个人简介
王汝鹏，男，1990年1月生，湖南常德人，工学博士。哈尔滨工程大学船舶与海洋工程博士研究生毕业，主要从事海洋机器人研究，研究方向包括：海洋机器人环境感知定位与导航、海洋航行器动力学与智能控制等。主持国家自然科学基金青年基金、国家博士后基金等纵向课题4项。
个人资料
- 出生年月： 1990-01
- 学历： 博士研究生毕业
- 毕业院校： 哈尔滨工程大学
教育经历
-
2009.09-2013.06,重庆交通大学,船舶与海洋工程,学士
-
2013.09-2015.06,哈尔滨工程大学,船舶与海洋工程（水下机器人方向）,硕士
-
2015.09-2019.03,哈尔滨工程大学,船舶与海洋工程（水下机器人方向）,博士
工作经历
-
2019.05-2021.11,河海大学、港口海岸与近海工程学院,海底环境感知定位与导航,博士后
-
2022.02-2022.04,河海大学、港口海岸与近海工程学院,海洋航行器智能化研究、船舶与海洋工程专业教学,讲师
-
2022.04-至今,河海大学、港口海岸与近海工程学院,海洋航行器智能化研究、船舶与海洋工程专业教学,副研究员
研究领域
海洋机器人是重要的海洋探测与开发装备，在海洋科学、海洋工程、海洋军事等领域被广泛应用。海洋机器人研究领域也是船舶与海洋工程、计算机、自动化等学科交叉领域，该领域主要关注海洋机器人（水下机器人、水面无人艇、水面船舶等）的自主感知、自主控制、自主作业、自主协同等问题，目前我们主要关注的方向包括： 【1】海洋机器人动力学与控制 【2】海洋机器人自主协同、决策与规划 【3】海洋机器人环境感知定位与导航
科研项目
-
1、深海地形匹配导航系统初始对准状态转化机理及自校正方法研究,2021.11-2024.12,2022-1,王汝鹏,国家自然科学基金委,主持,30万
-
2、深海地形匹配导航初始对准过程状态自校正滤波理论研究,2020.11.30-2022.12,2021-1,王汝鹏,中央高校自由探索基金,主持,8万
-
3、海底地形匹配导航状态在线监测与性能评估方法研究,2020.1-2021.12,2020-1,王汝鹏,国家博士后基金面上项目,主持,8万
-
4、“XXXX”快速初始对准理论与方法研究,2020.1-2021.12,2021-1,王汝鹏,XXX国家级重点实验室,主持,30万
开授课程
-
1、船体制图,本科
-
2、船舶原理2（阻力与推进、操纵性、耐波性）,本科
-
3、船舶与海洋工程流体力学,本科
-
4、海洋航行器动力学与运动控制,研究生
荣誉及奖励
-
1、黑龙江省专利奖,李晔，马腾，王汝鹏 等,2022,省部级,金奖
招生信息
海洋对于人类社会来讲既熟悉又陌生。熟悉，是因为它离我们近在咫尺；陌生，是因为我们对它的了解还远不如距离我们上亿公里外的火星。深海空间资源丰富，战略地位极其重要，已成为各国海洋战略竞争前沿。
深海空间被海水覆盖，海水对电磁波极强的吸收能力导致深海空间处于低温、黑暗、通信受限的极端环境下。此外，海面环境载荷以及深海极高的水压，使得针对深海空间的探测与开发及其困难。因此，深海探测与开发是一项极具挑战性的工作。 你想了解深海吗？你想探索深海吗？你想接受这项具有极高难度的科学研究挑战吗？那就加入我们吧。我们正在试图利用刚体动力学、流体力学、信息理论、人工智能等知识描述海洋航行器复杂运动，使其可以感知和适应复杂多变的海洋环境，并为海洋航行器构建高度智能的大脑，使其可以独立、自主的航行和作业。我们的目标是为深海空间的探测与开发提供高度智能化的作业装备。 我们真诚、热情欢迎【船舶与海洋工程类】本科生报考团队研究生，真诚、热情邀请【机械】【自动化】【计算机】【电子信息】【测绘】【应用数学】等专业的学生跨专业报考。
|
