个人简介王汝鹏，男，1990年1月生，湖南常德人，工学博士。哈尔滨工程大学船舶与海洋工程博士研究生毕业，主要从事海洋机器人研究，研究方向包括：海洋机器人环境感知定位与导航、海洋航行器动力学与智能控制等。主持国家自然科学基金青年基金、国家博士后基金等纵向课题4项。 个人资料
教育经历
工作经历
研究领域海洋机器人是重要的海洋探测与开发装备，在海洋科学、海洋工程、海洋军事等领域被广泛应用。海洋机器人研究领域也是船舶与海洋工程、计算机、自动化等学科交叉领域，该领域主要关注海洋机器人（水下机器人、水面无人艇、水面船舶等）的自主感知、自主控制、自主作业、自主协同等问题，目前我们主要关注的方向包括： 【1】海洋航行器动力学分析与建模 【2】海洋航行器智能控制与多智能体协同 【3】海底环境感知、构图与智能作业 【4】海洋航行器具身智能与应用 科研项目
论文科技成果开授课程
教学成果教学资源社会职务
荣誉及奖励
招生信息海洋对于人类社会来讲既熟悉又陌生。熟悉，是因为它离我们近在咫尺；陌生，是因为我们对它的了解还远不如距离我们上亿公里外的火星。深海空间资源丰富，战略地位极其重要，已成为各国海洋战略竞争前沿。 深海空间被海水覆盖，海水对电磁波极强的吸收能力导致深海空间处于低温、黑暗、通信受限的极端环境下。此外，海面环境载荷以及深海极高的水压，使得针对深海空间的探测与开发及其困难。因此，深海探测与开发是一项极具挑战性的工作。 你想了解深海吗？你想探索深海吗？你想接受这项具有极高难度的科学研究挑战吗？那就加入我们吧。我们正在试图利用刚体动力学、流体力学、信息理论、人工智能等知识描述海洋航行器复杂运动，使其可以感知和适应复杂多变的海洋环境，并为海洋航行器构建高度智能的大脑，使其可以独立、自主的航行和作业。我们的目标是为深海空间的探测与开发提供高度智能化的作业装备。 我们真诚、热情欢迎【船舶与海洋工程类】本科生报考团队研究生，真诚、热情邀请【机械】【自动化】【计算机】【电子信息】【测绘】【应用数学】等专业的学生跨专业报考。 |