导航

  • 个人概况
  • 科学研究
  • 教学信息
  • 社会职务
  • 荣誉及奖励
  • 招生信息
头像

徐鹏飞

职称： 教授

学科： 海洋科学,信息与通信工程

教学部门： 海洋学院党委、海洋学院

办公地址： 南京市鼓楼区西康路1号

通讯地址： 南京市鼓楼区西康路1号

邮编： 210098

10 访问

个人简介

主要从事海洋智能装备研发与探测技术研究。作为核心骨干先后参与“蛟龙号”载人潜水器、深海空间站、军用智能水下机器人、作业型单人常压潜水装具、水下滑翔机等国家重大深海装备项目研制。主持国家自然科学基金面上、国家重点研发计划课题、军科委国防创新重点项目、江苏省海洋科技创新专项等近20项，完成作业级近海无人艇、水下巡检机器人、水陆两栖无人平台、水下拖曳探测系统、阵列激光水下三维扫描仪、水下光学探测装置等海洋技术核心装备自主研发。发表SCI/EI论文40余篇，授权发明专利50余项、国际专利5项，专利转让成果2项，登记软件著作权1项，入选装备发展部HY行动计划1项，获上海市科技进步二等奖、上海市技术发明二等奖、国防科技进步二等奖等省部级科技奖励4项。

个人资料

  • 姓名： 徐鹏飞
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1982-01-01 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 中国船舶科学研究中心

教育经历

工作经历

  • 2005.05-2014.12,中国船舶重工集团公司第七〇二研究所,海工装备与水下技术
  • 2015.09-,河海大学,海工装备与水下技术
  • 2018.03.01-2022.04.01,上海交通大学

研究领域

海洋智能装备与探测技术

1）作业级海洋无人艇技术

2）水下巡检机器人技术

3）水下激光三维探测识别技术

科研项目

  • 1、水下滑翔器产品化与应用示范,2012.01.01-2016.12.31,国家海洋局,中国船舶重工集团公司第702研究所
  • 2、作业型单人常压潜水装具(ADS)研制,2011.01.01-2015.06.30,中国海洋石油集团有限公司,中国船舶重工集团公司第702研究所
  • 3、深海空间站关键技术试验平台开发,2008.01.01-2012.12.31,科技部,中国船舶重工集团公司第702研究所
  • 4、海洋综合探测潜水器目标探测分系统研制,2006.6.30-2010.6.30,工业与信息化部,中国船舶重工集团公司第702研究所
  • 5、“蛟龙号”载人深潜器总体与系统集成,2002.07.01-2012.12.31,科技部,中国船舶重工集团公司第702研究所
  • 6、水面无人艇自主回收AUV的关键技术前期研究,2015.11.02 00:00:00+00-2017.11.30 00:00:00+00,徐鹏飞,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 7、基于新原理、新技术的潜水器概念设计研究,2017.01.01 00:00:00+00-2018.12.31 00:00:00+00,徐鹏飞,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 8、深海潜水器非线性耦合动力学系统辨识与在线估计,2016.07.01 00:00:00+00-2019.06.01 00:00:00+00,徐鹏飞,江苏省科学技术厅,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 9、基于壁面效应的水下机器人稳定机理与控制方法研究,2017.01.01 00:00:00+00-2019.12.31 00:00:00+00,徐鹏飞,国家自然科学基金委员会,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 10、基于声光信息融合的水下构筑物三维探测与重构技术研究,2017.08.01-,南京水利科学研究院,港口海岸与近海工程学院
  • 11、生态海岸立体化机动监测系统研发及示范性应用,2018.04.01 00:00:00+00-2020.08.01 00:00:00+00,郑金海,江苏省海洋与渔业局,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 12、球形海底伏行自浮打击平台技术研究,2019.01.01 00:00:00+00-2022.12.31 00:00:00+00,徐鹏飞,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院

论文

  • 1、Identification-based 3 DOF model of unmanned surface vehicle using support vector machines enhanced by cuckoo search algorithm,Ocean Engineering,01-FEB-20
  • 2、球形底栖潜水器概念设计研究,中国造船,30-JUN-18
  • 3、Ensemble learning approach based on stacking for unmanned surface vehicle’s dynamics,Ocean Engineering,01-JUL-20
  • 4、Identification-based 3 DOF model of unmanned surface vehicle using support vector machines enhanced by cuckoo search algorithm,OCEAN ENGINEERING,01-JAN-20
  • 5、基于IDLOS的水面无人艇路径跟踪控制技术研究,中国造船,01-DEC-20
  • 6、海底水力输矿管固液两相流的数值模拟,船舶工程,01-DEC-20
  • 7、Complete Coverage Path Planning of an Unmanned Surface Vehicle Based on a Complete Coverage Neural Network Algorithm,Journal of Marine Science and Engineering,2021-10-22,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 8、High-precision initialization and acceleration of particle filter convergence to improve the accuracy and stability of terrain aided navigation,ISA TRANSACTIONS,2021-04-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 9、Underwater Absorber for a Remotely Operated Vehicle,JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING,2022-04-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 10、一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法,机器人,2022-01-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 11、Improvements to Terrain Aided Navigation Accuracy in Deep-Sea Space by High Precision Particle Filter initialization,IEEE Access,2019-12-27,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 12、Predicting the Motion of a USV Using Support Vector Regression with Mixed Kernel Function,Journal of Marine Science and Engineering,2022-12-05,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 13、A Physics-Informed Neural Network for the Prediction of Unmanned Surface Vehicle Dynamics,Journal of Marine Science and Engineering,2022-01-24,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 14、基于环境优化的无人艇 全局路径规划研究,中国造船,2022-10-31,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 15、球形水下机器人滚进特性 试验与动力学建模分析,中国舰船研究,2022-12-15,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 16、大型水电站坝体检测水下机器人研究进展,清华大学学报（自然科学版）,2023-07-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院
  • 17、Hybrid Path Planning for Unmanned Surface Vehicles in Inland Rivers Based on Collision Avoidance Regulations,SENSORS,2023-10-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院

科技成果

  • 1、一种新的海洋剖面监测滑缆水下机器人,2016-04-20,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3
  • 2、一种新的水下闸门防蛙人立体预警识别系统,2016-05-05,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3
  • 3、一种基于内置驱动原理的滚进浮游混合式多栖潜水器,2017-01-19,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3
  • 4、一种新的海豚形开放式观光潜水艇,2015-11-04,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3
  • 5、一种小型半潜式电动观光游艇,2015-04-01,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3
  • 6、海底驻泊式深水油气管线巡检系统,2015-09-11,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3
  • 7、一种金蝉脱壳式应急自救的球形潜水器,2017-10-13,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3
  • 8、一种带有水面自适应减摇装置的耐波无人船,2018-10-26,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3
  • 9、一种基于导向缆的无人船回收自主水下航行器装置及方法,2018-10-26,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3
  • 10、一种水面无人船导引缆回收自主水下航行器的规划方法,2018-10-26,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3
  • 11、一种无人船在水面主动捕获水下无人航行器的装置及方法,2018-10-26,港口海岸与近海工程学院党委、港口海岸与近海工程学院,发明,3

开授课程

  • 1、水下探测与定位技术,本科生,22,30

教学成果

教学资源

社会职务

江苏省海洋学会理事，江苏省海洋学会海工装备与深海技术专委会副主任委员

中国太平洋学会海洋测绘研究分会理事

中国指挥与控制学会海上指挥控制专业委员会委员

中国造船工程学会船舶力学学术委员会操纵性与运动控制学组成员

《水下无人系统学报》青年编委

荣誉及奖励

  • 1、无人潜水器智能水下搜寻关键技术及其应用,中国船舶重工集团公司第702研究所,徐鹏飞,2019-01-10,上海市科技进步奖,二等奖
  • 2、海洋智能探测无人潜水器,中国船舶重工集团公司第702研究所,徐鹏飞,2013-12-01,国防科学技术进步奖,二等奖
  • 3、ARV水下机器人研制,中国船舶重工集团公司第702研究所,徐鹏飞,2014-11-13,中国船舶重工集团公司科学技术奖,三等奖

招生信息

学术型博士：1）海洋科学->海洋技术；2）信息与通信工程->信号与信息处理

学术型硕士：1）海洋科学->海洋技术；2）信息与通信工程->信号与信息处理

专业型硕士：资源与环境->海洋观测技术与智慧海洋