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王昱

职称： 副教授 硕士生导师

学科： 控制科学与工程

教学部门： 人工智能与自动化学院

办公地址： 22号楼311

通讯地址：

个人简介

王昱，男，1991年生，中共党员，于2019年获中国科学技术大学博士学位。现为河海大学人工智能与自动化学院副教授、硕士生导师，院务助理。曾任职于中国电子科技集团公司第十四研究所，担任总体研究部高级工程师。主要从事航天器轨道智能博弈、无人系统控制、先进探测感知等方向研究（具体见科学研究部分介绍），中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会委员。先后主持和参与重要国防装备研制和国家自然科学基金、江苏省自然科学基金等项目。

本人热爱教学与科研，愿意与学生共同努力，互相成就，助力学生成才。

欢迎数学、自动化、人工智能、计算机、通信、电子等理工科专业学生联系，欢迎加入！

联系方式：andyyu@hhu.edu.cn


个人资料

  • 姓名： 王昱
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1991-02-27 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 中国科学技术大学

教育经历

  • 2010.09-2014.06,四川大学,自动化,本科
  • 2014.09-2019.11,中国科学技术大学,控制科学与工程,博士

工作经历

  • 2019.12-2023.12,中国电子科技集团公司第十四研究所,总体研究部,工程师、高级工程师
  • 2023.12-今,河海大学,人工智能与自动化学院教师,副教授

研究领域

1. 航天器轨道智能博弈
      聚焦航天器在轨服务、空间攻防及多星协同等复杂场景，研究轨道动力学建模与博弈决策方法。探索如何利用深度强化学习、多智能体协同等前沿技术，解决高动态、强约束下的轨道追逃、在轨柔顺控制与集群博弈难题，构建智能化、自主化的空间操控理论与方法。

2. 水域无人系统智能控制
       面向无人机、无人船及机器人集群，致力于在复杂水域环境下的自主控制与协同决策研究。重点关注鲁棒自适应控制、模型预测控制与智能学习算法的深度融合，突破动态避障、集群控制等关键技术，提升无人系统在复杂水域任务中的自主性、安全性与协同效率。

3. 先进探测感知

       致力于突破复杂环境下对目标的高精度感知与识别瓶颈。具体方向包括：

       非合作目标检测：针对空间碎片、无人机等非合作目标，研究基于深度学习与多模态融合的弱信号检测、精准识别与轨迹跟踪技术。

       医学影像分析：医工交叉，探索利用计算机视觉与人工智能算法，实现医学图像的自动化分割、病灶检测与辅助诊断，推动智慧医疗发展。




科研项目

  • 1、基于博弈论的海上无人机-无人艇协同跟踪与控制研究,2024.01.01 00:00:00+00-2025.12.01 00:00:00+00,王昱,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院
  • 2、海上无人机-无人艇协同监测的聚合博弈与着艇控制理论与方法研究,2024.07.01 00:00:00+00-2027.06.30 00:00:00+00,王昱,江苏省科学技术厅,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院

论文

  • 1、Autonomous shipboard landing of quadrotor UAV: A neuroadaptive predefined-time approach with LSTM prediction,Journal of the Franklin Institute,SCI,2026,一作,363: 108381.
  • 2、Neuroadaptive predefined-time 6-DOF integrated tracking control for spacecraft proximity operations with pose constraints,Advances in Space Research,SCI,2026,一作,77(3): 3906-3921.
  • 3、基于滚动时域和拓扑学优化的无人船多未知区域自主探索方法,控制与决策,EI、控制类中文Top,2026,一作,doi: 10.13195/j.kzyjc.2025.1039.
  • 4、基于模糊视觉伺服的艇载无人机自主降落控制设计,无人系统技术,CSCD科技核心,2026,一作,9(1): 38-50.
  • 5、Adaptive fuzzy fixed-time tracking control for maritime quadrotor UAV landing onto a moving USV with deck motion prediction,Nonlinear Dynamics,SCI,2025,一作,113: 16857-16876.
  • 6、Robust adaptive fault-tolerant control for the approach phase of space debris removal mission: A finite-time input-to-state stability scheme,Advances in Space Research,SCI,2025,一作,75(7): 5886-5898.
  • 7、Robust centralized multi-sensor multi-target tracking based on belief propagation with out-of-sequence measurements,Expert Systems With Applications,SCI,2025,通讯作者,280:127573.
  • 8、Adaptive robust fault-tolerant control scheme for spacecraft proximity operations under external disturbances and input saturation,Nonlinear Dynamics,SCI,2022,一作,108: 207-222.
  • 9、Input-to-state stability-based adaptive control for spacecraft fly-around with input saturation,IET Control Theory & Applications,SCI,2020,一作,14(10): 1365-1374.
  • 10、Integrated relative position and attitude control for spacecraft rendezvous with ISS and finite-time convergence,Aerospace Science and Technology,SCI,2019,一作,85: 234-245.

科技成果

  • 1、自适应量测噪声协方差的雷达共存目标跟踪方法,2024-07-15,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,发明,1
  • 2、一种基于注意力机制的多模态信号融合情绪识别方法,2025-07-16,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,发明,3
  • 3、一种基于非对称时变障碍李雅普诺夫函数的复合式垂直起降无人机边界保护自适应控控制方法,2025-09-22,人工智能与自动化学院党委、人工智能与自动化学院,发明,1

开授课程

  • 1、信号与系统,本科,119.0,100.0
  • 2、检测技术与仪表,本科生,72,67
  • 3、知识工程与专家系统（荣誉）,本科,96.0,131.0
  • 4、人工智能导论(新生研讨课),本科,168.0,122.0

教学成果

指导学生毕业论文：

河海大学 2025 届本科优秀毕业论文（优秀率：50%）——

1、无人船水域自主探索轨迹规划算法研究（20级自动化，马俨）；

2、基于视觉伺服的无人机自主着艇控制研究 （21级自动化，陈毅）；

3、基于强化学习的多无人机路径规划研究 （21级智能科学与技术，蔡镇沛）




教学资源

社会职务

担任核心期刊《南京理工大学学报》、《无人系统技术》青年编委；

中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会委员；

国际深空探测学会会员，中国宇航学会高级会员，中国自动化学会、指挥与控制学会会员。


荣誉及奖励

招生信息

学术型硕士生：1-2名/年；

专业型硕士生：2-3名/年；


       涉及航天器轨道智能博弈、水域无人系统智能控制、先进探测感知（非合作目标检测、医学影像）等方向，欢迎数学、自动化、人工智能、计算机、通信、电子等理工科专业学生联系。


       地球是人类的摇篮，但人类不会永远生活在摇篮里。开始他将小心翼翼地穿出大气层，然后便去征服整个太阳系。                           

                                                                                           ——航天之父 齐奥尔科夫斯基


   欢迎有志于探索星辰大海的学生加入！

   联系方式：andyyu@hhu.edu.cn