徐孝彬 副教授（青年教授）

徐孝彬，男，江苏常州人，博士，青年教授，硕士生导师，中国共产党员，毕业于南京理工大学机械工程学院，专业为兵器科学与技术，获工学博士学位。现任江苏省特种机器人技术重点实验室秘书，江苏省人工智能标准化技术委员会委员，《红外与激光工程》EI期刊青年编委，入选2023全球前2%顶尖科学家榜单，常州市科协托举人才计划、IEEE Member,中国光学工程学会高级会员，自动化学会会员，河海大学“大禹学者”第四层次。

从事激光雷达结构、光学和电路设计；数字信号处理算法设计与硬件实现；机器人控制、感知、导航与定位算法等方面的研究，发表论文50余篇，第一/通讯作者SCI论文28篇，EI检索论文8篇（A类论文13篇，B类论文5篇），ESI高被引论文1篇。授权发明专利7项，授权实用新型2项，授理发明专利5项。主持国家自然科学青年基金项目、国家重点研发计划子课题专题、江苏省自然科学基金面上项目、芯片和航天军工横向等10余项项目。其中，位姿检测识别技术已成功应用在某型卫星对接；全自主设计机器人，已进入小批量投产阶段；设计电路已应用在公路、铁路等智能建造中。获2021年江苏省科学技术奖三等奖（4/11），获常州市科技论文一等奖，河海大学教学成果奖特等奖。

担任《Applied Sciences》期刊客座编辑，任Optics Express, Applied optics, infrared physics & technology, Defence Technology、 journal of laser application等国外杂志审稿人。国内《光学学报》、《南京理工大学学报》、《激光与光电子学进展》等国内期刊审稿人。

指导并推荐多名研究生获得南京理工大学、南京航空航天大学和东南大学等学校强势学科的博士生资格，有读博意向的研究生会专门制定培养方案，提升学术能力。指导硕士研究生发表多篇SCI二区和EI期刊高质量期刊论文，其中多名同学获研究生国家奖学金。面向就业的同学会结合自身感兴趣的方向安排企业工程项目，并由企业工程师亲自指导，提升机器人相关算法、电路设计和嵌入式编程等方面能力，提升面对问题时解决问题的思维能力。研究生均就职于国防单位、知名机器人或无人驾驶公司等企事业单位。

指导多名本科生科研和大学生创新创业训练，均成绩优异被保送清华大学、哈尔滨工业大学和中国科学技术大学等攻读硕博研究生。

每年招收机械工程专业学术型硕士2-3名，专业学位型硕士2-3名，

欢迎各位同学进行咨询，报考！联系邮箱：xxbtc@hhu.edu.cn

代表性成果：

激光雷达图像融合三维重建

轮履腿自主越障机器人

基于激光视觉融合河海大学常州校区三维点云地图

中国自动化学会会员，担任Optics Express, Measurement, ISA TRANSACTIONS, Applied optics, infrared physics & technology, Defence Technology、 journal of laser application等国外杂志审稿人。国内《光学学报》、《光子学报》、《南京理工大学学报》、《激光与光电子学进展》等国内期刊审稿人。