个人简介
杨荟憭，女，1990.12，毕业于南京航空航天大学，工学博士，现为河海大学能源与电气学院讲师。主要研究方向：故障诊断与容错控制及其在单/多无人机系统中的应用，担任学科内国际顶级学术期刊 IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等审稿人。
个人资料
- 出生年月： 1990-12-02 00:00:00.0
- 学历： 博士研究生
- 毕业院校： 南京航空航天大学
教育经历
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2012.09-2014.03,南京航空航天大学,控制理论与控制工程,硕博连读硕士阶段
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2014.04-2019.07,南京航空航天大学,控制理论与控制工程,工学博士学位
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2016.03-2017.03,多伦多大学航空航天研究所,飞行控制,联合培养博士生
工作经历
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2019.11-至今,河海大学能源与电气学院,讲师
研究领域
1、无人机系统的故障诊断与容错控制； 2、多无人机（多智能体）系统的独立及协同容错控制； 3、异构多智能系统的容错控制。
科研项目
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1、异构多无人机系统个体执行器故障的容错控制技术研究,主持,国家自然科学基金青年项目
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2、互联系统故障可恢复性和最优容错控制及其飞控应用技术研究,主要研究人员,国家自然科学基金面上项目
论文
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1、Attitude synchronization for multiple 3-DOF helicopters with actuator faults,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hugh H. T. Liu, Hao Yang, and Qingrui Zhang,vol. 24, no. 2, pp. 597-608, 2019.
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2、Synchronization of multiple 3-DOF helicopters under actuator faults and saturations with prescribed performance,ISA transactions,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hao Yang, and Hugh H. T. Liu,vol. 75, pp. 118-126, 2018.
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3、Fault tolerant cooperative control for multiple unmanned aerial vehicle systems with plugging operations,Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hao Yang,vol. 230, no. 8, pp. 820-829, 2016.
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4、Direct self-repairing control for quadrotor helicopter attitude systems,Mathematical Problems in Engineering,Huiliao Yang,Bin Jiang,Ke Zhang,vol. 2014, 2014.
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5、四旋翼直升机姿态系统的直接自修复控制,控制理论与应用,杨荟憭,姜斌,张柯,vol. 31, no. 8, pp. 1053-1060, 2014.
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6、Fault tolerant cooperative control for heterogeneous multiple UAVs,Proceedings of 2018 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,Huiliao Yang,Bin Jiang,Hao Yang,2018
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7、Cooperative control reconfiguration in multiple quadrotor systems with actuator faults,Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes,Huiliao Yang,Bin Jiang,Ke Zhang,pp. 386-391, 2015.
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8、Direct self-repairing control of the quadrotor helicopter based on adaptive sliding mode control technique,Proceedings of 2014 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference,Huiliao Yang,Bin Jiang,Ke Zhang,pp. 1403-1408, 2014.
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