头像

黄浩乾

职称: 副教授 硕士生导师

部门: 能源与电气学院党委、能源与电气学院

学科: 控制科学与工程

教学部门: 能源与电气学院

电话:

邮件: hqhuang@hhu.edu.cn

办公地址:

通讯地址: 河海大学能源与电气学院

邮编:

10 访问

个人简介


       工学博士/博士后,副教授,硕士生导师。20176月从东南大学控制科学与工程博士后流动站出站,20156月于东南大学仪器科学与技术专业获得博士学位。主持国家自然基金、省部级基金等科研纵向项目多项,主要成员参与科研纵向项目近10项。获中国商业联合会科技进步奖一等奖(排名第22021年),中国机械工业科学技术奖二等奖(排名第22017),江苏省高校科学技术研究成果奖三等奖(排名第22021),中国商业联合会科学技术奖二等奖(排名第32017),日内瓦国际发明奖铜奖(排名第22015)。第一作者发表SCI/EI论文40余篇(含多篇中科院一、二区,Top期刊),被引次数200+次,ESI高被引1篇,登记软件著作权2项;第一及主要发明人申请国家专利40余项,授权国家专利30余项。获2021首批省级一流本科课程(负责人),2021河海大学教学成果特等奖(排名第2);2020年教育部产学合作协同育人项目(负责人),核心成员参与教育部2020年新工科研究与实践项目。指导多位研究生获河海大学优秀研究生科技之星、优秀毕业生、专业硕士优秀成果奖等;指导本科生获得江苏省普通高校本科优秀毕业设计(论文)二等奖。多次获河海大学优秀专业学位硕士学位论文指导教师、河海大学本科毕业设计优秀指导教师。多次组织SCI专刊并担任客座主编,多次组织国际会议专场并担任分会主席。担任江苏省仪器仪表学会理事、江苏省仪器仪表学会教育教学专业委员会委员山东省科技专家、江苏省科技咨询专家、常州市科技专家、中国自动化学会会员、江苏省自动化学会会员、能电院自动化研究生党支部书记、能电院自动化教师党支部副书记等。

主要研究方向自主水下机器人、组合导航与信息融合、多水下机器人协同导航与控制、水下探测及三维图像重构、视觉导航等。

招生信息欢迎自动化、导航、测控、仪器、电气、计算机、电子、数学或相关专业、踏实勤奋、有团队精神、执行力强、有志于解决科学问题和工程技术研究的同学报考硕士研究生(学硕、专硕)。名额有限,请提前联系有读博意向优先。

联系邮箱qhbhhq@163.comhqhuang@hhu.edu.cn;

课题组介绍视频.mp4





个人资料

  • 姓名: 黄浩乾
  • 性别:
  • 学位: 博士学位
  • 出生年月: 1983-11-15 00:00:00.0
  • 学历: 博士研究生
  • 毕业院校: 东南大学

教育经历

  • 2011.02-2015.06,东南大学,仪器科学与技术,工学博士学位
  • 2007.09-2010.06,南京农业大学,农业机械化工程,工学硕士学位
  • 2003.09-2007.06,中国矿业大学,自动化,工学学士学位

工作经历

  • 2017.06-至今,河海大学,教学科研,教师
  • 2015.06-2017.06,东南大学,“控制科学与工程”博士后流动站,博士后

研究领域

主要研究方向自主水下机器人、组合导航与信息融合、多水下机器人协同导航与控制、水下探测及三维图像重构等

科研项目

  • 1、国家自然科学基金,基于磁辅助惯性系统的水下滑翔器抗干扰航姿估计方法研究,主持
  • 2、江苏省自然科学基金,面向水下滑翔器的惯性导航误差模型和融合滤波算法研究,主持
  • 3、福建省海岛与海岸带管理技术研究重点实验室开放基金,基于惯性元件的水下滑翔器高精度去噪及滤波方法研究,主持
  • 4、江苏省博士后基金,基于高阶误差模型的水下滑翔器高精度测姿定位技术研究,主持
  • 5、博士后创新人才培养资助基金,基于快速正交搜索的水下滑翔器导航高精度去噪及滤波方法研究,主持
  • 6、中央高校基本科研业务费项目,复杂水下环境滑翔器多信息高精度测姿定位技术研究,主持
  • 7、国家自然科学基金,基于模型优化的GNSS/INS矢量深组合跟踪环路研究,主要参与
  • 8、海洋公益性行业科研专项经费项目,水下滑翔器产品开发与应用示范,主要参与
  • 9、国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项,子课题,可变翼形双功能深海无人潜航器,主要参与
  • 10、国家自然科学基金,复杂环境下面向机载遥感应用基于惯性组合的高精度鲁棒测量理论和精度估计,主要参与
  • 11、江苏省自然科学基金,低功耗GNSS接收机中的智能跟踪算法研究,主要参与

论文

  • 1、Huang Haoqian, Tang Jiacheng, Song Rui, Wu Guangsheng, Tang Xinhua. “An improved nonlinear state estimation with continuous discrete system for integrated navigation of underwater glider”. Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 166: 108486. (SCI,JCR Q1, Top期刊, 河海大学A类). (近5年代表作,限于5篇)
  • 2、Huang Haoqian, Tang Jiacheng, Liu Cong, Zhang Bo, Wang Bing. “Variational Bayesian-Based Filter for Inaccurate Input in Under-water Navigation”. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 70(9): 8441-8452. (SCI,JCR Q1,Top期刊, 河海大学A类). (近5年代表作,限于5篇)
  • 3、Huang Haoqian, Tang Jiacheng, Wang Manyi, Wang Bing, He Xiufeng. “A Novel Partitioned Matrix-Based Parameter Update Method Embedded in Variational Bayesian for Underwater Positioning”. IET Control Theory & Applications. 2021, DOI: 10.1049/cth2.12235. (SCI, JCR Q2, 河海大学A类). (近5年代表作,限5篇).
  • 4、Huang Haoqian, Chen Xiyuan, Zhang Bo, Wang Jian. “High accuracy navigation information estimation for inertial system using the multi-model EKF fusing adams explicit formula applied to underwater gliders”. ISA Transactions, 2017, 66: 414-424. (SCI,JCR Q1,Top期刊, 河海大学A类).(近5年代表作,限5篇)
  • 5、Huang Haoqian, Shi Rengdu, Zhou Jun, Yang Yuan, Song Rui , Chen Jianfeng, Wu Guoqing, Zhang Jiajin. “Attitude determination method integrating square-root cubature Kalman filter with expectation-maximization for inertial navigation system applied to underwater glider”. Review of Scientific Instruments, 2019, 90(9), 095001. (SCI, 仪器领域权威期刊). (近5年代表作,限5篇)

科技成果

  • 1、黄浩乾, 朱晗, 汤新华, 唐家成, 王鹏. 基于有效关键帧的闭环检测机器人自定位误差消除方法. 中国发明专利,已授权(ZL 201910795912.5), 授权日: 2020-07-31.(近2年授权专利)
  • 2、黄浩乾, 朱晗, 刘志强, 卢新彪, 黄铁, 史仍笃. 基于雾计算的复杂环境下机器人地图构建方法. 中国发明专利, 已授权(ZL 201910197249.9), 授权日: 2021-04-06. (近2年授权专利)
  • 3、黄浩乾,孙烨,周军,钱惠敏,卢新彪,黄铁,史仍笃. 基于距离和环境特征的导航系统及其参数摄动解决方法. 中国发明专利, 已授权(ZL 201910132227.4). 授权日: 2021-04-06.(近2年授权专利)
  • 4、黄浩乾, 史仍笃, 周军, 王冰, 刘志强, 黄铁, 伍光胜. 一种水下航行器的最优路径规划与避障设计方法. 中国发明专利, 已授权(ZL 201811316388.0), 授权日: 2021-06-24.(近2年授权专利)
  • 5、黄浩乾,黄铁,卢新彪,周军,刘志强,甘磊. 一种用于水下深潜器的导航系统及精准三点定位方法. 中国发明专利, 已授权(ZL 201810568144.5). 授权日: 2020-08-11.(近2年授权专利)
  • 6、黄浩乾, 王超, 周军. 复杂水下环境中高精度抗干扰二维滤波导航数据去噪方法. 中国发明专利, 已授权(ZL 201910622605.7), 授权日: 2021-03-19.(近2年授权专利)
  • 7、黄浩乾, 李凯, 王冰. 一种基于SLAM架构的节能型水下机器人探测方法及系统. 中国发明专利, 已授权(ZL 202110313293.9), 授权日: 2022-01-24. (近2年授权专利)
  • 8、黄浩乾, 田亚威, 韩亦鸣, 郑文豪, 孙世安. 一种基于改进人工势场法和状态切换的多AUV混合编队方法. 中国发明专利, 已授权(ZL 202110238668.X), 授权日: 2022-05-10. (近2年授权专利)
  • 9、黄浩乾, 金超, 吴昊, 李光辉, 魏嘉颖, 杨晨. 一种基于再励机制粒子群算法的节能型水下路径规划方法. 中国发明专利, 已授权(ZL 202110504234.X),授权日: 2022-05-10. (近2年授权专利)

开授课程

  • 1、毕业实习,本科生,32,16
  • 2、毕业实习,本科生,32,16
  • 3、单片机原理与应用,本科生,32
  • 4、毕业实习,本科生,32,16
  • 5、单片机原理与应用,本科生,97,32
  • 6、单片机原理与应用,本科生,116,48
  • 7、毕业实习,本科生,29,16
  • 8、电工学B,本科生,24,48
  • 9、电路,本科生,60,64
  • 10、电路A,本科生,80
  • 11、单片机原理与应用,本科生,77,32
  • 12、电路A,本科生,48
  • 13、毕业实习,本科生,32,16
  • 14、电工学B,本科生,24,48
  • 15、单片机原理与应用,本科生,97,32
  • 16、单片机原理与应用,本科生,116,48
  • 17、毕业实习,本科生,29,16
  • 18、电路,本科生,60,64
  • 19、电路A,本科生,66,32
  • 20、电路A,本科生,66,48
  • 21、单片机原理与应用,本科生,77,32
  • 22、毕业实习,本科生,32,16
  • 23、电工学B,本科生,24,48
  • 24、单片机原理与应用,本科生,97,32
  • 25、单片机原理与应用,本科生,116,48

教学成果

1. 获奖题目:复杂水下环境高精度导航虚拟仿真实验,首批省级一流本科课程,负责人,2021.

2. 获奖题目:基于多元信息融合的AUV导航信息获取方法及验证;获奖类型:2019年江苏省普通高校本专科优 秀毕业论文;获奖级别:二等奖;指导教师;

3. 获奖题目:海洋探测自主水下机器人导航系统设计及验证;获奖类型:2020年第五届江苏省智能(虚拟)仪器大赛;获奖级别:三等奖;指导教师;

4. 王冰,黄浩乾,王宏华,李志华,胡银龙,袁晓玲,刘久付,吴大伟. 海洋能源战略下自动化专业本科生创新创业能力培养模式改革与实践. 河海大学教学成果,特等奖, 2021.

5. 指导研究生获得2020年度专业学位研究生实践优秀成果奖;

6.  指导研究生获得2020年度河海大学优秀毕业研究生;

7.  2021年河海大学优秀专业学位硕士学位论文指导教师;

8.  河海大学201820192021年本科毕业设计优秀指导教师;

9.  指导大学生创新创业训练计划项目(国家级)多项;



教学项目:


1. 2020年教育部产学合作协同育人项目,“海洋探测水下机器人航姿控制师资培训实践”,项目级别:省部级,排名第一.

2. 教育部2020年新工科研究与实践项目(工科优势高校组),“面向海洋战略的能源自动化类复合型人才创新创业能力培养模式优化与实践”,项目级别:国家级,排名第四.

3. 2020年国家级示范性虚拟仿真实验教学项目-校级重点培育项目,“复杂水下环境多信息干扰导航虚拟仿真实验”,排名第二.







教学资源

社会职务


1. 江苏省仪器仪表学会理事;

2. 江苏省仪器仪表学会教育教学专业委员会委员;

3. 山东省科技专家;

4. 江苏省科技咨询专家;

5. 国际SCI期刊《Mathematical Problems in Engineering》客座编辑;

6. 国际SCI期刊《Applied Sciences》客座编辑;

7. 中国自动化学会会员

8. 江苏省自动化学会会员

9. 能源与电气学院自动化研究生党支部书记;

10. 能源与电气学院自动化教师党支部委员; 




荣誉及奖励

  • 1、中国商业联合会科技进步奖,中国商业联合会,排名第2,2021,一等奖
  • 2、中国机械工业科学技术奖,中国机械工业联合会,排名第2,2017年,二等奖
  • 3、江苏省高等学校科学技术研究成果奖,江苏省教育厅,排名第2,2021年,三等奖
  • 4、中国商业联合会科学技术奖,中国商业联合会,排名第3,2017年,二等奖
  • 5、第43届日内瓦国际发明奖,世界知识产权组织,瑞士联邦政府,排名第2,2015年,铜奖
  • 6、首批省级一流本科课程,江苏省教育厅,负责人,2021年
  • 7、河海大学本科毕业设计优秀指导教师,河海大学,2018年
  • 8、河海大学本科毕业设计优秀指导教师,河海大学,2019年
  • 9、河海大学本科毕业设计优秀指导教师,河海大学,2021年
  • 10、能源与电气学院优秀党员,河海大学,2019年

招生信息

  • 欢迎自动化、导航、测控、仪器、电气、计算机、电子、数学或相关专业、踏实勤奋、有团队精神执行力强、有志于解决科学问题和工程技术研究的同学报考硕士研究生(学硕、专硕)。

  • 名额有限,请提前联系,有读博意向优先