个人简介
徐孝彬，男，江苏常州人，博士，青年教授，硕士生导师，中国共产党员，毕业于南京理工大学机械工程学院，专业为兵器科学与技术，获工学博士学位。现任江苏省特种机器人技术重点实验室秘书，江苏省人工智能标准化技术委员会委员，《红外与激光工程》EI期刊青年编委，江苏省工业和信息产业部专家、合肥市科技项目评审专家，江苏省工人先锋号团队成员，入选2023全球前2%顶尖科学家榜单，常州市科协托举人才计划、IEEE Member,中国光学工程学会高级会员，自动化学会会员，河海大学“大禹学者”第四层次。 从事激光雷达结构、光学和电路设计；数字信号处理算法设计与硬件实现；机器人控制、感知、导航与定位算法等方面的研究，发表论文50余篇，第一/通讯作者SCI论文28篇，EI检索论文8篇，ESI高被引论文1篇。授权发明专利7项，授权实用新型2项，授理发明专利5项。主持国家自然科学青年基金项目、国家重点研发计划子课题专题、江苏省自然科学基金面上项目、芯片和航天军工横向等10余项项目。其中，位姿检测识别技术已成功应用在某型卫星对接；全自主设计机器人，已进入小批量投产阶段；设计电路已应用在公路、铁路等智能建造中。获2021年江苏省科学技术奖三等奖（4/11），获常州市科技论文一等奖，河海大学教学成果奖特等奖。 担任《Applied Sciences》期刊客座编辑，任Optics Express, Applied optics, infrared physics & technology, Defence Technology、 journal of laser application等国外杂志审稿人。国内《光学学报》、《南京理工大学学报》、《激光与光电子学进展》等国内期刊审稿人。
指导并推荐多名研究生获得南京理工大学、南京航空航天大学和东南大学等学校强势学科的博士生资格，有读博意向的研究生会专门制定培养方案，提升学术能力。指导硕士研究生发表多篇SCI二区和EI期刊高质量期刊论文，其中多名同学获研究生国家奖学金。面向就业的同学会结合自身感兴趣的方向安排企业工程项目，并由企业工程师亲自指导，提升机器人相关算法、电路设计和嵌入式编程等方面能力，提升面对问题时解决问题的思维能力。研究生均就职于国防单位、知名机器人或无人驾驶公司等企事业单位。 指导多名本科生科研和大学生创新创业训练，均成绩优异被保送清华大学、哈尔滨工业大学和中国科学技术大学等攻读硕博研究生。
每年招收机械工程专业学术型硕士2-3名，专业学位型硕士2-3名， 欢迎各位同学进行咨询，报考！联系邮箱：xxbtc@hhu.edu.cn
代表性成果：
激光雷达图像融合三维重建
轮履腿自主越障机器人
基于激光视觉融合河海大学常州校区三维点云地图
个人资料
- 出生年月： 1990-05-24 00:00:00.0
- 学历： 博士研究生
- 毕业院校： 南京理工大学
教育经历
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2012.9-2017.6,南京理工大学,兵器科学与技术,工学博士
工作经历
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2017.6-2020.4,河海大学,讲师
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2020.5-至今,河海大学,副教授
研究领域
1.激光雷达结构、电路、光学和信号处理系统设计 2.结构光成像技术 3.三维激光与视觉融合的机器人SLAM技术 4.室内外移动机器人设计、控制、感知和自主导航 5.三维点云处理技术 6. 卫星相对位姿测量技术 7. 多轴稳定平台控制技术 8. 嵌入式系统
科研项目
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1、河道水面垃圾无人清理船关键技术研究,2018.04.20-,常州科技局,机电工程学院
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2、水面垃圾清理与水质监测特种机器人研制,2018.07.01-,江苏省水利厅,机电工程学院
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3、新一代人机共融智能陪护机器人研发与应用示范,2018.06.01-,江苏省科学技术厅,机电工程学院
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4、机器人控制系统研制,2017.12.08-,江苏省安奇正消防设备有限公司,机电工程学院
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5、基于全波形特征的偏振脉冲激光近程探测研究,2019.01.01-,国家自然科学基金委员会,机电工程学院
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6、激光清障电动云台系统,2018.01.17-,上海西邦电气有限公司,机电工程学院
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7、面向机器人导航的激光雷达周向探测技术,2018.01.01-2019.12.31,机电工程学院
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8、面向机器人室外导航的偏振三维激光雷达探测技术研究,2018.04.20-,常州市科学技术局,机电工程学院
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9、声呐点云处理软件研发,2019.01.04-,中设设计集团股份有限公司,机电工程学院
论文
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1、A Novel Laser ranging method based on adaptive Kalman filter technology,MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS,01-JAN-18
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2、Theoretical analysis and experiments of pulsed laser circular-viewing system,OPTIK,01-JAN-18
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3、Echo signal extraction method of laser radar based on improved singular value decomposition and wavelet threshold denoising,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,01-JAN-18
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4、Single pulse threshold detection method with lifting wavelet denoising based on modified particle swarm optimization,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,01-JAN-18
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5、Measured accuracy improvement method of velocity and displacement based on adaptive Kalman filter,Sensor Review,16-SEP-19
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6、Echo Signal Extraction Based on Improved Singular Spectrum Analysis and Compressed Sensing in Wavelet Domain,IEEE ACCESS,22-MAY-19
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7、Plane segmentation and fitting method of point clouds based on improved density clustering algorithm for laser radar,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,14-JAN-19
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8、Research on target echo characteristics and ranging accuracy for laser radar,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,14-JAN-19
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9、3D Laser Imaging Method based on Low Cost 2D Laser Radar,Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,12-DEC-18
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10、Improved ICP Matching Algorithm Based on Laser Radar and IMU,2018 5th IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems (CCIS),15-APR-19
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11、Design of quadrant photoelectric detection system and method of displacement calculation,OPTIK,07-DEC-19
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12、Improved calibration method based on the RANSAC approach and an improved gray centroid method for a laser-line-based structured light system,Applied Optics,10-DEC-19
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13、Design of a predictive RBF compensation fuzzy PID controller for 3D laser scanning system,Applied Sciences,08-JUL-20
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14、Line structured light calibration method and centerline extraction: A review,RESULTS IN PHYSICS,2020-12-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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15、Research on FPGA Pulse Laser Ranging Method Based on Deep Learning,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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16、Object Detection Based on Fusion of Sparse Point Cloud and Image Information,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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17、An Indoor Mobile Robot Positioning Algorithm Based on Adaptive Federated Kalman Filter,IEEE SENSORS JOURNAL,2021-10-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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18、LiDAR-camera calibration method based on ranging statistical characteristics and improved RANSAC algorithm,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,2021-07-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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19、Design of 2D LiDAR and camera fusion system improved by differential evolutionary PID with nonlinear tracking compensator,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,2021-08-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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20、3D laser scanning strategy based on cascaded deep neural network,Defence Technology,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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21、A LiDAR and camera fusion-based approach to mapping and navigation,Chinese Control Conference, CCC,2021-07-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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22、A Review of Multi-Sensor Fusion SLAM Systems Based on 3D LIDAR,REMOTE SENSING,2022-06-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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23、电机转子振动对脉冲激光周向探测系统性能的影响,激光与光电子学进展,2022-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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24、脉冲激光探测多平面目标回波特性,中国激光,2022-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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25、基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法,中国激光,2022-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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26、Materials Identification of Polarized Pulse Laser Detection Based on Sparse Autoencoder and Softmax Classifier Framework,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,机电工程学院党委、机电工程学院
开授课程
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1、现代控制工程,研究生,49,32
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2、机械制造自动化,本科生,11,32
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3、电力电子技术,75,32
教学成果
教学获奖： 1.获得第二十四届河海大学讲课竞赛三等奖（2019）
2.2019-2021和2023年获得河海大学本科毕业论文优秀指导老师；
指导学生大学生创新创业训练项目： 1.省级/基于双目相机的机械臂精准抓取的研究.朱开源等（2019）； 2.国家级/面向灾难救援的轮履腿复合机器人设计与控制系统研究.宿广煜等（2020）；校级/激光雷达与图像融合的多目标分割与检测.熊轶旸等（2020）； 3.省级/基于地面目标跟踪的空地协同四旋翼飞行器环境地图构建研究 顾瑞文等（2021）；校级/仿六自由度并联机器人高精度位姿测量平台.钟子辰等（2021）；
指导大学生竞赛： 1.2020年 全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛 一等奖 2.2020年 江苏省高校大学生物理及实验技术作品创新竞赛 三等奖 3.2020年“智汇阳澄湖”创新创业大赛 三等奖
4.2021年 Ican国际创新创业大赛 国赛三等奖 省级二等奖 5.2021年 常州市大学生创新创业大赛 二等奖 （学生组第一） 6.2021年 江苏省高校大学生物理及实验技术作品创新竞赛 一等奖 7. 2022年 Ican国际创新创业大赛 国赛三等奖 省级一等奖 8 .2022年 江苏省高校大学生物理及实验技术作品创新竞赛 三等奖 9. 2022年 全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛 一等奖 10. 2022年 全国大学生机械创新设计大赛实物组竞赛 三等奖
社会职务
中国自动化学会会员，担任Optics Express, Measurement, ISA TRANSACTIONS, Applied optics, infrared physics & technology, Defence Technology、 journal of laser application等国外杂志审稿人。国内《光学学报》、《光子学报》、《南京理工大学学报》、《激光与光电子学进展》等国内期刊审稿人。
荣誉及奖励
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1、中国机械行业卓越工程师教育联盟第三届“恒星杯”毕业设计大赛优秀指导教师
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2、常州市第五届创新创业大赛入围奖（2020）
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3、第十六次常州市自然科学优秀科技论文一等奖,机电工程学院,徐孝彬,一等奖
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4、2021年度江苏省科学技术奖_三等奖(省、部委级),机电工程学院党委、机电工程学院,2022-02-15,省、部委级,三等奖
招生信息
每年招收机械工程专业学术型硕士2-3名，专业学位型硕士2-3名，
欢迎各位同学进行咨询，报考！联系邮箱：xxbtc@hhu.edu.cn
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