张磊

张磊，男，博士，副教授，硕士生导师，现任河海大学机械设计研究所所长。研究方向为机械动力学和控制、水下机器人、机电装备设计等。主持国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、常州市国际科技合作项目（美国马里兰大学）等项目7项，负责企业委托课题等20余项。发表SCI/EI检索30余篇，授权中国发明专利30余件、美国发明专利1件；获得2015年度中国机械工业科学技术奖一等奖（R15）1项。

每年招收学术学位研究生3名，专业学位研究生2名，欢迎各位同学联系报考！

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学术研究和部分科研成果

轻量化刚柔耦合机械臂动力学和控制                          深远海漂浮风机动力学和控制

大坝水下检测机器人

AUV水下无线充电对接系统

同步激光焊接系统

狭小空间智能化登高巡检作业系统

研究生年度荣誉

近期承担科研项目

近期发表学术论文

[1] Lei Zhang, Yao Du, Yanyan Wang, et al. A one-dimensional higher-order dynamic model for thin-walled telescopic joints considering coupled cross-sectional deformation[J]. Thin-Walled Structures, 2026, 231: 115510.

[2] Qing Yang, Lei Zhang, Weidong Zhu. A review of advanced modeling methods for thin-walled beams: from deductive methods to data-driven approaches[J]. Archives of Computational Methods in Engineering, 2026, 33: 5989–6014.

[3] Yao Du, Lei Zhang, Zining Wang, Tao Zeng, Weidong Zhu. One-dimensional higher-order dynamic modeling of variable-section thin-walled wind turbine towers[J]. Journal of Sound and Vibration, 2026, 638: 119801.

[4] Lei Zhang, Zining Wang, Yao Du, Shilei Liang. A one-dimensional dynamic model of thin-walled telescopic boom considering complicated cross-section deformation behaviors[J]. Results in Engineering, 2025, 28: 108335.

[5] Lei Zhang, Anxin Zhou, Yao Du, et al. Optimized venturi-ejector adsorption mechanism for underwater inspection robots: design, simulation, and field testing[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2025, 13: 1913.

[6] Lei Zhang, Tao Zeng, Weidong Zhu, Yuhang Zhu. A data-driven procedure for one-dimensional dynamic analysis of thin-walled beams with arbitrary cross-sections[J]. Thin-Walled Structures, 2024, 201: 112035.

近期授权发明专利

[1] 张磊，陈磊．一种水下机器人臂式吸附机构：中华人民共和国，ZL202511926115.8[P]．2025-12-19．

[2] 张磊，朱宇航，李俊杰，等．一种大坝水下检测机器人用的爬行装置：中华人民共和国，ZL202311537769.2[P]．2023-11-17．

[3] 张磊，曾涛．一种箱梁混凝土振捣装置：中华人民共和国，ZL202311848348.1[P]．2023-12-29．

[4] 张磊，汪江国．一种泥水平衡盾构机用混联式换刀机器人及其工作方法：中华人民共和国，ZL202311685386.X[P]．2023-12-08．

[5] 张磊，唐树备．一种自动破袋投料装置及方法：中华人民共和国，ZL202211445756.8[P]．2022-11-18．

[6] 张磊，高远，等．一种自动振捣装置的控制系统及控制方法：中华人民共和国，ZL202210324747.7[P]．2022-03-30．

[7] 张磊，梁世雷，等．一种薄壁结构横截面特征形变识别方法及装置：中华人民共和国，ZL202210262651.2[P]．2022-03-17．

[8] 张磊，高远．一种混凝土自动振捣装备的运行状态监控系统：中华人民共和国，ZL202210326288.6[P]．2022-03-30．

[9] 张磊，孙娟，等．一种预制梁钢筋混凝土振捣装置：中华人民共和国，ZL202210324782.9[P]．2022-03-30．

[10] 张磊，王嘉伟，等．一种混凝土平板振捣机器人：中华人民共和国，ZL202210697088.1[P]．2022-06-20．