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王汝鹏 副教授

港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院

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个人简介

王汝鹏，男，1990年1月生，湖南常德人，工学博士。哈尔滨工程大学船舶与海洋工程博士研究生毕业，主要从事海洋机器人研究，研究方向包括：海洋机器人环境感知定位与导航、海洋航行器动力学与智能控制等。主持国家自然科学基金青年基金、国家博士后基金等课题。

个人资料

  • 姓名： 王汝鹏
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1990-01-18 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 哈尔滨工程大学

教育经历

  • 2009.09-2013.06,重庆交通大学,船舶与海洋工程,学士
  • 2013.09-2015.06,哈尔滨工程大学,船舶与海洋工程（水下机器人方向）,硕士
  • 2015.09-2019.03,哈尔滨工程大学,船舶与海洋工程（水下机器人方向）,博士

工作经历

  • 2019.05-2021.11,河海大学、港口海岸与近海工程学院,海底环境感知定位与导航,博士后
  • 2022.02-2022.04,河海大学、港口海岸与近海工程学院,海洋智能航行器研究、船舶与海洋工程专业教学,讲师
  • 2022.04-至今,河海大学、港口海岸与近海工程学院,海洋智能航行器研究、船舶与海洋工程专业教学,副教授

研究领域

海洋机器人是重要的海洋探测与开发装备，在海洋科学、海洋工程、海洋军事等领域被广泛应用。海洋机器人研究领域也是船舶与海洋工程、计算机、自动化等学科交叉领域，该领域主要关注海洋机器人（水下机器人、水面无人艇、水面船舶等）的自主感知、自主控制、自主作业、自主协同等问题，目前我们主要关注的方向包括：

【1】海洋航行器动力学与智能控制

【2】海洋航行器多体协同

【3】海底环境感知与智能作业

【4】海洋航行器具身智能与应用

【5】海洋航行器特种驱动装置

科研项目

  • 1、深海地形匹配导航系统初始对准状态转化机理及自校正方法研究,2021.11-2024.12,2022-1,王汝鹏,国家自然科学基金委,主持,30万
  • 2、深海地形匹配导航初始对准过程状态自校正滤波理论研究,2020.11.30-2022.12,2021-1,王汝鹏,中央高校自由探索基金,主持,8万
  • 3、海底地形匹配导航状态在线监测与性能评估方法研究,2020.1-2021.12,2020-1,王汝鹏,国家博士后基金面上项目,主持,8万
  • 4、“XXXX”快速初始对准理论与方法研究,2020.1-2021.12,2021-1,王汝鹏,XXX国家级重点实验室,主持,30万
  • 5、核电循环冷却水预过滤系统方案设计,2024.10.20 00:00:00+00-2025.12.30 00:00:00+00,王汝鹏,常州常矿起重机械有限公司,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 6、跨介质航行器出入水测量系统方案设计,2025.01.14 00:00:00+00-2025.07.01 00:00:00+00,王汝鹏,乐邦（天津）新能源科技有限公司,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 7、载人潜器近海底空间地形辅助智能驾控研究,2025.06.30 00:00:00+00-2027.06.30 00:00:00+00,王汝鹏,深海载人装备全国重点实验室,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 8、多AUV协同SLAM仿真系统,2025.09.23 00:00:00+00-2025.10.30 00:00:00+00,王汝鹏,深圳天富创科技有限公司,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院

论文

  • 1、水下地形匹配导航初始定位研究,2021年无人系统高峰论坛（USS 2021）,2021-09-24,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 2、High-precision initialization and acceleration of particle filter convergence to improve the accuracy and stability of terrain aided navigation,ISA Transactions,2020-10-04,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 3、Improvements to Terrain Aided Navigation Accuracy in Deep-Sea Space by High Precision Particle Filter initialization,IEEE Access,2019-12-27,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 4、水下地形匹配定位置信区间估计,武汉大学学报(信息科学版),2019-06-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 5、伪波峰干扰下基于多点融合的地形匹配定位估计方法,无人系统技术,2023-01-01
  • 6、Initial Positioning of Terrain Relative Navigation Under Pseudo-Peaks Interference,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2023-01-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 7、Research Advances and Prospects of Underwater Terrain-Aided Navigation,REMOTE SENSING,2024-07-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 8、Study on dynamic prediction model of propeller-ice interaction based on the PD-FEM coupling method,OCEAN ENGINEERING,2024-08-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 9、Initial Positioning of Terrain Relative Navigation Under Pseudo-Peaks Interference,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2023-01-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 10、Study on dynamic prediction model of propeller-ice interaction based on the PD-FEM coupling method,OCEAN ENGINEERING,2024-08-15,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 11、Research Advances and Prospects of Underwater Terrain-Aided Navigation,REMOTE SENSING,2024-07-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 12、Statistical characteristics of turbulence in combined wave-current boundary layer flows,Ocean Engineering,2025-05-03,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 13、长航程AUV地形匹配导航路径规划,无人系统技术,2025-01-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 14、伪波峰干扰下基于多点融合的地形匹配定位估计方法,无人系统技术,2023-01-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 15、一种近场动力学方法与有限元方法的混合建模策略,华中科技大学学报(自然科学版),2024-01-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 16、长航程AUV地形匹配导航路径规划,无人系统技术,2025-01-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院

科技成果

开授课程

  • 1、船体制图,本科
  • 2、船舶原理2（阻力与推进、操纵性、耐波性）,本科
  • 3、船舶与海洋工程流体力学,本科
  • 4、海洋航行器动力学与运动控制,研究生
  • 5、工程制图基础,本科,23,24

教学成果

教学资源


社会职务

  • 《无人系统技术》期刊青年编委

  • SCI期刊《Applied Sciences》客座编辑

  • 《ISA transaction》《International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation》《IEEE access》《无人系统技术》等期刊审稿人

  • 山东省科技专家库评审专家

荣誉及奖励

  • 1、黑龙江省专利奖,李晔，马腾，王汝鹏 等,2022,省部级,金奖
  • 2、中国专利奖,李晔，马腾，王汝鹏 等,2024,省部级,优秀奖

招生信息

海洋对于人类社会来讲既熟悉又陌生。熟悉，是因为它离我们近在咫尺；陌生，是因为我们对它的了解还远不如距离我们上亿公里外的火星。深海空间资源丰富，战略地位极其重要，已成为各国海洋战略竞争前沿。

深海空间被海水覆盖，海水对电磁波极强的吸收能力导致深海空间处于低温、黑暗、通信受限的极端环境下。此外，海面环境载荷以及深海极高的水压，使得针对深海空间的探测与开发及其困难。因此，深海探测与开发是一项极具挑战性的工作。

你想了解深海吗？你想探索深海吗？你想接受这项具有极高难度的科学研究挑战吗？那就加入我们吧。我们正在试图利用刚体动力学、流体力学、信息理论、人工智能等知识描述海洋航行器复杂运动，使其可以感知和适应复杂多变的海洋环境，并为海洋航行器构建高度智能的大脑，使其可以独立、自主的航行和作业。我们的目标是为深海空间的探测与开发提供高度智能化的作业装备。

我们真诚、热情欢迎【船舶与海洋工程类】本科生报考团队研究生，真诚、热情邀请【机械】【自动化】【计算机】【电子信息】【测绘】【应用数学】等专业的学生跨专业报考。

职称： 副教授 硕士生导师

学科： 水利工程,交通运输工程

教学部门： 港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院

办公地址： 江苏省；南京市；鼓楼区；西康路1号；河海大学

通讯地址：

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