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王昱

职称： 副教授 硕士生导师

学科： 控制科学与工程

教学部门： 人工智能与自动化学院

办公地址：

通讯地址：

邮编： 210000

个人简介

本人热爱教学与科研，愿意与学生共同努力，互相成就，助力学生成才。

欢迎数学、自动化、计算机、通信、电子等理专业学生联系，欢迎加入课题组！

联系方式：andyyu@hhu.edu.cn


个人资料

  • 姓名： 王昱
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1991-02-27 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 中国科学技术大学

教育经历

  • 2010.09-2014.06,四川大学,自动化,本科
  • 2014.09-2019.11,中国科学技术大学,控制科学与工程,博士

工作经历

  • 2019.12-2022.08,中国电子科技集团公司第十四研究所,总体研究部,工程师
  • 2022.09-2023.11,中国电子科技集团公司第十四研究所,总体研究部,高级工程师
  • 2023.12-今,河海大学,人工智能与自动化学院教师,副教授

研究领域

航天器轨道智能博弈、智能无人系统控制、先进探测感知（非合作目标检测、医学影像）等


科研项目

  • 1、基于博弈论的海上无人机-无人艇协同跟踪与控制研究,2024.01.01 00:00:00+00-2025.12.01 00:00:00+00,王昱,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 2、海上无人机-无人艇协同监测的聚合博弈与着艇控制理论与方法研究,2024.07.01 00:00:00+00-2027.06.30 00:00:00+00,王昱,江苏省科学技术厅,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院

论文

  • 1、Input-to-state stability-based adaptive control for spacecraft fly-around with input saturation,IET Control Theory & Applications,2020-05-18,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 2、Adaptive fuzzy fixed-time tracking control for maritime quadrotor UAV landing onto a moving USV with deck motion prediction,NONLINEAR DYNAMICS,2025-07-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 3、Robust adaptive fault-tolerant control for the approach phase of space debris removal mission: A finite-time input-to-state stability scheme,ADVANCES IN SPACE RESEARCH,2025-04-01,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 4、Robust centralized multi-sensor multi-target tracking based on belief propagation with out-of-sequence measurements,EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS,2025-06-25,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院

科技成果

  • 1、自适应量测噪声协方差的雷达共存目标跟踪方法,2024-07-15,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,发明,1
  • 2、一种基于注意力机制的多模态信号融合情绪识别方法,2025-07-16,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,发明,3
  • 3、一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法,2025-09-22,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,发明,1

开授课程

  • 1、信号与系统,本科,119.0,100.0
  • 2、检测技术与仪表,本科生,72,67
  • 3、知识工程与专家系统（荣誉）,本科,96.0,131.0
  • 4、人工智能导论(新生研讨课),本科,168.0,122.0

教学成果

指导学生毕业论文：

河海大学 2025 届本科优秀毕业论文（优秀率：50%）——

1、无人船水域自主探索轨迹规划算法研究（20级自动化，马俨）；

2、基于视觉伺服的无人机自主着艇控制研究 （21级自动化，陈毅）；

3、基于强化学习的多无人机路径规划研究 （21级智能科学与技术，蔡镇沛）




教学资源

社会职务

担任核心期刊《南京理工大学学报》、《无人系统技术》青年编委；

中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会委员；

国际深空探测学会会员，中国宇航学会高级会员，中国自动化学会、指挥与控制学会会员


荣誉及奖励

招生信息

学术型硕士生：1名/年；

专业型硕士生：2-3名/年；


聚焦航天器轨道智能博弈、智能无人系统控制、先进探测感知（空间目标检测）等方向

欢迎数学、自动化、计算机、通信、电子等理专业学生联系，欢迎加入课题组！


联系方式：andyyu@hhu.edu.cn