithm based cooperative target allocation of heterogeneous UAV swarm,Aerospace Science and Technology,SCI,2021
  • 5、Cooperative fencing control with UAV swarm based on saturation attack mission,International conference on Guidance, Navigation and Control,EI,2022
  • 6、Formation tracking in Non-cooperative game theoretic framework,IEEE Transactions on Control of Network Systems,SCI,2024
  • 7、An intelligent cooperative mission planning scheme of UAV swarm in uncertain dynamic environment,Aerospace Science and Technology,SCI,2020

科技成果

  • 1、饱和攻击任务下的无人机协同围捕控制方法,CN202210585638.0,授权
  • 2、一种不确定环境下的无人机集群协同目标分配设计方法,CN113031650A,授权
  • 3、一种环形任务模式下的多无人机一致性编队控制方法,CN109782785A,授权

开授课程

  • 1、自动控制原理I,本科,70.0,70.0
  • 2、电气控制及PLC技术（混合式）,本科,75.0,74.0

教学成果

教学资源

社会职务

荣誉及奖励

招生信息

指导本科生毕业设计、参加各类竞赛和项目，欢迎对无人系统协同决策与控制领域感兴趣的同学报名参加！

欢迎自动化、人工智能、数学等专业的学生联系，欢迎加入课题组！

邮箱：wenliangdong@hhu.edu.cn