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苑明海

职称： 教授

学科： 机械工程

教学部门： 机电工程学院党委、机电工程学院

办公地址： 58号楼

通讯地址： 江苏省常州市金坛区河海大道1915号

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个人简介

苑明海，博士，教授，博导。机电工程学院党委委员、副院长，河海里尔学院副院长（兼），江苏省“双创”人才，中国机械行业教育教学名师，华盛顿大学（西雅图）访问学者。兼任中机教协智能制造专委员会委员，中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员，江苏省机械工程学会设备智慧运维与优化调度分会委员，江苏省自动化学会智能优化与应用专委会委员，江苏省刀具标准委员会委员。

主要从事智能制造系统技术、智能车间运维与管控技术、工业人工智能与数字孪生技术。近年主持国家自然科学基金面上项目、教育部基金项目、江苏省自然科学基金面上项目等20余项；在Journal of Intelligent Manufacturing、 Robotics and Computer-integrated Manufacturing、Engineering Applications of Artificial Intelligence、Swarm And Evolutionary Computation 、Advanced Engineering Informatics、《中国机械工程》等卓越期刊发表学术论文110余篇，其中SCI收录50余篇，出版专著2部，教材2部，授权发明专利70余项，获中国专利优秀奖1项，获软件著作权10余项，参编国家标准1项，团体标准2项。近年来获江苏省教学成果奖二等奖2项、指导学生获江苏省优秀毕业设计（团队）2篇、江苏省优秀硕士论文1篇、指导研究生获国家奖学金15人次。


个人资料

  • 姓名： 苑明海
  • 性别： 男
  • 学位： 博士
  • 出生年月： 1974-02-13 00:00:00.0
  • 学历： 博士研究生毕业
  • 毕业院校： 南京理工大学

教育经历

工作经历

研究领域

智能制造系统技术、智能车间运维与管控技术、工业人工智能与数字孪生技术。

科研项目

  • 1、多模态数据驱动的分布式离散制造车间扰动动态感知与双级协调响应机制研究,2026.01.01 00:00:00+00-2029.12.31 00:00:00+00,苑明海,国家自然科学基金委员会,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 2、数据驱动的智能制造车间多源扰动协调机制及主动调度方法研究,2024.07.01 00:00:00+00-2027.06.30 00:00:00+00,苑明海,江苏省科学技术厅,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 3、智能制造环境下服务资源优化调度理论及方法研究,2021.08.20 00:00:00+00-2024.07.31 00:00:00+00,苑明海,教育部,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 4、数据驱动的分布式异构智能制造车间绿色调度与优化研究,2026.01.01 00:00:00+00-2027.12.31 00:00:00+00,苑明海,常州市科学技术局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 5、基于数据驱动的智能制造车间动态资源调度方法研究,2020.07.01 00:00:00+00-2023.06.30 00:00:00+00,苑明海,江苏省科学技术厅,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 6、一种智能制造车间隐形扰动应对方法专利实施许可,2025.07.10 00:00:00+00-2030.07.10 00:00:00+00,苑明海,越海全球物流（苏州）有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 7、智慧云制造环境下动态服务资源优化调度理论研究,2017.07.26 00:00:00+00-2020.07.27 00:00:00+00,苑明海,教育部社科司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 8、智能制造环境下服务资源优化调度理论及方法研究,2021.7-,苑明海,教育部人文社科规划基金项目,河海大学,21YJA630111
  • 9、“基于实时占用感知的电梯群控调度研究”产学创（研）,2024.11.20 00:00:00+00-2025.12.31 00:00:00+00,苑明海,通力电梯有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 10、数据驱动的智能制造车间预测性维护与扰动自愈机理研究,2022.10.11 00:00:00+00-2024.10.11 00:00:00+00,苑明海,常州市科技局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 11、智慧社区人员多维信息数据挖掘及健康服务系统 研究,2020.05.06 00:00:00+00-2022.05.06 00:00:00+00,苑明海,常州市科学技术局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 12、可重构装配系统建模及优化调度研究,-2013.12.31 00:00:00+00,苑明海,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 13、基于实例的产品快速设计及CAD/CAE集成关键技术研究,苑明海,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 14、面向大规模定制的可重构装配线建模及控制方法研究,2014.05.01 00:00:00+00-2016.06.01 00:00:00+00,苑明海,常州市科技局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 15、面向辅助穿刺手术的冗余自由度人机协作机器人研究,2017.01.01 00:00:00+00-2019.12.31 00:00:00+00,骆敏舟,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 16、城乡河网清漂装备关键技术研究,2016.07.01 00:00:00+00-2018.07.01 00:00:00+00,苑明海,江苏省水利机械制造有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 17、基于生物启发的分布式智能制造系统协调机制研究,2015.05.01 00:00:00+00-2017.05.01 00:00:00+00,顾文斌,常州市科技局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 18、橡胶减振器疲劳裂纹萌生扩展机理与疲劳寿命预测的研究,2018.01.01 00:00:00+00-2019.12.31 00:00:00+00,李堑,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 19、大型复杂模具Smart车间制造网络架构技术研发,2018.12.21 00:00:00+00-2019.12.31 00:00:00+00,顾文斌,常州博赢精密模具科技股份有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 20、智能化模具车间生产管理系统,2018.12.21 00:00:00+00-2019.12.31 00:00:00+00,苑明海,常州博赢精密模具科技有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 21、云制造系统大数据决策及服务优化方法研究,2019.01.01 00:00:00+00-2020.12.31 00:00:00+00,苑明海,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 22、面向大规模定制的快速绿色设计关键技术研究及应用,2013.11.01 00:00:00+00-2014.11.01 00:00:00+00,苑明海,河海大学淮安研究院,常州校区
  • 23、基于数据驱动的智能制造车间动态资源调度方法研究,-2023.6,2020.7,江苏省科技厅
  • 24、智慧社区人员多维信息数据挖掘及健康服务系统研究,-2022.5,2020.6,常州市科技局
  • 25、一种灌装机专利转让2017103299288,2020.07.18 00:00:00+00-2030.07.18 00:00:00+00,苑明海,广州市华晟健康产业有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 26、基于creo液压站液压单元的参数化设计研究,2020.01.01 00:00:00+00-2021.12.01 00:00:00+00,王佳乐,研究生院
  • 27、自动印花机、智能垃圾回收装置等转让,2020.09.12 00:00:00+00-2029.09.12 00:00:00+00,苑明海,深圳鹏渤信息科技有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 28、基于数字孪生的复杂产品装配精度控制及产线远程预警研究,2020.01.01 00:00:00+00-2020.12.31 00:00:00+00,裴凤雀,江苏省中以产业技术研究院,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 29、自动洗瓶机，健身球自动检测分类机等转让,2021.01.18 00:00:00+00-2021.01.31 00:00:00+00,苑明海,成都飞柚商贸有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 30、SMT产线群健康运维预警系统研发,2021.08.01 00:00:00+00-2025.07.31 00:00:00+00,裴凤雀,安捷利电子科技（苏州）有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 31、基于区块链社区思维的制造企业节能量交易与激励机制研究,2021.08.18 00:00:00+00-2024.07.31 00:00:00+00,裴凤雀,教育部社会科学司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 32、精密模具加工车间MES技术服务项目,2021.05.01 00:00:00+00-2022.12.31 00:00:00+00,顾文斌,日达智造科技（如皋）有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 33、数据/信息驱动的FPC混流排产与配送自组织决策研究,2022.01.01 00:00:00+00-2023.12.01 00:00:00+00,裴凤雀,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 34、大型工程设备结构件结构设计及工艺设计的研发,2021.10.08 00:00:00+00-2023.12.31 00:00:00+00,李堑,常州市华谷机械科技有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 35、PCB、CCL裁切设备信息化技术研发,2021.09.03 00:00:00+00-2023.12.31 00:00:00+00,顾文斌,昆山陆信杨机械科技有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 36、无人驾驶自动开闭地铁逃生门的研发,2022.07.26 00:00:00+00-2023.12.31 00:00:00+00,李堑,常州长青科技股份有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 37、一种云服务平台中数据信息记录与存储的区块链系统,2022.09.11 00:00:00+00-2022.09.30 00:00:00+00,苑明海,苏州中卫宝佳建设工程有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 38、面向孪生空间的SMT产线集群能耗与交货期协同调度,2021.05.30 00:00:00+00-2023.06.01 00:00:00+00,裴凤雀,常州市科技局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 39、基于数字激素的制造系统智能协调控制机制研究,2022.07.01 00:00:00+00-2025.06.30 00:00:00+00,顾文斌,江苏省科学技术厅,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 40、基于数孪技术的发电机组智能远程运维系统研发,2022.05.03 00:00:00+00-2026.06.30 00:00:00+00,顾文斌,英泰集团有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 41、特种盐“仓-配-装”一体化智慧仓储系统关键技术研发,2023.05.04 00:00:00+00-2024.12.31 00:00:00+00,顾文斌,中盐金坛盐化有限责任公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 42、水稻高速模块化精量播种产线及数字孪生运维平台研发,2023.07.01 00:00:00+00-2025.06.30 00:00:00+00,裴凤雀,江苏省农业科学院,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 43、辽宁电力市场偏差结算和不平衡资金处理技术研究,2023.10.19 00:00:00+00-2024.06.01 00:00:00+00,裴凤雀,国网辽宁省电力有限公司营销服务中心,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 44、面向低碳的智能制造车间能耗建模及优化调度研究,2023.01.01 00:00:00+00-2024.12.31 00:00:00+00,苑明海,常州市科技局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 45、常州市智能制造技术与装备重点实验室,2022.04.11 00:00:00+00-2024.04.10 00:00:00+00,徐林森,常州市科学技术局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 46、曲面冷弯成型设备的研发,2024.04.18 00:00:00+00-2025.04.17 00:00:00+00,李堑,江苏长青艾德利装饰材料有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 47、高负荷共享水稻播种机生产状态监控与远程运维技术,2024.05.20 00:00:00+00-2026.06.30 00:00:00+00,裴凤雀,常州市科技局,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 48、自动化铸造车间智能排产系统APS1.0研发,2025.05.16 00:00:00+00-2025.12.16 00:00:00+00,顾文斌,常州钜苓铸造有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 49、一种云制造服务组合优选方法等5项专利实施许可,2025.07.10 00:00:00+00-2030.07.10 00:00:00+00,苑明海,越海全球物流（苏州）有限公司,机电工程学院党委、机电工程学院

论文

  • 1、Dynamic service resources scheduling method in cloud manufacturing environment,INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH
  • 2、Service composition model and method in cloud manufacturing,ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,2020-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 3、Research on intelligent workshop resource scheduling method based on improved NSGA-II algorithm,ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING,2021-10-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 4、The digital twin of the quality monitoring and control in the series solar cell production line,JOURNAL OF MANUFACTURING SYSTEMS,2021-04-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 5、An energy-efficient multi-objective permutation flow shop scheduling problem using an improved hybrid cuckoo search algorithm,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,01-JUN-21
  • 6、Research on Complex Product Parts Matching by using Improved Taguchi Method,MECHANIKA,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 7、Dual-resource integrated scheduling method of AGV and machine in intelligent manufacturing job shop,JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY,2021-08-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 8、Dynamic service resources scheduling method in cloud manufacturing environment,International Journal of Production Research,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 9、The Research Field and Current State-of-art of Blockchain in Distributed Power Trading,Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao/Proceedings of the Chinese Society of Electrical Engineering,2021-03-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 10、Research on Intelligent Workshop Disturbance Processing Decision by Improved Case-based Reasoning,Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering,2021-10-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 11、机械制造技术课程思政教学途径探讨,高教学刊,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 12、区块链在分布式电力交易中的研究领域及现状分析,中国电机工程学报,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 13、一种腿轮结合的助行器设计及仿真,计算机技术与发展,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 14、面向云制造的订单资源分配方法,制造技术与机床,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 15、基于改进案例推理的智能车间扰动处理决策研究,中国机械工程,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 16、云制造服务综合评价方法研究,计算机技术与发展,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 17、融合栅格地图模型的改进AGV路径规划算法研究,计算机技术与发展,01-JAN-21
  • 18、An energy-efficient multi-objective permutation flow shop scheduling problem using an improved hybrid cuckoo search algorithm,ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 19、Dynamic service resources scheduling method in cloud manufacturing environment,INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH,2021-01-01
  • 20、融合栅格地图模型的改进AGV路径规划算法研究,计算机技术与发展,2021-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 21、工程教育专业认证背景下弧焊电源课程教学改革,教育现代化,2021-12-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 22、Research on Modeling Method of Industrial Robots Optimum Design Based on Energy Flow,Proceedings of the 33rd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2021,2021-05-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 23、基于改进Kalman滤波的智慧社区居民定位,计算机系统应用,2022-06-15
  • 24、基于改进Kalman滤波的智慧社区居民定位,计算机系统应用,2022-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 25、基于神经网络的智慧社区居民高血压预测研究,计算机技术与发展,2022-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 26、工训大赛牵引下的虚拟仿真教学模式探索,中国教育信息化,2022-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 27、智能制造车间数据采集和预处理方法研究,制造技术与机床,2022-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 28、基于扰动事件的智能车间生产管理系统研究,制造技术与机床,2022-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 29、基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机PID控制,计算机技术与发展,2022-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 30、Using real-time manufacturing data to schedule a smart factory via reinforcement learning,COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING,2022-09-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 31、基于改进Kalman滤波的智慧社区居民定位,计算机系统应用,2021-01-01
  • 32、基于神经网络的智慧社区居民高血压预测研究,计算机技术与发展,2021-01-01
  • 33、工训大赛牵引下的虚拟仿真教学模式探索,中国教育信息化,2021-01-01
  • 34、智能制造车间数据采集和预处理方法研究,制造技术与机床,2021-01-01
  • 35、基于扰动事件的智能车间生产管理系统研究,制造技术与机床,2021-01-01
  • 36、基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机PID控制,计算机技术与发展,2021-01-01
  • 37、Real-time Allocation of Shared Parking Spaces Based on Deep Reinforcement Learning,JOURNAL OF INTERNET TECHNOLOGY,2023-01-01
  • 38、面向置换流水车间生产过程的瞬态产能计算方法,工业工程与管理,2023-01-01
  • 39、数据驱动的智慧车间实时调度方法研究,机械工程学报,2023-01-01
  • 40、大数据驱动的产线集群综合设备效率精准监测,计算机集成制造系统,2023-01-01
  • 41、The Evaluation Technology of Manufacturer Intelligence Regarding the Selection of the Decision Support System of Smart Manufacturing Technologies: Analysis of China-South Africa Relations,PROCESSES,2023-07-01
  • 42、Kinematic Analysis of 5-axis CNC Laser Processing Machine Based on GSN Control Card,Journal of Physics: Conference Series,2023-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 43、A multi-agent double Deep-Q-network based on state machine and event stream for flexible job shop scheduling problem,Advanced Engineering Informatics,2023-10-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 44、面向置换流水车间生产过程的瞬态产能计算方法,工业工程与管理,2023-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 45、数据驱动的智慧车间实时调度方法研究,机械工程学报,2023-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 46、大数据驱动的产线集群综合设备效率精准监测,计算机集成制造系统,2023-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 47、面向云制造的资源集群聚类方法研究,制造技术与机床,2023-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 48、隐性扰动下智能车间资源重调度决策方法研究,制造技术与机床,2023-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 49、Real-time Allocation of Shared Parking Spaces Based on Deep Reinforcement Learning,JOURNAL OF INTERNET TECHNOLOGY,2023-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 50、The Evaluation Technology of Manufacturer Intelligence Regarding the Selection of the Decision Support System of Smart Manufacturing Technologies: Analysis of China-South Africa Relations,PROCESSES,2023-07-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 51、Research on real-time prediction of completion time based on AE-CNN-LSTM,COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING,2023-11-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 52、A multi-agent double Deep-Q-network based on state machine and event stream for flexible job shop scheduling problem,ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS,2023-10-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 53、Research on flexible job shop scheduling problem with AGV using double DQN,JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING,2023-11-23,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 54、A Predictive Control Model of Bernoulli Production Line with Rework Loop for Real-Time WIP Optimization in Permutation Flowshop,MACHINES,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 55、Dynamic scheduling mechanism for intelligent workshop with deep reinforcement learning method based on multi-agent system architecture,COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING,2024-05-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 56、基于多元融合的大学生实践创新能力培养体系构建与实践——以河海大学机械工程专业为例,大学教育,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 57、Research on optimal path sampling algorithm of manipulator based on potential function,International Journal of Intelligent Robotics and Applications,2024-06-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 58、Study on the Method to Predict the Fatigue Life of a Rubber Mount,Mechanisms and Machine Science,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 59、Dynamic scheduling mechanism for intelligent workshop with deep reinforcement learning method based on multi-agent system architecture,COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING,2024-05-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 60、A multi-agent double Deep-Q-network based on state machine and event stream for flexible job shop scheduling problem,ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS,2023-10-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 61、Research on flexible job shop scheduling problem with AGV using double DQN,JOURNAL OF INTELLIGENT MANUFACTURING,2023-11-23,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 62、A Predictive Control Model of Bernoulli Production Line with Rework Loop for Real-Time WIP Optimization in Permutation Flowshop,MACHINES,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 63、Fatigue Life Prediction of a Rubber Mount Considering the Self-Heating by the Hysteresis Loss of the Rubber Material Subjected to Cyclic Loadings,JOURNAL OF MACROMOLECULAR SCIENCE PART B-PHYSICS,2024-08-16,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 64、基于深度强化学习的作业车间节能调度研究,制造技术与机床,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 65、基于多元融合的大学生实践创新能力培养体系构建与实践——以河海大学机械工程专业为例,大学教育,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 66、数据驱动的生产线数字孪生系统构建与应用,制造技术与机床,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 67、智能制造车间数据采集和预处理方法研究,制造技术与机床,2025-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 68、水下爬壁机器人腿部机构设计与分析,机械设计,2025-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 69、面向机器人工程专业实践的课程改革与实践研究,工业和信息化教育,2025-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 70、Distributed heterogeneous flexible job-shop scheduling problem considering automated guided vehicle transportation via improved deep Q network,SWARM AND EVOLUTIONARY COMPUTATION,2025-04-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 71、Knowledge-graph-enhanced disturbance control in manufacturing systems: a state-of-the-art review,INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING,2025-05-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 72、Deep reinforcement learning based proximal policy optimization algorithm for dynamic job shop scheduling,COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH,2025-11-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 73、Research on AGV path planning in flexible job-shop scheduling problem based on multi-agent deep Q network,INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2025-06-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 74、Coordinated Scheduling for Zero-Wait RGV/ASR Warehousing Systems with Finite Buffers,MACHINES,2025-06-23,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 75、Multi-objective energy-efficient scheduling of distributed heterogeneous hybrid flow shops via multi-agent double deep Q-Network,SWARM AND EVOLUTIONARY COMPUTATION,2025-10-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 76、Digital twin-driven real-time collaborative scheduling for U-shaped automated container terminals,INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH,2025-09-06,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 77、Green flexible job-shop scheduling considering transportation time and machine multi-rotation speeds,SWARM AND EVOLUTIONARY COMPUTATION,2025-12-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 78、水下爬壁机器人腿部机构设计与分析,机械设计,2025-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 79、面向机器人工程专业实践的课程改革与实践研究,工业和信息化教育,2025-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 80、基于改进MLEA算法的多目标离散车间节能调度,计算机集成制造系统,2025-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 81、水下爬壁机器人腿部机构设计与分析,机械设计,2025-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 82、面向机器人工程专业实践的课程改革与实践研究,工业和信息化教育,2025-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 83、基于改进MLEA算法的多目标离散车间节能调度,计算机集成制造系统,2025-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 84、基于模拟退火自适应遗传算法的云制造资源优化配置研究,制造技术与机床,2025-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 85、Distributed heterogeneous flexible job-shop scheduling problem considering automated guided vehicle transportation via improved deep Q network,SWARM AND EVOLUTIONARY COMPUTATION,2025-04-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 86、Knowledge-graph-enhanced disturbance control in manufacturing systems: a state-of-the-art review,INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING,2025-05-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 87、Deep reinforcement learning based proximal policy optimization algorithm for dynamic job shop scheduling,COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH,2025-11-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 88、Research on AGV path planning in flexible job-shop scheduling problem based on multi-agent deep Q network,INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2025-05-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 89、Coordinated Scheduling for Zero-Wait RGV/ASR Warehousing Systems with Finite Buffers,MACHINES,2025-06-23,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 90、Multi-objective energy-efficient scheduling of distributed heterogeneous hybrid flow shops via multi-agent double deep Q-Network,SWARM AND EVOLUTIONARY COMPUTATION,2025-10-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 91、Digital twin-driven real-time collaborative scheduling for U-shaped automated container terminals,INTERNATIONAL JOURNAL OF PRODUCTION RESEARCH,2025-09-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 92、Green flexible job-shop scheduling considering transportation time and machine multi-rotation speeds,SWARM AND EVOLUTIONARY COMPUTATION,2025-12-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 93、Large language model-empowered dynamic scheduling for intelligent hybrid flow shop using multi-agent deep reinforcement learning,ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS,2026-04-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 94、BiLSTM-PINN-based wind turbine power prediction architecture and anomaly data identification,RENEWABLE ENERGY,2026-04-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 95、Hierarchical collaborative scheduling of workers and AGVs for digital twin-based distributed flexible job shop,COMPUTERS & INDUSTRIAL ENGINEERING,2026-04-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 96、Integrated process planning and scheduling considering automated guided vehicles with an improved deep Q network method,ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2026-05-01,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 97、基于卷积门控循环单元与注意力机制的数字孪生车间扰动预测,制造技术与机床,2025-09-17,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 98、Deep reinforcement learning-driven graph attention network for flexible job-shop scheduling with automated guided vehicles,FLEXIBLE SERVICES AND MANUFACTURING JOURNAL,2026-04-24,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 99、Research on the flexible job-shop scheduling problem considering AGV transport time based on proximal policy optimization with a graph isomorphism network,FLEXIBLE SERVICES AND MANUFACTURING JOURNAL,2026-05-30,机电工程学院党委、机电工程学院
  • 100、Transformer fault diagnosis with adaptive feature selection and cost-sensitive reinforcement learning,ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH,2026-11-01,机电工程学院党委、机电工程学院

科技成果

  • 1、一种三轮机器人小车,2015-11-04,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 2、一种机械式硬币分拣机及其使用方法,2015-11-17,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 3、一种自动分拣硬币的机械结构及其使用方法,2015-11-17,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 4、一种遥控器的注塑成型工艺及模具,2015-12-28,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 5、一种差速器工件输送装置,2016-04-07,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 6、一种糖果自动包装机,2016-04-11,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 7、一种双铲斗挖掘机液压系统,2016-12-05,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 8、一种仿象鼻机械手臂,2017-01-12,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 9、一种冲压送料机械手,2017-01-12,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 10、悬挂式中心传动刮泥机,2017-01-12,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 11、一种采摘机械手,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 12、一种下肢康复机器人,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 13、一种机械手,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 14、一种云制造资源服务多层次语义匹配方法,2016-10-18,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 15、一种前轮可升降汽车底盘,2016-11-18,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 16、一种面对制造过程的资源调度方法,2019-08-23,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 17、一种叶片定位装置,2019-11-07,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 18、街道下水道防堵塞装置,2019-11-14,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 19、一种多功能护理机器人,2019-11-15,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 20、一种助行机器人,2019-10-29,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 21、一种动态服务资源的数据挖掘方法,2019-12-04,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 22、一种新型臂力器,2019-02-25,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
  • 23、一种基于二合一转接头的手机壳,2019-04-03,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
  • 24、一种带有减震与抬升机构的AGV结构,2019-07-31,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
  • 25、六足铲斗机器人,2019-11-20,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
  • 26、一种仿生蛇形救援机器人,2019-11-25,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
  • 27、一种自动螺母安装机,2017-09-18,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 28、产品包装生产线,2017-04-28,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 29、基于激素反应扩散原理的制造系统动态协调方法,2016-11-29,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 30、一种灌装机,2017-05-11,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 31、一种双铲斗挖掘机液压系统,2016-12-05,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 32、一种铁板输送剪板机构,2017-05-19,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 33、一种压平整形输送机,2020-01-07,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 34、仿生消防机器人,2020-03-20,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 35、一种仿生蚂蚁探测机器人,2020-03-23,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 36、一种在线悬空自动涂覆装置,2020-04-15,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 37、一种用于太阳能光伏面板的自动清洁装置,2020-04-27,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 38、一种智能制造环境下车间双资源集成调度方法及系统,2020-05-14,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 39、一种助老上下床装置,2020-06-12,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 40、一种基于改进案例推理技术的车间扰动决策方法及装置,2020-07-16,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 41、一种辅助训练的乒乓球收球装置,2020-04-08,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 42、一种管道检测机器人,2020-05-19,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 43、一种智能制造资源数据预处理方法,2020-11-05,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 44、一种仿生蚂蚁探测机器人,2020-09-28,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 45、一种水稻插秧机,2020-09-14,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 46、一种仿蝗虫弹跳装置,2020-09-11,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 47、一种基于田口函数-信噪比的特性度量方法和装置,2020-09-16,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 48、一种面向装配质量的产品零件选配方法和装置,2020-09-16,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 49、一种多载量运载机器人群体多目标任务分配调度优化方法,2020-11-20,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 50、一种面向传感器车间生产的混流批调度优化方法,2020-11-18,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 51、面向确定性可重入传感器车间动态批调度智能优化方法,2021-03-09,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 52、一种辅助如厕装置,2021-05-27,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 53、一种智能制造车间隐形扰动应对方法,2021-08-10,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 54、一种基于深度强化学习的共享车位实时分配方法,2021-07-19,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 55、一种柔性作业车间资源调度方法,2021-09-18,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 56、一种双六轴工业机器人运行能耗评价方法,2021-12-20,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 57、一种融入学习机理的双目颜色识别方法,2021-12-17,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 58、一种基于多智能体架构的面向智慧工厂的实时调度方法,2022-09-08,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 59、一种面向有限运输资源场景的制造车间动态智能调度方法及装置,2022-09-29,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 60、一种仿生蛇形机器人用转向机构,2021-09-26,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
  • 61、一种智能车间扰动预测方法,2023-02-01,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 62、一种SMT产线OEE在线监测方法、装置、电子设备及存储介质,2022-12-27,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 63、一种面向电子产品的离散制造柔性生产的智能调度方法,2022-12-05,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 64、一种基于并行鲸鱼优化算法和粗糙集的数据约简方法,2023-03-31,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 65、基于改进多邻域局部增强搜索算法的资源调度方法,2023-09-28,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 66、一种基于AE-CNN-LSTM的柔性作业车间完工期实时预测方法,2023-09-18,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 67、一种基于强化学习的事件驱动型柔性作业车间调度方法,2023-09-08,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 68、基于强化学习的智能制造车间生产-运输联合调度方法,2023-09-08,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 69、一种试管摇匀设备,2023-09-25,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 70、一种基于构型空间采样算法的机械臂运动规划方法,2023-10-20,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 71、一种基于BiGCU-MHResAtt的可变加工工时实时预测方法、装置及存储介质,2023-11-24,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 72、一种车间AGV路径规划方法及系统,2024-01-16,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 73、一种枸杞检测方法、装置、介质及设备,2024-02-21,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 74、一种基于显隐性扰动的柔性作业车间动态调度方法、装置及存储介质,2024-02-29,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 75、一种考虑储能设备的节能降耗方法、系统、设备及介质,2024-06-28,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 76、基于自适应遗传算法车间调度方法、装置、存储介质和设备,2024-07-12,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 77、一种分布式异构柔性作业车间调度方法、系统及装置,2024-07-31,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 78、一种模块化水稻播种机,2024-08-22,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 79、一种基于Adaboost-HKELM模型的伺服电机寿命预测方法及系统,2024-08-23,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 80、一种车间设备多模态数据融合的故障诊断方法,2024-08-23,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 81、基于多智能体强化学习的AGV路径规划方法及系统,2024-08-30,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 82、一种数字孪生车间的扰动预测方法及系统,2024-10-25,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 83、一种数字孪生柔性作业车间的动态调度方法,2024-10-25,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 84、一种考虑运输时间柔性作业车间的调度方法,2024-09-14,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 85、基于近端策略优化算法考虑AGV运输时间的车间调度方法,2024-09-14,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 86、一种跳跃机器人,2024-11-29,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 87、一种水陆两栖仿生机器人,2024-12-20,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 88、一种多模态移动六足机器人及其控制方法,2025-02-28,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 89、一种基于EIQ-ABC法与改进粒子群算法的仓库货位优化方法和介质,2025-03-07,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 90、一种飞机雷达罩铆钉检测装置及检测方法,2025-03-21,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 91、一种产品装配工艺知识推送方法、系统及设备,2025-05-29,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 92、一种分布式异构混合流水车间多目标调度方法,2025-06-27,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 93、一种工业设备能耗预测方法、系统、介质及设备,2025-07-10,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 94、一种物流车路径规划方法和运动控制系统,2025-07-15,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
  • 95、一种机器人局部路径规划方法和装置,2025-08-11,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 96、一种旋转设备声振数据融合的故障诊断方法、系统及存储介质,2025-08-27,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 97、一种设备异常数据的识别方法、系统和存储介质,2025-09-02,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 98、一种制造过程扰动知识图谱的生成方法、系统和存储介质,2025-09-04,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 99、一种基于冲突搜索的多AGV 路径规划方法、介质、装置及产品,2025-10-24,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 100、一种基于深度强化学习求解柔性作业车间调度的方法、介质及装置,2025-11-12,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 101、一种混合流水车间的多智能体协同调度方法及装置,2025-11-25,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 102、一种基于AmRMR的变压器自适应故障诊断方法及系统,2026-01-08,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 103、一种人机共融的智能车间调度方法、系统、介质及设备,2026-04-24,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 104、一种考虑人体工效学与技能保持的车间工人排班优化方法、系统、装置及存储介质,2026-06-30,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 105、一种考虑工人协作的双资源约束混合流水车间调度方法、系统、装置及存储介质,2026-06-30,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 106、一种考虑工人疲劳的双资源约束柔性作业车间调度方法、系统、装置及存储介质,2026-06-30,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 107、一种基于分层多智能体的柔性作业车间布局优化方法、装置和系统,2026-07-13,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 108、一种柔性作业车间调度优化方法和系统,2026-07-21,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 109、一种车间扰动局部消解方法、装置和系统,2026-07-31,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
  • 110、一种基于大模型与具身智能体的智能车间调度方法、系统、介质及设备,2026-08-20,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1

开授课程

  • 1、现代机械设计技术,研究生,54,48
  • 2、机械制造技术,本科生,63,40
  • 3、先进制造技术概览,本科生,33,16
  • 4、机械工程导论,本科生,30,8
  • 5、大数据与机器学习（组Ⅱ）,研究生,0,32

教学成果

主持河海大学教学成果特等奖2项，河海大学研究生教学成果一等奖1项；参与江苏省教学成果二等奖2项，河海大学教学成果一等奖2项。


教学资源

社会职务

中机教协智能制造专委员会委员，中国机械工程学会工业大数据与智能系统分会委员，江苏省机械工程学会设备智慧运维与优化调度分会委员，江苏省自动化学会智能优化与应用专委会委员、常州市装备协会机电装备专委会委员


荣誉及奖励

  • 1、中国机械行业教育教学名师,中国机械工业协会,苑明海,省部级,教学名师
  • 2、常州市自然科技论文奖,河海大学,苑明海,三等奖
  • 3、河海大学优秀主讲教师,2020

招生信息

招生学科：

机械工程

招生人数（硕/博）：

每年招5-6名