个人简介
朱灯林，博士，河海大学机电工程学院教授，机械工程/力学硕士/博士导师，常州市特种机器人及智能化技术重点实验室主任。长期从事机械结构拓扑优化设计理论、机电系统融合理论、重载伺服驱控技术、先进制造装备研发和机械工程CAD/CAM技术等方向的教学和研究工作，承担了国家自然科学基金，公益性水利行业专项、浙江省重大项目、 “高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、以及自然科学基金重大项目、水利部基金、国家948项目、江苏省高技术研究等多项国家与省部级项目的研究，完成的科研项目总经费2000余万元。研发的系列化伺服压力机、中央臭氧洁净水制水设备、磁铁专用压力机、混凝土搅拌输送车搅拌系统参数优化设计、多功能贴片机关键技术等均实现了产品化。“中央臭氧洁净水制水设备的研究”、“数控伺服压力机技术研究与开发”分别通过水利部、教育部的鉴定，达到了国际先进水平。获江苏省科技进步三等奖一项、中华全国工商业联合会科技进步奖三等奖一项、河海大学科技进步二等奖奖1项。
教育经历
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1984.9-1988.6,哈尔滨工业大学,金属材料及工艺系，锻压,学士
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1988.9-1991.3,哈尔滨工业大学,金属材料及工艺系，金属塑性加工,硕士
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2002.4-2007.6,上海交通大学,机械设计及理论,博士
工作经历
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1991.04-1993.06,机电工程学院,教学、科研,助教
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1991.04-1993.06,河海大学机电工程学院,教学、科研,助教
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1993.06-1998.04,机电工程学院,教学、科研,讲师
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1998.05-2006.06,机电工程学院,教学、科研,副教授
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2006.07-至今,机电工程学院,教学、科研,教授
研究领域
1、机械结构拓扑优化设计理论与方法 2、机电系统融合设计理论与方法 3、机器人与智能装备关键技术 4、重载伺服驱控技术
科研项目
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1、HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究,2005-2008,朱灯林（负责人）,自然科学基金（面上）,50575067
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2、精密微小结构表面拓扑形貌优化设计理论研究,2013-2016,朱灯林（负责人）,国家自然科学基金（面上）,51375140
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3、抗洪抢险腿式机器人脚的防陷机理与仿生设计方法研究,2013-2016,何钢（负责人），2/5，,国家自然科学基金（面上）,51375141
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4、仿昆虫扑翼微型飞行器翅脉协调变形机制与设计方法,2021-,何钢（负责人），2/5,国家自然科学基金（面上）,052175223
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5、类生物皮肤IPMC材料的力感知机理及构型研究,2019-2022,王延杰（负责人），2/5，,国家自然科学基金（面上）,519036711
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6、微结构拓扑自组织设计的研究,2004-2006,王安麟（负责人），4/6,国家自然科学基金（面上）,50475019
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7、高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术的研究,2007.01.01-2010.12.30,朱灯林,水利部,200701033
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8、数控伺服压力机的研制及开发,2010-,钱功（企业负责人)，朱灯林（第二负责人）,浙江省科技项目
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9、机械伺服数控转塔冲床,2010.01-2012.12,朱灯林（河海大学子项负责人）,“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项,2010ZX04004-116
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10、常州市特种机器人及智能技术重点实验室,2013.05.01-2015.05.01,朱灯林,常州科技局
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11、高速SMT设备中高精度视觉检测与控制技术的研究,2008.05-2011.06,朱灯林,常州市科技局,CE2008055
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12、数控伺服开式压力机系列化样机技术研发,2009.09.01-2010.12.30,朱灯林,浙江锻压机床厂
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13、200kN数控转塔冲床伺服冲头技术研制,2010.01.01-2015.12.30,朱灯林,江苏亚威机床股份有限公司
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14、 1100t数控伺服开式压力机技术研制,2011.06.01-2014.07.07,朱灯林,浙江锻压机床厂
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15、磁铁冲压设计项目,2012.03.18-2012.12.13,朱灯林,ESMO TECHNOLOGIES PTE LTD
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16、超高压自动装填料致裂臂设计与PLC控制及样机调试,2021.12.14-2023.06.30,朱灯林,江苏中控能源科技有限公司
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17、 智能化高速热冲压混合驱动成形装备研发,2019.09.23-2022.09.23,朱灯林,南通锻压设备如皋有限公司
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18、伺服转塔冲床主驱动机构优化设计,2015.09-2016.10,朱灯林,江苏亚威机床股份有限公司
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19、热钢坯端面喷码机器人系统及关键技术研发,2017.11-2018.12,朱灯林,中天钢铁集团有限公司
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20、育苗系统智能物流技术研发,2021.12-2023.12,朱灯林,盐城中农国业农业科技股份有限公司
论文
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1、Topology Design to Improve HDD Suspension Dynamic Characteristics,Structural and Multidisciplinary Optimization,2006,Zhu Deng-Lin,Wang An-Lin, Jiang Tao,31(6)
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2、Integrated Optimal Model of Structure and Control of Manipulator,Journal of Beijing Institute of Technology,2006,Zhu Deng-lin,Jiang Tao,Wei Jun-hua,15(3)
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3、Research on optimal layout techniques of NC metal cutting for polygonal metal part,International Technology and Innovation Conference ,2006,Zhu, D.L, Hu, X.W., Chen, J.W.
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4、Vibratory isolation design of vibratory pile hammer, Proceedings - International Conference on Electrical and Control Engineering,,ICECE 2010,Gao, Gangyi,Xiao, Feng,Wang, Cunlei,Zhu Denglin
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5、Kinematics analysis and gait research of the piling platform's walking mechanism in dyke emergency,Proceedings - International Conference on Electrical and Control Engineering, ICECE 2010,Wang, Cunlei,Ling, Hao,Shi, Guoguo, Zhu, Denglin
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6、弧焊机器人焊枪姿态的自动规划,上海交通大学学报,2004, ,朱灯林,肖胜,侯胡的,38(9)
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7、基于Pareto GA的单臂机械手的机电并行设计,上海交通大学学报,2005,朱灯林,39（7）
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8、基于动态柔度的硬盘驱动臂的拓扑设计,机械强度,2007,朱灯林,29（2）
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9、压电智能悬臂梁的压电片位置、尺寸及控制融合优化设计,机械工程学报, 2009,朱灯林,吕 蕊,俞洁,45（2）
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10、基于板梁扭转振动控制阻尼的压电片拓扑形状设计,河海大学学报,2008,胡小伟,朱灯林,36（1）
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11、压电式选针器基板的结构拓扑优化设计,机械科学与技术,2007,吕 蕊,朱灯林,胡小伟,26(9)
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12、飞壳内棘齿冷挤压工艺数值模拟研究,机械工人：冷加工,2006, 苏冬云,朱灯林,2006(9)
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13、基于小生境技术的任意多边形优化排样,机械制造与自动化,2004,侯胡的,朱灯林,2004(1)
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14、弧焊机器人和变位机协调运动的研究,电焊机.2005,35(3),电焊机,.2005,康艳军,朱灯林,35(3)
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15、机械压力机肘杆传动机构的优化设计,机械与电子, 2008,张元通,朱灯林, 2008 (01)
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16、精密冲床肘杆机构刚柔耦合模型的仿真分析,机械设计与制造,2012,肖峰,姜月娇,李二鹏,朱灯林,2012 (01)
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17、Structural Topograohy Optimization for Thin-plate Based on Isogeometric Analysis,IOP Conference Series: Materials Science and Engineering,01-JAN-17
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18、Thermomechanical Stress Distribution Analysis of Junction Box on Silicon Photovoltaic Modules Based on Finite Element Analysis,IEEE JOURNAL OF PHOTOVOLTAICS,01-JAN-19
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19、按连杆预定位置设计四杆机构的等价机构综合方法,机械设计与研究,01-JAN-96
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20、Local Stereo Matching: An Adaptive Weighted Guided Image Filtering-Based Approach,INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2021-03-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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21、Collaborative optimization and energy management of hydraulic hybrid mining trucks,PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART D-JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING,机电工程学院党委、机电工程学院
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22、The Properties Analysis of Flexible Beam with Rib Geometry Based on ANCF,2017 International Conference on Control Engineering and Mechanical Design,2017-10-20,机电工程学院党委、机电工程学院
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23、Structural Design and Position Tracking of the Reconfigurable SCARA Robot by the Pre-Filter AFE PID Controller,APPLIED SCIENCES-BASEL,2022-03-31
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24、Research on an energy management strategy and energy optimisation of hydraulic hybrid power mining trucks,INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN,2022-03-31
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25、杯—杯复合挤压中摩擦系数对凹模内侧表面接触应力的影响,模具工业,1996-01-01,常州校区
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26、基于红外阵列传感器的火源定位方法,系统仿真技术,2022-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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27、Modeling and anti-sway control of boom cranes,Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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28、面向无序抓取的DPC聚类多目标检测方法研究,计算机工程与应用,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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29、Block disturbance observer-based sliding mode control for ship-mounted crane,MEASUREMENT & CONTROL,2025-04-01,机电工程学院党委、机电工程学院
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30、室内多消防水炮协同灭火任务规划研究,现代电子技术,2024-01-01,机电工程学院党委、机电工程学院
科技成果
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1、一种基于边缘拟合的片式电子元件位置误差视觉检测方法,2010-04-13,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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2、一种自动调节偏心力矩和打击频率的振动打桩头,2010-06-24,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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3、一种振动打桩机偏心力矩和打击频率的控制系统,2010-06-24,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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4、机械肘杆式伺服压力机的传动装置,2010-08-09,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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5、QFP芯片的定位检测方法,2010-08-20,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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6、具有多自由度操纵功能的振动打桩锤,2010-10-25,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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7、一种基于四腿和履带的复合行走机构的打桩机,2010-06-24,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
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8、振动打桩机的桩锤操纵机构,2010-10-25,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
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9、桩上行走装置,2011-09-30,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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10、机械液压混合驱动压力机,2012-12-18,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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11、一种肘杆液压机,2012-12-18,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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12、一种复合驱动压力机,2012-12-18,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
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13、桩基侧面夹紧装置,2013-10-17,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
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14、一种足式步行机器人的分布式运动控制系统,2013-07-03,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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15、一种基于四腿和履带的复合行走机构的打桩机,2011/03/16,机电工程学院,实用新型,3
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16、振动打桩机的桩锤操纵机构,2011/05/04,机电工程学院,实用新型,3
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17、一种振动打桩机偏心力矩和打击频率的控制系统,2011/12/21,机电工程学院,发明专利,3
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18、机械肘杆式伺服压力机的传动装置,2013/03/13,机电工程学院,发明专利,3
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19、QFP芯片的定位检测方法,2012/05/23,机电工程学院,发明专利,3
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20、具有多自由度操纵功能的振动打桩锤,2012/08/29,机电工程学院,发明专利,3
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21、一种复合驱动压力机,2013/07/03,机电工程学院,实用新型,3
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22、机械液压混合驱动压力机,2015/08/12,机电工程学院,发明专利,3
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23、一种肘杆液压机,2015/10/07,机电工程学院,发明专利,3
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24、桩基侧面夹紧装置,2014/03/26,机电工程学院,实用新型,3
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25、一种足式步行机器人的分布式运动控制系统,2016/06/29,机电工程学院,发明专利,3
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26、一种基于区域分割的QFP元件位置误差视觉检测方法,2010-04-13,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,4
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27、机械式压力机,2010-08-09,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,4
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28、具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机,2010-12-02,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,2
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29、一种液压/机械混合驱动伺服压力机传动系统,2017-04-18,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,1
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30、一种具备喷嘴清洗疏通功能的涂料喷涂阀,2019-11-25,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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31、一种压力机液压伺服拉伸垫,2019-05-22,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
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32、一种带增速缸的直驱式液压伺服压力机,2019-05-22,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
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33、一种液压机械混合驱动伺服压力机,2019-05-22,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
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34、一种热钢坯端面喷码装置,2019-11-13,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
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35、电动轮卡车电液控制液压储能再生制动与辅助驱动装置,2017-03-14,机电工程学院党委、机电工程学院,发明,3
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36、一种RGV防跌结构,2025-02-26,机电工程学院党委、机电工程学院,实用新型,3
开授课程
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1、机械CAD/CAM技术,本科生
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2、水利机械学科前沿专题讲座,博士研究生
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3、机械系统动力学,博士研究生
荣誉及奖励
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1、2014年度江苏省科学技术奖_三等奖(省、部委级),机电工程学院党委、机电工程学院,2014-12-01,省、部委级,三等奖
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